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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik
vor 2 Monaten
Im Fachgebiet der Humanoiden Robotik im Fachbereich VII - Elektrotechnik - Mechatronik - Optometrie ist ab dem für die Dauer von voraussichtlich 4 Jahren die folgende Stelle zu besetzen:
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik (m/w/d) Entgeltgruppe 13 TV-L
Berliner Hochschulen
mit 75 % der regelmäßigen Arbeitszeit
Kenn-Nr.: 042/24
Angestrebtes Ziel ist, dass die Forschungsarbeiten des Mitarbeiters/der Mitarbeiterin zur Promotion führen. Die Forschung findet in enger Kooperation mit der Technischen Universität Wien als akademischer Partnerin statt. Voraussetzung für die Einstellung ist die entsprechende Betreuungszusage für das Promotionsvorhaben.
Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler:innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab). Im Rahmen Deines Forschungsvorhabens "Konstruktion und Entwicklung multi-artikulärer Manipulatoren mit variabler Steifigkeit" / "Design and development of multi-articulated manipulators with variable stiffness" untersuchst und entwickelst du soft-robotische Gelenke für humanoide Roboter. Übergeordnetes Ziel ist die Entwicklung eines kompletten Humanoiden mit variabler Steifigkeit. Dabei analysierst du, wie Gelenke des Arms durch Vorspannen nichtlinearer Federn ihre mechanische Nachgiebigkeit verändern können. Weiterhin untersuchst du, wie Kopplungen zwischen den Federn über Gelenke hinweg, also analog zum Bizeps, sinnvoll eingesetzt werden können, um bspw. mechanische Energie beim Werfen übertragen zu können. Oder um die Nachgiebigkeit unabhängig von der ausgeübten Kraft und Ausrichtung des Arms einstellen zu können. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner ).
Aufgabengebiet
- Eigenständige Forschung auf dem Gebiet soft-robotischer Antriebe mit variabler Steifigkeit
- Konstruktion und Entwicklung von einzelnen Gelenken sowie kompletter Arme
- Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse
- Eigenständige Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS
- Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
- Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung
- Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Mechatronik oder Maschinenbau (Vorlage des Abschlusses spätestens zum Zeitpunkt der Unterschrift des Arbeitsvertrages)
- Umfangreiche Kenntnisse in der Konstruktion, Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme
- Gute Kenntnisse im Umgang mit CAD-Systemen wie SolidWorks, Creo, Fusion360
- Gute Deutschkenntnisse (mind. B1)
- Sehr gute Englischkenntnisse
Darüber hinaus sind von Vorteil:
- Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung und kinematischer Modellierung
- Erfahrungen im Umgang mit Ansys Workbench
- Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit
- Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick
- Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden
- Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein
- Freundliches und teamorientiertes Auftreten
- Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten
- Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten
- Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse
- Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage
- einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist
Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht.
Bitte bewerben Sie sich bis zum über unser Online-Bewerbungsformular unter . Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung
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