Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik

vor 2 Monaten

Berlin, Berlin, Deutschland Berliner Hochschule für Technik (BHT) Vollzeit
Zukunftsorientiert, praxisnah, forschungsstark: Im Herzen der Hauptstadt bietet die BHT das größte ingenieurwissenschaftliche Studienangebot in der Region. Unter dem Motto "Studiere Zukunft" bilden wir in 72 technischen, natur-, lebens- und wirtschaftswissenschaftlichen Studiengängen mehr als Studierende stets am Puls der Zeit aus und engagieren uns in der beruflichen Weiterbildung. Mit 300 Professor*innen, rund 450 Beschäftigten in Verwaltung, Technik und Wissenschaft sowie unseren Lehrbeauftragten sind wir ein starker Wissenschaftspartner – auch in internationalen Netzwerken.

Im Fachgebiet der Humanoiden Robotik im Fachbereich VII - Elektrotechnik - Mechatronik - Optometrie ist ab dem für die Dauer von voraussichtlich 4 Jahren die folgende Stelle zu besetzen:

Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik (m/w/d) Entgeltgruppe 13 TV-L

Berliner Hochschulen

mit 75 % der regelmäßigen Arbeitszeit

Kenn-Nr.: 042/24

Angestrebtes Ziel ist, dass die Forschungsarbeiten des Mitarbeiters/der Mitarbeiterin zur Promotion führen. Die Forschung findet in enger Kooperation mit der Technischen Universität Wien als akademischer Partnerin statt. Voraussetzung für die Einstellung ist die entsprechende Betreuungszusage für das Promotionsvorhaben.

Du forschst in einem Team aus jungen Wissenschaftler:innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab). Im Rahmen Deines Forschungsvorhabens "Konstruktion und Entwicklung multi-artikulärer Manipulatoren mit variabler Steifigkeit" / "Design and development of multi-articulated manipulators with variable stiffness" untersuchst und entwickelst du soft-robotische Gelenke für humanoide Roboter. Übergeordnetes Ziel ist die Entwicklung eines kompletten Humanoiden mit variabler Steifigkeit. Dabei analysierst du, wie Gelenke des Arms durch Vorspannen nichtlinearer Federn ihre mechanische Nachgiebigkeit verändern können. Weiterhin untersuchst du, wie Kopplungen zwischen den Federn über Gelenke hinweg, also analog zum Bizeps, sinnvoll eingesetzt werden können, um bspw. mechanische Energie beim Werfen übertragen zu können. Oder um die Nachgiebigkeit unabhängig von der ausgeübten Kraft und Ausrichtung des Arms einstellen zu können. Direkt betreut wirst du von Professor Dr.-Ing. Hannes Höppner ).

Aufgabengebiet
  • Eigenständige Forschung auf dem Gebiet soft-robotischer Antriebe mit variabler Steifigkeit
  • Konstruktion und Entwicklung von einzelnen Gelenken sowie kompletter Arme
  • Dokumentation und Auswertung sowie Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse
  • Eigenständige Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS
  • Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
  • Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung

Fachliche Anforderungen
  • Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Mechatronik oder Maschinenbau (Vorlage des Abschlusses spätestens zum Zeitpunkt der Unterschrift des Arbeitsvertrages)
  • Umfangreiche Kenntnisse in der Konstruktion, Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme
  • Gute Kenntnisse im Umgang mit CAD-Systemen wie SolidWorks, Creo, Fusion360
  • Gute Deutschkenntnisse (mind. B1)
  • Sehr gute Englischkenntnisse



Darüber hinaus sind von Vorteil:
  • Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, inklusive Regelung und kinematischer Modellierung
  • Erfahrungen im Umgang mit Ansys Workbench
Außerfachliche Anforderungen
  • Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit
  • Ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick
  • Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden
  • Hohes Maß an Motivation, Einsatzfreude, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein
  • Freundliches und teamorientiertes Auftreten

Wir bieten
  • Möglichkeit in einem erfahrenen Team wissenschaftlich, selbstständig zu arbeiten
  • Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten
  • Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse
  • Familienfreundliche Arbeitszeit durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage
  • einen Arbeitsplatz im Innenstadtbereich, der mit öffentlichen Verkehrsmitteln gut zu erreichen ist

Bewerbungshinweise
Die Berliner Hochschule für Technik bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht.

Bitte bewerben Sie sich bis zum über unser Online-Bewerbungsformular unter . Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung

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