Doktorand/in im Bereich Humanoide Robotik

vor 4 Wochen


Berlin, Berlin, Deutschland Berliner Hochschule für Technik (BHT) Vollzeit

Stellenbeschreibung

Im Fachbereich VII - Elektrotechnik - Mechatronik - Optometrie der Berliner Hochschule für Technik (BHT) wird eine Position als Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion im Bereich Humanoide Robotik ausgeschrieben. Diese Stelle ist für einen Zeitraum von voraussichtlich 4 Jahren vorgesehen.

Aufgabenbereich
  • Eigenverantwortliche Forschung im Bereich der soft-robotischen Antriebe mit variabler Steifigkeit.
  • Konstruktion und Entwicklung von einzelnen Gelenken sowie kompletten Armstrukturen.
  • Dokumentation, Auswertung und Veröffentlichung der Forschungsergebnisse.
  • Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS.
  • Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten.
  • Mitarbeit an der akademischen Selbstverwaltung.
Fachliche Anforderungen

Die Bewerber/innen sollten ein erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Bereichen Mechatronik oder Maschinenbau vorweisen können. Zudem sind umfangreiche Kenntnisse in der Konstruktion, Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme erforderlich. Gute Kenntnisse im Umgang mit CAD-Systemen wie SolidWorks, Creo oder Fusion360 sind ebenfalls notwendig. Sprachkenntnisse in Deutsch (mindestens B1) und sehr gute Englischkenntnisse sind von Vorteil.

Zusätzliche Qualifikationen

Erfahrungen im Bereich der klassischen Robotik, insbesondere in der Regelungstechnik und kinematischen Modellierung, sind wünschenswert. Kenntnisse im Umgang mit Ansys Workbench sind von Vorteil.

Persönliche Fähigkeiten

Die Fähigkeit zur selbstständigen, eigenverantwortlichen und interdisziplinären Arbeit sowie ausgeprägte analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sind entscheidend. Eine hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden, wird erwartet. Zudem sollten Bewerber/innen ein hohes Maß an Motivation, Zuverlässigkeit und Teamfähigkeit mitbringen.

Wir bieten

Die Möglichkeit, in einem erfahrenen Team wissenschaftlich und selbstständig zu arbeiten, sowie externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten. Ein betriebliches Gesundheitsmanagement und diverse Sportkurse stehen zur Verfügung. Die Arbeitszeit ist familienfreundlich gestaltet, mit Gleitzeit und der Option auf mobiles Arbeiten, sowie 30 Urlaubstagen. Der Arbeitsplatz ist zentral gelegen und gut mit öffentlichen Verkehrsmitteln erreichbar.

Bewerbungshinweise

Die Berliner Hochschule für Technik lädt qualifizierte Interessentinnen und Interessenten zur Bewerbung ein. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht.



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