Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Abschlussarbeit: Entwicklung eines Regelungssystems für ein kraftsensitiven Greifer - Paderborn, Nordrhein-Westfalen - Fraunhofer-Gesellschaft
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen einen Elektrotechniker/in für kraftsensitive RegelungsentwicklungBei uns arbeiten Sie an der Entwicklung von kraftsensitiven Regelungssystemen für intelligente Greifer. Wir suchen einen motivierten und erfahrenen Elektrotechniker/in, der sich auf die Entwicklung von Regelungssystemen für kraftsensitive Anwendungen spezialisiert hat.Was Sie tun...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer begeistern kann. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in das...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer begeistern kann. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in das...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich mit der Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer beschäftigen möchte. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich mit der Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer beschäftigen möchte. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich der Herausforderung stellt, eine geeignete Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer zu entwickeln. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich der Herausforderung stellt, eine geeignete Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer zu entwickeln. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf die Entwicklung von zukunftsorientierten Technologien konzentriert. Unser Fokus liegt auf der Verbesserung von Produktivität, Effizienz und Nachhaltigkeit in verschiedenen Branchen. Die Abteilung Scientific Automation ist Teil unseres Instituts und...
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Entwickler für Regelungssysteme
vor 2 Wochen
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir suchen einen engagierten Entwickler, der sich auf die Entwicklung von Regelungssystemen für Fertigungsprozesse spezialisiert hat. Im Rahmen dieser Arbeit soll mithilfe eines Online-Messsystems eine Regelung entworfen und erprobt werden. Dazu ist ein umfassender Kenntnisstand in der Regelungstechnik und der...
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Regelungsentwickler für Säbelkorrektur
vor 1 Monat
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitRegelungsentwickler für SäbelkorrekturWir suchen einen motivierten und engagierten Regelungsentwickler, der sich auf die Entwicklung und Implementierung von Regelungssystemen für die Säbelkorrektur von Flachdraht spezialisiert hat.Was du tun wirst:Entwurf und Implementierung von Regelungssystemen für die SäbelkorrekturAuslegung und Validierung der...
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Regelungsentwickler für Säbelkorrektur
vor 1 Monat
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitRegelungsentwickler für SäbelkorrekturWir suchen einen motivierten und engagierten Regelungsentwickler, der sich auf die Entwicklung und Implementierung von Regelungssystemen für die Säbelkorrektur von Flachdraht spezialisiert hat.Was du tun wirst:Entwurf und Implementierung von Regelungssystemen für die SäbelkorrekturAuslegung und Validierung der...
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Regelungsentwickler für Säbelkorrektur
vor 1 Monat
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei Fraunhofer-GesellschaftWir suchen einen engagierten Regelungsentwickler, der sich auf die Entwicklung und Implementierung von Regelungssystemen für die Säbelkorrektur von Flachdraht spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Automobil- und Medizintechnikindustrie mitwirken.Was...
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Regelungsentwickler für Säbelkorrektur
vor 1 Monat
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei Fraunhofer-GesellschaftWir suchen einen engagierten Regelungsentwickler, der sich auf die Entwicklung und Implementierung von Regelungssystemen für die Säbelkorrektur von Flachdraht spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Automobil- und Medizintechnikindustrie mitwirken.Was...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen engagierten Chemieingenieur oder Maschinenbauingenieur, der sich für die Entwicklung eines nachhaltigen Filtersystems zur Schmutzwasserreinigung begeistert. Das Projekt zielt darauf ab, eine effiziente und zirkuläre Lösung zu entwickeln, die in verschiedenen Szenarien eingesetzt werden kann.ProjektbeschreibungDie Eutrophierung...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen engagierten Chemieingenieur oder Maschinenbauingenieur, der sich für die Entwicklung eines nachhaltigen Filtersystems zur Schmutzwasserreinigung begeistert. Das Projekt zielt darauf ab, eine effiziente und zirkuläre Lösung zu entwickeln, die in verschiedenen Szenarien eingesetzt werden kann.ProjektbeschreibungDie Eutrophierung...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen Chemieingenieur oder einen vergleichbaren Studiengang, der sich für die Entwicklung eines nachhaltigen Filtersystems zur Schmutzwasserreinigung interessiert.ProjektbeschreibungDie Eutrophierung des Grundwassers mit Schadstoffen verursacht Umweltprobleme und kann bei Menschen und Tieren zu hohen gesundheitlichen Problemen führen....
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen Chemieingenieur oder einen vergleichbaren Studiengang, der sich für die Entwicklung eines nachhaltigen Filtersystems zur Schmutzwasserreinigung interessiert.ProjektbeschreibungDie Eutrophierung des Grundwassers mit Schadstoffen verursacht Umweltprobleme und kann bei Menschen und Tieren zu hohen gesundheitlichen Problemen führen....
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf die Entwicklung von Lösungen für die Zukunft konzentriert. Unser Fokus liegt auf der praxisnahen Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...
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Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-GesellschaftWir sind ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf die Entwicklung von nachhaltigen Lösungen für die Zukunft konzentriert. Unsere Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandten Sektoren.Unsere HerausforderungDie Eutrophierung des Grundwassers mit Schadstoffen...
Abschlussarbeit: Entwicklung eines Regelungssystems für ein kraftsensitiven Greifer
vor 3 Monaten
Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus liegt auf praxisnaher Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.
Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik sowie Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für verschiedene Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit dem Ziel der Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonenden Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.
Deine Aufgaben
Die fortschreitende Automatisierung in der Industrie, insbesondere in der Logistikbranche, hat in den letzten Jahren zu einer verstärkten Automatisierung geführt. Aktuell sind jedoch noch pneumatisch betriebene Handhabungssysteme, wie z.B. Greifer, Stand der Technik. Aus diesem Grund wurde am Fraunhofer IEM ein elektrischer, kraftsensitiver Greifer entwickelt, der für die Lebensmittelindustrie geeignet ist. Im Rahmen einer studentischen Arbeit soll eine geeignete Regelstrategie entworfen, umgesetzt und evaluiert werden, um den hohen Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität gerecht zu werden.
- Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
- Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
- Implementierung und Validierung der Greiferregelung
Deine Qualifikationen
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfahrungen mit Matlab Simulink sind wünschenswert
- Kenntnisse in der Programmierung von Mikrocontrollern sind von Vorteil
- Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
Deine Perspektiven
- Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen
- Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
- Flexible Arbeitszeiten und Urlaub, die zur Semesterplanung passen
- Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung unter Berücksichtigung Deiner beruflichen und privaten Herausforderungen
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl an Marken
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt?
