Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Robotik - Dresden, Sachsen - Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft bietet eine attraktive Position als Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik an.Wir suchen nach einem engagierten und selbstständigen Mitarbeiter, der sich in der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren engagieren möchte.Als Teil des Teams der Abteilung Biomechatronics werden...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere AufgabenWir suchen einen Wissenschaftlichen Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, Robotik, der sich auf die Vermessung von 6-Achs-Robotern spezialisiert hat. Der Kandidat wird die Verantwortung für die Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter übernehmen und eine Vorgehensweise zur...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Abteilung Biomechatronics der Fraunhofer-Gesellschaft beschäftigt sich mit der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren durch Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur. Im Fokus stehen Strukturen und Systeme zur menschennahen Interaktion oder körperinneren Anwendung. Ziel ist das Erreichen einer hohen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme und Robotik werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung von 6-Achs-Robotern zur Ermittlung von Parametern für den Abgleich eines...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme und Robotik werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung von 6-Achs-Robotern zur Ermittlung von Parametern für den Abgleich eines...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben In diesem Bereich werden Sie sich mit der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik auseinandersetzen. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. Sie werden in Abstimmung mit unseren...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben und Verantwortung Sie werden im Umfeld der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik tätig sein. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. In Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben Im Rahmen unserer Forschungsprojekte werden Sie sich mit der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik beschäftigen. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. Sie werden in Abstimmung mit...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beteiligt sein.Ihre AufgabenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beteiligt sein.Ihre AufgabenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunIhre Aufgaben werden im Umfeld der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik liegen. Sie werden die Verantwortung für die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter übernehmen. In Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft ist ein führender Anbieter von Forschung und Entwicklung in Deutschland. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen.Als Wissenschaftliche Hilfskraft wirst du an der Entwicklung von Steuerungslösungen für moderne Anlagen und Anlagensteuerungen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft sucht eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um an der Entwicklung zukunftsweisender Forschungsthemen mitzuarbeiten.Als Teil des Teams werden Sie an der Implementierung von Software für Anlagensteuerungen, HMI-Edge- und Cloud-Projekten mitwirken. Ihre Aufgaben umfassen die Implementierung von C++, C#...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich mechatronischer Werkzeugsysteme, um uns bei der Entwicklung von Technologien und Methoden zur Optimierung von Fertigungsprozessen zu unterstützen.Was Du tun wirstAls Wissenschaftliche Hilfskraft wirst Du uns bei der Entwicklung aktorischer und sensorischer Werkzeug- und Produktionssysteme im...
Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Robotik
vor 3 Monaten
Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Machine Learning in der Robotik
- Teilzeit
- Ohne Berufserfahrung
- Standort: Dresden, Deutschland
Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS ist eine der führenden Institutionen für angewandte Forschung in Deutschland. Mit einem umfangreichen Team von Fachleuten arbeiten wir an innovativen Technologien und Lösungen, die für die Industrie von Bedeutung sind.
In der heutigen vernetzten Welt ist die Fähigkeit zur Adaptivität von entscheidender Bedeutung. Unsere Forschungsarbeiten konzentrieren sich auf die Entwicklung intelligenter Systeme, die in der Lage sind, sich an Veränderungen in ihrer Umgebung anzupassen. Besonders im Bereich der Robotik sind wir bestrebt, Technologien zu entwickeln, die die Effizienz in Produktionsprozessen steigern.
Ihre Aufgaben umfassen:
- Übertragung von Machine Learning (Reinforcement Learning) Modellen von der Simulation auf reale Roboterhardware (Sim2Real Transfer)
- Analyse von Abweichungen zwischen simulierten und realen Systemverhalten
- Integration in bestehende ROS 2 Schnittstellen und Entwicklung von Lösungen zur Datenerfassung
- Optimierung der Simulation und Implementierung von Methoden zur Verbesserung der Robustheit des Sim2Real Transfers
Ihr Profil:
- Studium in Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten Bereich
- Interesse an Robotik und idealerweise Erfahrung mit ROS 2
- Grundkenntnisse in Machine Learning, insbesondere Reinforcement Learning und gängigen Frameworks (z.B. PyTorch, JAX)
- Selbstständige Arbeitsweise und erste Programmiererfahrungen in C/C++ oder Python sowie Grundkenntnisse in Software-Entwicklung
Wir bieten Ihnen:
- Flexible Arbeitszeiten zur optimalen Vereinbarkeit von Studium und Praxis
- Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld mit abwechslungsreichen Aufgaben
- Die Möglichkeit zur Interaktion in einem interdisziplinären Netzwerk aus Wissenschaft und Industrie
- Raum für persönliche Entwicklung und die Einbringung eigener Ideen
Wir schätzen die Vielfalt der Kompetenzen und begrüßen alle Bewerbungen unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer Herkunft, Religion, Behinderung oder sexueller Orientierung. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Vergütung erfolgt gemäß der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung von Hilfskräften.
Das Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess und trägt zur Gestaltung der Zukunft bei.
