Masterarbeit zur Überwindung kinematischer Einschränkungen in koordinierten Multi-Roboter-Systemen
vor 4 Wochen
Unternehmen: Robert Bosch GmbH
UnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert: Wir wachsen gemeinsam, genießen unsere Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Werden Sie Teil unseres Teams und erleben Sie den Unterschied.
StellenbeschreibungDie Koordination von Multi-Roboter-Systemen ist ein aktives Forschungsfeld, das traditionell auf Skalierbarkeit und algorithmische Verbesserungen fokussiert ist. Die Implementierung solcher Systeme in unstrukturierten und vielseitigen Umgebungen wirft jedoch andere Forschungsfragen auf. Diese Masterarbeit zielt darauf ab, die kinematischen Einschränkungen koordinierten Multi-Roboter-Systemen zu untersuchen und besser zu verstehen. Insbesondere wird analysiert, wie eine präzise Modellierung und Berücksichtigung dieser Einschränkungen die Effizienz von Multi-Roboter-Systemen in solchen Umgebungen verbessern kann.
- Im Rahmen Ihrer Arbeit erhalten Sie einen umfassenden Überblick über die neuesten Algorithmen und Methoden zur Multi-Roboter-Koordination.
- Sie werden relevante Methoden in Simulationen umsetzen.
- Darüber hinaus entwickeln Sie Ansätze zur Erweiterung und Evaluierung dieser Methoden unter Berücksichtigung der kinematischen Einschränkungen der Roboter.
- Abschließend haben Sie die Möglichkeit, die entwickelten Methoden an einem kleinen Multi-Roboter-System in unserem Labor anzuwenden und deren Leistung zu bewerten.
- Ausbildung: Masterstudium in Informatik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Fach mit sehr guten Noten
- Erfahrung und Kenntnisse: in der Informatik, praktische Erfahrung mit Python und C++, Erfahrung in modellbasierter Regelung, allgemeiner Robotik und/oder ROS/ROS2 ist von Vorteil
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: lernwillig, aufgeschlossen und bereit, sich mit klassischen Suchalgorithmen, modellbasierten Regelungsmethoden, künstlicher Intelligenz und Robotik auseinanderzusetzen
- Sprachen: fließend in Englisch, Deutschkenntnisse sind von Vorteil
Beginn: nach Vereinbarung
Dauer: 6 Monate
Voraussetzung für diese Thesis ist die Immatrikulation an einer Universität. Bitte fügen Sie Ihren Lebenslauf, Ihre Notenübersicht, die Prüfungsordnung und gegebenenfalls eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
Diversität und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Daher begrüßen wir alle Bewerbungen, unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit zur Objektsegmentierung mit wenigen Beispielen unter Verwendung von BildmerkmalenUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit zur Entwicklung eines Few-Shot Objekterkennungssystems mit BildmerkmalenUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft, indem wir hochwertige Technologien und Dienstleistungen erfinden, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit zur Vorhersage menschlicher Handlungen mit großen SprachmodellenUnternehmen: Robert Bosch GmbHStandort: Renningen, DeutschlandBeschäftigungsart: VollzeitUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern....
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Masterarbeit im Bereich Sektorkopplung
vor 1 Monat
Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit - Sektorkopplung in einem EnergiesystemmodellUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert: Wir wachsen...
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Masterarbeit im Bereich Sektorkopplung
vor 1 Woche
Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit - Sektorkopplung in einem EnergiesystemmodellUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert: Wir wachsen...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Bosch VollzeitStellenbeschreibung Wir suchen einen Masterarbeit-Studenten, der zur Entwicklung eines Energiesystemmodells beiträgt. Diese Forschung zielt darauf ab, die Rolle der Sektorkopplung im zukünftigen Energiesystem zu untersuchen. Sektorkopplung spielt eine entscheidende Rolle, da sie einerseits die Möglichkeit bietet, Sektoren kosteneffizient zu...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit - Sektor-Kopplung in einem EnergiesystemmodellUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert: Wir wachsen...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitStellenbeschreibungWir suchen einen engagierten und selbstständigen Absolventen, der sich auf die Forschung im Bereich der Elektrolyse-Systembetrachtung spezialisiert hat. Im Rahmen der Arbeit soll der dynamische Betrieb eines großskaligen Elektrolyseurs in verschiedenen Konfigurationen simuliert werden. Dies beinhaltet die Anpassung eines vorhandenen...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitStellenbeschreibungWir suchen einen engagierten und selbstständigen Absolventen, der sich auf die Forschung im Bereich der Elektrolyse-Systembetrachtung spezialisiert hat. Im Rahmen der Arbeit soll der dynamische Betrieb eines großskaligen Elektrolyseurs in verschiedenen Konfigurationen simuliert werden. Dies beinhaltet die Anpassung eines vorhandenen...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitElektrolyse-System-Modellierung-Masterarbeit**Unternehmen:** Robert Bosch GmbH**Fachabteilung:** Forschung und Entwicklung**Stellenbeschreibung:**Aufgaben und Verantwortlichkeiten:Unterstützung der Forschung im Bereich der Elektrolyse-System-ModellierungSimulation des dynamischen Betriebs eines großskaligen Elektrolyseurs in verschiedenen...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitElektrolyse-System-Modellierung-Masterarbeit**Unternehmen:** Robert Bosch GmbH**Fachabteilung:** Forschung und Entwicklung**Stellenbeschreibung:**Aufgaben und Verantwortlichkeiten:Unterstützung der Forschung im Bereich der Elektrolyse-System-ModellierungSimulation des dynamischen Betriebs eines großskaligen Elektrolyseurs in verschiedenen...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit zur Implementierung eines innovativen numerischen Verfahrens in OpenFOAM für rotierende GeometrienUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Entwicklung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an...
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit zur Multiphysik-Simulation eines mikrofluidischen MEMS-SystemsUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Entwicklung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert:...
