Masterarbeit zur Vorhersage menschlicher Handlungen mit großen Sprachmodellen
vor 4 Wochen
Unternehmen: Robert Bosch GmbH
Standort: Renningen, Deutschland
Beschäftigungsart: Vollzeit
UnternehmensbeschreibungBei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert: Wir wachsen gemeinsam, genießen unsere Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Werden Sie Teil unseres Teams und erleben Sie den Unterschied.
StellenbeschreibungDie Vorhersage menschlicher Handlungen in komplexen Umgebungen ist entscheidend für effektive Roboteroperationen, insbesondere in von Menschen bewohnten Bereichen. Neueste Fortschritte in der Verarbeitung natürlicher Sprache (NLP) und großen Sprachmodellen (LLMs) haben großes Potenzial gezeigt, um diese Herausforderungen zu bewältigen. Trotz der Fortschritte konzentrieren sich die meisten Studien auf einzelne menschliche Szenarien, während die Forschung zu Gruppenhandlungen und menschlichen Interaktionen begrenzt ist. Diese Masterarbeit zielt darauf ab, einen neuartigen Ansatz zu entwickeln, um Menschen und ihre semantischen Beziehungen in Umweltrepräsentationen zu integrieren, um die Erkennung und Vorhersage langfristiger Handlungen mehrerer Menschen mithilfe visueller Daten und LLMs zu ermöglichen.
- Im Rahmen Ihrer Masterarbeit werden Sie ein fortschrittliches Modell zur Erkennung und Vorhersage langfristiger menschlicher Handlungen auf Basis von großen Sprachmodellen (LLMs) entwickeln, das von nachgelagerten Planungsmodulen genutzt werden kann und die Test- und Implementierungsprozesse fortschrittlicher Roboter und anderer autonomer Systeme beschleunigt.
- Sie werden die Erkennung und Vorhersage langfristiger menschlicher Handlungen interpretierbarer gestalten. Sie erweitern das Modell, um Erklärungen für dessen Entscheidungen bereitzustellen und damit das Verständnis für die Gründe hinter bestimmten Handlungen zu fördern.
- Zuletzt werden Sie das Modell mit Open-Source-Datensätzen evaluieren, es mit aktuellen Ansätzen vergleichen, auf nachgelagerte Aufgaben anwenden (z.B. robotergestützte TAMP) und in realen Anwendungen demonstrieren.
- Bildung: Masterstudium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Physik oder vergleichbar mit sehr guten Noten
- Erfahrung und Wissen: fundierte Kenntnisse in maschinellem Lernen, Computer Vision und/oder Robotik, praktische Erfahrung mit Python, PyTorch, TensorFlow usw.
- Persönlichkeit und Arbeitsweise: lernbegierig, aufgeschlossen, bereit, sich in ein Thema an der Spitze der Forschung im Bereich maschinelles Lernen, Robotik und autonomes Fahren einzuarbeiten
- Sprachen: fließend in Englisch, Deutsch von Vorteil
Dauer: 6 Monate
Voraussetzung für diese Thesis ist die Immatrikulation an einer Universität. Bitte fügen Sie Ihren Lebenslauf, Ihre Notenübersicht, die Prüfungsordnung und gegebenenfalls eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
Diversität und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Daher begrüßen wir alle Bewerbungen, unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.
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Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH VollzeitMasterarbeit im Bereich KI-gestütztes Software-EngineeringUnternehmen: Robert Bosch GmbHUnternehmensprofilDie Robert Bosch GmbH ist ein führendes Unternehmen, das innovative Technologien und Dienstleistungen bereitstellt, die das Leben der Menschen bereichern. Wir legen großen Wert auf eine positive Unternehmenskultur, in der Zusammenarbeit und...
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