Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Masterarbeit zur Objektsegmentierung mit wenigen Beispielen unter Verwendung von Bildmerkmalen - Renningen, Baden-Württemberg - Robert Bosch GmbH


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    Kausale Inferenz in der KIBei Robert Bosch GmbH suchen wir einen erfahrenen Forscher, der sich mit der Entwicklung von Kausalschlussmethoden für die KI beschäftigt. Die Verwendung synthetischer Daten ist ein vielversprechender Ansatz, um kausale Schlüsse zu ziehen.Die Aufgaben umfassen:Die Vergleichbarkeit bestehender Methoden zur kausalen InferenzDie...


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    Kausale Inferenz in der KIBei Robert Bosch GmbH gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern.Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns...


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    Unsere HerausforderungDie Verwendung synthetischer, aber realistischer Daten ist ein vielversprechender Ansatz, um kausale Schlüsse zu ziehen. Im Rahmen Ihrer Masterarbeit werden Sie die bestehenden Methoden zur kausalen Inferenz vergleichen und neue Methoden entwickeln.QualifikationenAusbildung: Masterstudium im Bereich Informatik, Mathematik oder...


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    UnternehmensbeschreibungBosch ist ein Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von Technologien und Dienstleistungen spezialisiert hat, die das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns...


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    UnternehmensbeschreibungBosch ist ein Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von Technologien und Dienstleistungen spezialisiert hat, die das Leben der Menschen verbessern. Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig.StellenbeschreibungWir suchen nach einem Masterstudenten, der sich mit der Entwicklung von...


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    Kausale Schlüsse in der KIRobert Bosch GmbH ist ein führendes Unternehmen in der Entwicklung von KI-Technologien. Wir suchen einen engagierten Masterstudenten, der sich mit der Herausforderung der kausalen Schlüsse in der KI auseinandersetzen möchte.Herausforderung: Kausale Schlüsse sind eine der größten Herausforderungen in der KI. Die Verwendung...

Masterarbeit zur Objektsegmentierung mit wenigen Beispielen unter Verwendung von Bildmerkmalen

vor 3 Monaten


Renningen, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch GmbH Vollzeit
Masterarbeit zur Objektsegmentierung mit wenigen Beispielen unter Verwendung von Bildmerkmalen

Unternehmen: Robert Bosch GmbH

Unternehmensbeschreibung

Bei Bosch gestalten wir die Zukunft durch die Erfindung hochwertiger Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiter ist fest verankert: Wir wachsen gemeinsam, genießen unsere Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Werden Sie Teil unseres Teams und erleben Sie den Unterschied.

Stellenbeschreibung

Für unser Projekt im Bereich der industriellen Robotik und Objektgreifung suchen wir einen motivierten und talentierten Masterstudenten, der unser Team verstärkt. Das Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung eines Modells zur Objektsegmentierung mit wenigen Beispielen, das den Ausgabefeaturevektor eines Vision Transformers nutzt, um die Erkennung industrieller Objekte zu verbessern. Derzeit zeigt die Verwendung des Segment Anything Model (SAM) vielversprechende Ergebnisse, jedoch fehlt es an Kontextinformationen und es neigt dazu, Objekte übermäßig zu segmentieren, was zu Ungenauigkeiten bei den Greifaufgaben führt. Ziel dieses Projekts ist es, diese Einschränkungen zu beheben, indem ein Modell entwickelt wird, das die richtigen Masken aus SAM basierend auf den Einbettungen eines Referenzobjekts auswählt, um letztendlich die Leistung industrieller Roboter bei Greifaufgaben zu verbessern.

  • Im Rahmen Ihrer Thesis werden Sie bestehende Modelle in der wissenschaftlichen Literatur überprüfen und anschließend einen neuartigen Ansatz zur Segmentierung spezifischer Objekte im Bereich der industriellen Robotik entwickeln.
  • Sie werden Ihr Modell implementieren und trainieren. Das Netzwerk kann dann an realen Objekten getestet werden, die von unseren industriellen Robotern gegriffen werden.
  • Abschließend werden Sie in einem internationalen Team arbeiten, in dem Sie Ihre neuartigen Modelle in enger Zusammenarbeit mit Experten entwickeln und Ihre Ergebnisse sowie Erkenntnisse in regelmäßigen Teammeetings präsentieren.
Qualifikationen
  • Bildung: Masterstudium im Bereich Informatik, Maschinelles Lernen, Künstliche Intelligenz oder vergleichbar mit sehr guten Noten.
  • Erfahrung und Wissen: hervorragende Kenntnisse in Computer Vision und Deep Learning (insbesondere in Vision Transformers) sowie sehr gute Programmierkenntnisse in Python und in einem Deep Learning Framework (vorzugsweise PyTorch).
  • Persönlichkeit und Arbeitsweise: zielorientierte Person mit einer strukturierten und analytischen Denkweise.
  • Sprachen: fließend in Englisch oder Deutsch.
Zusätzliche Informationen

Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für diese Thesis ist die Immatrikulation an einer Universität. Bitte fügen Sie Ihren Lebenslauf, Ihre Notenübersicht, die Prüfungsordnung und gegebenenfalls eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Diversität und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Daher begrüßen wir alle Bewerbungen, unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.