Masterarbeit: Bahnplanung Für Autonome Baumaschinen
vor 3 Wochen
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.
Die Abteilung Mess-, Regelungs
- und Diagnosesysteme des Fraunhofer IOSB erforscht Algorithmen für autonome mobile Roboter und automatisierte Baumaschinen. Autonome oder teilautonome Baumaschinen sollen beispielsweise für den Erdaushub bei der Altlastensanierung eingesetzt werden. Ein automatisierter Bagger kann im Sinne der Robotik als mobiler Manipulator aufgefasst werden, d.h. als mobiler Roboter, der sich sowohl fortbewegen, als auch mit dem Baggerarm Manipulationsaufgaben durchführen kann. Für beides werden Bahnplanungsalgorithmen benötigt, um Aufgaben sicher und kollisionsfrei ausführen zu können.
Du hast Lust, deine Abschlussarbeit bei uns zu schreiben? Dann bewirb dich jetzt (mit Lebenslauf und Notenauszug) Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt, wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.
**Was Du bei uns tust**
- Ausgehend von vorhandenen Standard-Bahnplanungsbibliotheken sollen Erweiterungen konzipiert und implementiert werden, die spezifische Aufgaben und Einsatzgebiete von Baumaschinen adressieren:
- Berücksichtigung der Bodenbeschaffenheit, der Kippstabilität der Baumaschinen an Steigungen und weiterer Umgebungsbedingungen in einer geeigneten Kostenfunktion
- Algorithmische Auswahl einer optimalen Plattformposition im Hinblick auf die Erreichbarkeit von Aushubbereich und Abladestelle, sodass ein möglichst großer Bereich ausgebaggert werden kann, ohne die Position der Baggerplattform wechseln zu müssen
- Berücksichtigung der Erreichbarkeit der Positionen für das Transportfahrzeug
- Planung der Arbeitsreihenfolge für den Aushub eines größeren Bereichs
- Die genannten Verfahren sollen in C++ implementiert, in die vorhandene Software integriert und in der Simulation im Hinblick auf verschiedene Zielgrößen (benötigte Zeit, Energieverbrauch,) evaluiert werden
**Was Du mitbringst**
- Du studierst Informatik, Elektrotechnik oder eine vergleichbare Fachrichtung und suchst die Möglichkeit einer Abschlussarbeit
- Du hast bereits erste Programmiererfahrungen in C++ gesammelt
- Eine selbstständige Arbeitsweise zeichnet dich aus
**Was Du erwarten kannst**
- Du lernst unsere umfangreiche Hardware
- und Softwareausstattung kennen, arbeitest an einer interessanten, abwechslungsreichen und praxisbezogenen Fragestellung und kannst deine eigene Ideen praktisch umsetzen
- Auf Anfrage sind auch Bachelorarbeiten und Praktika in dem Themengebiet möglich
- Eine gute Anbindung an den ÖPNV
- Eine intensive Betreuung durch Mitarbeiter*innen unserer Abteilung
- Ideale Rahmenbedingungen für Praxiserfahrungen neben dem Studium
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**
**Bei Fragen wende Dich gerne an**:
Dr.Ing. Christian Frese
Telefon: +49 721 / 6091-336
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Kennziffer: 61019 Bewerbungsfrist:
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Werkstudent in
vor 3 Wochen
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Abschlussarbeit: Simulationsbasiertes Training
vor 2 Wochen
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Bachelorarbeit Im Bereich Kraftschätzung Für
vor 3 Wochen
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Masterarbeit Andvanced Approaches in Mobile
vor 2 Monaten
Karlsruhe, Deutschland enabl Technologies GmbH Vollzeit**Deine Mission**: Du treibst forschungsnahe Entwicklungsthemen im Bereich Automatisierung und Robotik voran. Als Masterand:in entwickelst du neue Methoden und Ansätze für Themen wie fortgeschrittene Mapping-Algorithmen, Motion Control oder Bildverarbeitung. Du begleitest das Thema deiner Abschlussarbeit von der ersten Problemdefinition bis zur...
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Abschlussarbeit Im Bereich Der Umfelderfassung Für
vor 2 Wochen
Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB...
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Werkstudent in
vor 2 Wochen
Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB...
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Masterarbeit: Deep Learning-basierte Multi-person
vor 7 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB...
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Abschlussarbeit: Experimentelle Evaluation Von
vor 2 Wochen
Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Sie haben Lust, in einem interessanten und praxisnahen Themenfeld zu arbeiten?...
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Mitarbeiterin / Mitarbeiter (W/m/d) in Der
vor 3 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie Vollzeit**Organisationseinheit**: Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) **Ihre Aufgaben**: Der Fokus des Institutsteil Mobile Arbeitsmaschinen (Mobima) liegt an der Erforschung von Antriebs-, Steuerungs - und Assistenzsystemen für mobile Arbeitsmaschinen. Im Bereich der Forstwirtschaft konzentriert sich unsere Arbeit auf die Entwicklung von innovativen...
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Mitarbeiterin / Mitarbeiter (W/m/d) in Der
vor 2 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitScalNEXT - Scalable Network-centric EXecuTion **Organisationseinheit**: Institut für Technische Informatik (ITEC) **Ihre Aufgaben**: Schon viele Jahre beschäftigt sich die Forschungsgruppe Rechnerarchitektur und Parallelverarbeitung erfolgreich in der Erforschung von neuartigen Technologien rund um das Thema Hochleistungsrechnen (High-Performance...
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Doktorandin / Doktorand (W/m/d) Im Bereich
vor 5 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitDoktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich neuromorphe Wahrnehmung für mobile Laufroboter **Organisationseinheit**: Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI) **Ihre Aufgaben**: Werden Sie Teil der neuen und hoch motivierten internationalen Forschungsgruppe für maschinelles Lernen und Robotik an der Fakultät für Maschinenbau am KIT....
