Doktorandin / Doktorand (W/m/d) Im Bereich
vor 3 Monaten
Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich neuromorphe Wahrnehmung für mobile Laufroboter
**Organisationseinheit**:
Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI)
**Ihre Aufgaben**:
Werden Sie Teil der neuen und hoch motivierten internationalen Forschungsgruppe für maschinelles Lernen und Robotik an der Fakultät für Maschinenbau am KIT. Die Vision des Machine Intelligence and Robotics Lab ist es, eine neue Generation autonomer und intelligenter Maschinen zu schaffen, indem a priori Modellwissen, Open-Source-Architekturen und -Software, reale Maschinendaten mit den neuesten Methoden des maschinellen Lernens und leistungsstarken robotischen Hardwarekomponenten kombiniert werden.
Schnelle und genaue Entscheidungen zu treffen, während große Datenmengen von verschiedenen Sensoren in Echtzeit mit lokalen Rechenressourcen verarbeitet werden, ist eine entscheidende Anforderung für mobile Roboter. Das Ziel dieser Promotionsstelle ist die Entwicklung einer energieeffizienten Lösung für Edge-KI unter Verwendung neuromorpher Architekturen, die den Energieverbrauch durch die Nutzung von durch das Gehirn inspirierten, spike-basierten Rechenparadigmen minimieren. Die Herausforderung besteht darin, multimodale eventbasierte Sensoren für den Einsatz in einer unstrukturierten dynamischen Umgebung mit unserem Laufroboter ANYmal D zu kombinieren. Dies erfordert neue komplexe Algorithmen, um relevante Informationen effektiv zu extrahieren und zu fusionieren. Ihre Forschung im neuen Machine Intelligence and Robotics Lab wird dazu beitragen, die Anpassungsfähigkeit, Autonomie und maschinelle Intelligenz zukünftiger mobiler Roboter zu verbessern.
Das erwartet Sie bei uns:
- Eine inspirierende Umgebung für die Entwicklung neuer Ansätze für maschinelles Lernen für dynamische kraftbasierte Montage-, Greif
- und Positionierungsaufgaben.
- Die Möglichkeit, Ihre Fachkenntnisse bei der Entwicklung robuster und energieeffizienter multimodaler Sensorsysteme unter Verwendung von Spiking Neural Networks (SNN) für eventbasierte Sensordaten (Active Efficient Coding) zu erweitern.
- Die Herausforderung, eine adaptive, bio-inspirierte, neuromorphe Wahrnehmungsarchitektur zu entwerfen und zu implementieren und sie in einen realen, mobilen Laufroboter zu integrieren.
- Praktische Erfahrung in der Entwicklung von Softwarearchitekturen und -komponenten, insbesondere mit ROS/ROS2, und deren Test auf dem fortschrittlichen Laufroboter ANYmal D.
- Beteiligung an der Lehre und Mitarbeit in den Bereichen Neurorobotik, KI und Wahrnehmung.
- Kontinuierliche Unterstützung Ihrer persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung, einschließlich Schulungen und Karriereentwicklungsmöglichkeiten.
- Die Möglichkeit, in einem enthusiastischen, hoch motivierten, internationalen und vielfältigen Team zu arbeiten.
- Die Möglichkeit, in einem neuen wissenschaftlichen Robotiklabor am KIT zu promovieren und zu bahnbrechender Forschung in der Robotik beizutragen.
**Eintrittstermin**:
zum nächstmöglichen Zeitpunkt / as soon as possible
**Ihre Qualifikation**:
- Exzellenter Masterabschluss in Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten technischen oder naturwissenschaftlichen Fach
- Nachgewiesene praktische Erfahrungen aus den Bereichen Robotik, Machine Learning und/oder Computer Vision
- Fachkenntnisse in neuromorphem Computing, Spiking Neural Networks (SNN) und/oder eventbasierten Sensoren
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Erfahrungen und fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit ROS/ROS2
- Begeisterung für wissenschaftliche Arbeit, Interesse an Veröffentlichungen auf internationalen Konferenzen und Zusammenarbeit in einem internationalen Robotik
- und Machine Learning-Team
- Hohes Maß an Engagement und Eigeninitiative in Kombination mit Kreativität
- Gute Teamfähigkeit und Motivation zur Teilnahme an Robotik-Wettbewerben
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
**Entgelt**:
EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
**Das bieten wir Ihnen**:
Werden auch Sie Teil bei der einzigen deutschen Exzellenzuniversität mit nationaler Großforschung und arbeiten Sie unter hervorragenden Arbeitsbedingungen in einem internationalen Umfeld an der aktuellen Forschung und Lehre für unsere Zukunft. Starten Sie beruflich mit einer zielgerichteten Einarbeitung sowie breitgefächerten Weiterqualifizierungsangeboten. Profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeitmodellen (Gleitzeit, Homeoffice), diversen Sport
- und Freizeitangeboten sowie Kinder
- und Ferienbetreuungsangeboten. Des Weiteren bieten wir einen Zuschuss zum Jobticket BW in Höhe von 25 €/Monat und ein vielseitiges Angebot in verschiedenen Mensen.
**Vertragsdauer**:
befristet auf 2 Jahre
**Bewerbungsfrist bis zum**:
15.09.2024
**Fachliche Ansprechperson**:
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Thomas Maier, Tel. +49 721 608-46631.
**Ausschreibungsnummer: 1359/2
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Promotion oder Postdoc
vor 4 Wochen
Karlsruhe, Deutschland Pädagogische Hochschule Karlsruhe VollzeitKennziffer 53/2024 zu besetzen. Es handelt sich um eine 75 %-Stelle, die Vergütung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 TV-L. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet mit der Möglichkeit zur Verlängerung. Die Forschung an der Professur ist quantitativ-empirisch geprägt und befasst sich unter anderem mit Fragestellungen aus den Bereichen...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiterin Als Doktorandin
Vor 2 Tagen
Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Institut für System- und Innovationsforschung ISI VollzeitWissenschaftliche*r Mitarbeiter*in als Doktorand*in – Datenökonomie, Datenschutz und RegulierungDie ...
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Karlsruhe, Deutschland Pädagogische Hochschule Karlsruhe VollzeitAn der Juniorprofessur für Digitale Bildung an der Fakultät für Natur- und Sozialwissenschaften ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Qualifikationsstelle (w/m/d) für Digitale Bildung & Kognition Kennziffer 49/2024 für Aufgaben in der Forschung und Lehre zu besetzen. Die Stelle ist mit Befristung auf drei Jahre als Vollzeitstelle (100 %) oder...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitJob description Dein Gestaltungsspielraum: Erarbeite innovative Lösungsansätze zur Gestaltung digitaler Vernetzungsplattformen Du erarbeitest wissenschaftlich fundierte, innovative Lösungsansätze für die Gestaltung digitaler Vernetzungsplattformen auf Basis realer Anwendungsszenarien und -daten in enger Kooperation mit der Praxis. Wirke...
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Akademischer Mitarbeiter
vor 1 Woche
Karlsruhe, Deutschland Hochschule Karlsruhe VollzeitBewerbungen werden ausschließlich online (über unser Bewerberportal) erbeten mit den üblichen Unterlagen - unter Angabe der Kennzahl - bis 5.12.2024. **Ansprechpartner für inhaltliche Fragen**: Prof. PD Dr.Ing. Katrin Schulz **Tel.**: 07219251856 Hochschule Karlsruhe Abteilung Personal Postfach 24 40, 76012 Karlsruhe Telefon +49 721 9252391 Die...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitJob description Möchten Sie nachhaltige Produktionsmethoden entwickeln und dabei Ihre Promotion abschließen? Nutzen Sie die Möglichkeit, als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Nachhaltigkeit in zirkulären globalen Produktionsnetzwerken nicht nur wertvolle Erfahrungen zu sammeln, sondern auch Ihre Promotion zu absolvieren, um sich...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) VollzeitDas Human-Centered Systems Lab von Prof. Dr. Alexander Mädche (Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I) beschäftigt sich in Forschung, Lehre und Innovation mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben.Personalisierung und adaptive Informationstechnologien (IT) unter Verwendung von Methoden der Künstlicher Intelligenz sind...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) VollzeitDas Human-Centered Systems Lab von Prof. Dr. Alexander Mädche (Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I) beschäftigt sich in Forschung, Lehre und Innovation mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben. Personalisierung und adaptive Informationstechnologien (IT) unter Verwendung von Methoden der Künstlicher Intelligenz...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) VollzeitDas Human-Centered Systems Lab von Prof. Dr. Alexander Mädche (Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I) beschäftigt sich in Forschung, Lehre und Innovation mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben. Personalisierung und adaptive Informationstechnologien (IT) unter Verwendung von Methoden der Künstlicher Intelligenz...
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Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Pädagogische Hochschule Karlsruhe VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen eine wissenschaftliche Mitarbeiterin/Wissenschaftlichen Mitarbeiter für die Juniorprofessur für Digitale Bildung an der Fakultät für Natur- und Sozialwissenschaften. Die Stelle ist mit Befristung auf drei Jahre als Vollzeitstelle (100 %) oder Teilzeitstelle (50 %) zu vergeben. Die Vergütung erfolgt nach EG 13...
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Doktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI
vor 6 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) TECO VollzeitDoktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI (Besoldungsgruppe E13, 100%)AufgabenGegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung und Anwendung von Verfahren der Künstlichen Intelligenz - insbesondere auch LLM-Verfahren - die in der Lage sind, Prozesse im Gesundheitswesen zu automatisieren. Dazu zählen etwa Verfahren zur automatisierten Konvertierung...
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Doktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI
vor 6 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) TECO VollzeitDoktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI (Besoldungsgruppe E13, 100%) Aufgaben Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung und Anwendung von Verfahren der Künstlichen Intelligenz - insbesondere auch LLM-Verfahren - die in der Lage sind, Prozesse im Gesundheitswesen zu automatisieren. Dazu zählen etwa Verfahren zur automatisierten...
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Doktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI
vor 6 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) TECO VollzeitDoktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI (Besoldungsgruppe E13, 100%) Aufgaben Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung und Anwendung von Verfahren der Künstlichen Intelligenz - insbesondere auch LLM-Verfahren - die in der Lage sind, Prozesse im Gesundheitswesen zu automatisieren. Dazu zählen etwa Verfahren zur automatisierten...
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Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) VollzeitDas Human-Centered Systems Lab an der Universität Karlsruhe ist eine Forschungsgruppe im Bereich Wirtschaftsinformatik und Mensch-Computer Interaktion. Wir arbeiten an der Entwicklung von menschzentrierten Systemen für ein besseres Arbeiten und Leben.Unser Fokus liegt auf der Entwicklung von hybrid-adaptiven Systemen, die durch ein emergentes Zusammenspiel...
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Finanzberater (m/w/d) im Bankenvertrieb
vor 4 Wochen
Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgabenWir suchen einen erfahrenen Finanzberater (m/w/d), der unsere Bankpartner vor Ort betreut und unsere Produkte und Beratungskonzepte begeistert.Der/die Kandidat/in unterstützt die Bankmitarbeiter bei Kundengesprächen und Terminvor- und nachbereitungen.Er/sie erstellt kreative Finanzdienstleistungskonzepte und macht die Bankmitarbeiter mit digitalen...
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Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgaben und VerantwortlichkeitenAls Direktionsbeauftragte/r m/w/d im Bankenvertrieb Schwerpunkt betriebliche Vorsorge Region Karlsruhe sind Sie für die fachliche und verkäuferische Rundumbetreuung unseres Bankpartners vor Ort zuständig.Erstellen Sie maßgeschneiderte Finanzdienstleistungskonzepte mit Schwerpunkt betriebliche Vorsorge.Betreuen Sie aktiv...
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Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgabenUnser Direktionsbeauftragter/Beauftragte (m/w/d) ist für die fachliche und verkäuferische Rundumbetreuung unseres Bankpartners vor Ort verantwortlich.Er/Sie begeistert insbesondere die Mitarbeiter/innen unseres Bankpartners von unseren Produkten und Beratungskonzepten und lebt erfolgreiches Verkaufen aktiv vor.Der/Die...
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Karlsruhe, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgaben Verkäuferische und fachliche Rundumbetreuung unseres Bankpartners vor Ort. Begeistern Sie insbesondere die Mitarbeiter/innen unseres Bankpartners von unseren Produkten und Beratungskonzepten und leben Sie erfolgreiches Verkaufen aktiv vor. Unterstützen Sie die Bankmitarbeiter/innen aktiv bei Kundengesprächen sowie in Terminvor- und...
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Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgabenUnser Bankpartner vor Ort betreuen und verkaufsfördernde Maßnahmen umsetzen.Die Mitarbeiter/innen unseres Bankpartners von unseren Produkten und Beratungskonzepten überzeugen und erfolgreiches Verkaufen aktiv vorleben.Die Bankmitarbeiter/innen bei Kundengesprächen und Terminvor- und nachbereitungen aktiv unterstützen.Kreative...
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Vertriebsassistent (m/w/d)
vor 1 Monat
Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgabenWir suchen einen engagierten Vertriebsassistenten (m/w/d), der aktiv in unserem großen Team eines Vorsorge-Centers mit den Agenturinhabern und allen Vertriebsmitarbeitern zusammenarbeitet.Der Vertriebsassistent (m/w/d) erledigt alle administrativen Aufgaben im Vorsorge-Center, wie z.B. die Vereinbarung von Terminen, die Erstellung von Angeboten für...
