Doktorandin / Doktorand (W/m/d) Im Bereich
vor 4 Monaten
Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich neuromorphe Wahrnehmung für mobile Laufroboter
**Organisationseinheit**:
Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI)
**Ihre Aufgaben**:
Werden Sie Teil der neuen und hoch motivierten internationalen Forschungsgruppe für maschinelles Lernen und Robotik an der Fakultät für Maschinenbau am KIT. Die Vision des Machine Intelligence and Robotics Lab ist es, eine neue Generation autonomer und intelligenter Maschinen zu schaffen, indem a priori Modellwissen, Open-Source-Architekturen und -Software, reale Maschinendaten mit den neuesten Methoden des maschinellen Lernens und leistungsstarken robotischen Hardwarekomponenten kombiniert werden.
Schnelle und genaue Entscheidungen zu treffen, während große Datenmengen von verschiedenen Sensoren in Echtzeit mit lokalen Rechenressourcen verarbeitet werden, ist eine entscheidende Anforderung für mobile Roboter. Das Ziel dieser Promotionsstelle ist die Entwicklung einer energieeffizienten Lösung für Edge-KI unter Verwendung neuromorpher Architekturen, die den Energieverbrauch durch die Nutzung von durch das Gehirn inspirierten, spike-basierten Rechenparadigmen minimieren. Die Herausforderung besteht darin, multimodale eventbasierte Sensoren für den Einsatz in einer unstrukturierten dynamischen Umgebung mit unserem Laufroboter ANYmal D zu kombinieren. Dies erfordert neue komplexe Algorithmen, um relevante Informationen effektiv zu extrahieren und zu fusionieren. Ihre Forschung im neuen Machine Intelligence and Robotics Lab wird dazu beitragen, die Anpassungsfähigkeit, Autonomie und maschinelle Intelligenz zukünftiger mobiler Roboter zu verbessern.
Das erwartet Sie bei uns:
- Eine inspirierende Umgebung für die Entwicklung neuer Ansätze für maschinelles Lernen für dynamische kraftbasierte Montage-, Greif
- und Positionierungsaufgaben.
- Die Möglichkeit, Ihre Fachkenntnisse bei der Entwicklung robuster und energieeffizienter multimodaler Sensorsysteme unter Verwendung von Spiking Neural Networks (SNN) für eventbasierte Sensordaten (Active Efficient Coding) zu erweitern.
- Die Herausforderung, eine adaptive, bio-inspirierte, neuromorphe Wahrnehmungsarchitektur zu entwerfen und zu implementieren und sie in einen realen, mobilen Laufroboter zu integrieren.
- Praktische Erfahrung in der Entwicklung von Softwarearchitekturen und -komponenten, insbesondere mit ROS/ROS2, und deren Test auf dem fortschrittlichen Laufroboter ANYmal D.
- Beteiligung an der Lehre und Mitarbeit in den Bereichen Neurorobotik, KI und Wahrnehmung.
- Kontinuierliche Unterstützung Ihrer persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung, einschließlich Schulungen und Karriereentwicklungsmöglichkeiten.
- Die Möglichkeit, in einem enthusiastischen, hoch motivierten, internationalen und vielfältigen Team zu arbeiten.
- Die Möglichkeit, in einem neuen wissenschaftlichen Robotiklabor am KIT zu promovieren und zu bahnbrechender Forschung in der Robotik beizutragen.
**Eintrittstermin**:
zum nächstmöglichen Zeitpunkt / as soon as possible
**Ihre Qualifikation**:
- Exzellenter Masterabschluss in Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten technischen oder naturwissenschaftlichen Fach
- Nachgewiesene praktische Erfahrungen aus den Bereichen Robotik, Machine Learning und/oder Computer Vision
- Fachkenntnisse in neuromorphem Computing, Spiking Neural Networks (SNN) und/oder eventbasierten Sensoren
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Erfahrungen und fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit ROS/ROS2
- Begeisterung für wissenschaftliche Arbeit, Interesse an Veröffentlichungen auf internationalen Konferenzen und Zusammenarbeit in einem internationalen Robotik
- und Machine Learning-Team
- Hohes Maß an Engagement und Eigeninitiative in Kombination mit Kreativität
- Gute Teamfähigkeit und Motivation zur Teilnahme an Robotik-Wettbewerben
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
**Entgelt**:
EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
**Das bieten wir Ihnen**:
Werden auch Sie Teil bei der einzigen deutschen Exzellenzuniversität mit nationaler Großforschung und arbeiten Sie unter hervorragenden Arbeitsbedingungen in einem internationalen Umfeld an der aktuellen Forschung und Lehre für unsere Zukunft. Starten Sie beruflich mit einer zielgerichteten Einarbeitung sowie breitgefächerten Weiterqualifizierungsangeboten. Profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeitmodellen (Gleitzeit, Homeoffice), diversen Sport
- und Freizeitangeboten sowie Kinder
- und Ferienbetreuungsangeboten. Des Weiteren bieten wir einen Zuschuss zum Jobticket BW in Höhe von 25 €/Monat und ein vielseitiges Angebot in verschiedenen Mensen.
**Vertragsdauer**:
befristet auf 2 Jahre
**Bewerbungsfrist bis zum**:
15.09.2024
**Fachliche Ansprechperson**:
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Thomas Maier, Tel. +49 721 608-46631.
**Ausschreibungsnummer: 1359/2
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) VollzeitAls „Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft“ schafft und vermittelt das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Wissen für Gesellschaft und Umwelt. Ziel ist es, zu den globalen Herausforderungen maßgebliche Beiträge in den Feldern Energie, Mobilität und Information zu leisten. Daran arbeiten am KIT rund 9.800 Mitarbeiterinnen...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) VollzeitAls „Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft“ schafft und vermittelt das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Wissen für Gesellschaft und Umwelt. Ziel ist es, zu den globalen Herausforderungen maßgebliche Beiträge in den Feldern Energie, Mobilität und Information zu leisten. Daran arbeiten am KIT rund 9.800 Mitarbeiterinnen...
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Promotion oder Postdoc
vor 24 Stunden
Karlsruhe, Deutschland Pädagogische Hochschule Karlsruhe VollzeitAn der Professur für Bildungssoziologie ist eine Qualifikationsstelle Promotion oder Postdoc (w/m/d) im Bereich Bildungssoziologie, Kennziffer 61/2024 zu besetzen. Es handelt sich um eine 75 %-Stelle, die Vergütung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 TV-L. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet mit der Möglichkeit zur Verlängerung. Das...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitJob description Dein Gestaltungsspielraum: Erarbeite innovative Lösungsansätze zur Gestaltung digitaler Vernetzungsplattformen Du erarbeitest wissenschaftlich fundierte, innovative Lösungsansätze für die Gestaltung digitaler Vernetzungsplattformen auf Basis realer Anwendungsszenarien und -daten in enger Kooperation mit der Praxis. Wirke...
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Akademischer Mitarbeiter
vor 1 Monat
Karlsruhe, Deutschland Hochschule Karlsruhe VollzeitBewerbungen werden ausschließlich online (über unser Bewerberportal) erbeten mit den üblichen Unterlagen - unter Angabe der Kennzahl - bis 5.12.2024. **Ansprechpartner für inhaltliche Fragen**: Prof. PD Dr.Ing. Katrin Schulz **Tel.**: 07219251856 Hochschule Karlsruhe Abteilung Personal Postfach 24 40, 76012 Karlsruhe Telefon +49 721 9252391 Die...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitJob description Möchten Sie nachhaltige Produktionsmethoden entwickeln und dabei Ihre Promotion abschließen? Nutzen Sie die Möglichkeit, als wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) im Bereich Nachhaltigkeit in zirkulären globalen Produktionsnetzwerken nicht nur wertvolle Erfahrungen zu sammeln, sondern auch Ihre Promotion zu absolvieren, um sich...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) VollzeitDas Human-Centered Systems Lab von Prof. Dr. Alexander Mädche (Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I) beschäftigt sich in Forschung, Lehre und Innovation mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben.Personalisierung und adaptive Informationstechnologien (IT) unter Verwendung von Methoden der Künstlicher Intelligenz sind...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) VollzeitDas Human-Centered Systems Lab von Prof. Dr. Alexander Mädche (Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I) beschäftigt sich in Forschung, Lehre und Innovation mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben. Personalisierung und adaptive Informationstechnologien (IT) unter Verwendung von Methoden der Künstlicher Intelligenz...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie, human-centered systems lab (h-lab) VollzeitDas Human-Centered Systems Lab von Prof. Dr. Alexander Mädche (Forschungsgruppe Wirtschaftsinformatik I) beschäftigt sich in Forschung, Lehre und Innovation mit der Gestaltung menschzentrierter Systeme für besseres Arbeiten und Leben. Personalisierung und adaptive Informationstechnologien (IT) unter Verwendung von Methoden der Künstlicher Intelligenz...
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Doktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI
vor 7 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) TECO VollzeitDoktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI (Besoldungsgruppe E13, 100%)AufgabenGegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung und Anwendung von Verfahren der Künstlichen Intelligenz - insbesondere auch LLM-Verfahren - die in der Lage sind, Prozesse im Gesundheitswesen zu automatisieren. Dazu zählen etwa Verfahren zur automatisierten Konvertierung...
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Doktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI
vor 7 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) TECO VollzeitDoktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI (Besoldungsgruppe E13, 100%) Aufgaben Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung und Anwendung von Verfahren der Künstlichen Intelligenz - insbesondere auch LLM-Verfahren - die in der Lage sind, Prozesse im Gesundheitswesen zu automatisieren. Dazu zählen etwa Verfahren zur automatisierten...
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Doktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI
vor 7 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) TECO VollzeitDoktorand / Informatik / Gesundheitstechnologie und KI (Besoldungsgruppe E13, 100%) Aufgaben Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung und Anwendung von Verfahren der Künstlichen Intelligenz - insbesondere auch LLM-Verfahren - die in der Lage sind, Prozesse im Gesundheitswesen zu automatisieren. Dazu zählen etwa Verfahren zur automatisierten...
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Karlsruhe, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgaben Verkäuferische und fachliche Rundumbetreuung unseres Bankpartners vor Ort. Begeistern Sie insbesondere die Mitarbeiter/innen unseres Bankpartners von unseren Produkten und Beratungskonzepten und leben Sie erfolgreiches Verkaufen aktiv vor. Unterstützen Sie die Bankmitarbeiter/innen aktiv bei Kundengesprächen sowie in Terminvor- und...
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Karlsruhe, Deutschland W&W-Gruppe VollzeitAufgaben Sie sind für die verkäuferische und fachliche Rundumbetreuung unseres Bankpartners vor Ort zuständig. Sie begeistern die Bankmitarbeiter/innen von unseren Produkten und Beratungskonzepten mit dem Schwerpunkt betriebliche Altersvorsorge und leben erfolgreiches Verkaufen in der Praxis vor. Sie unterstützen die Teamkollegen/innen und...
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Sozialarbeiter (M/w/d) Für Den Bereich Asd Und Den
vor 6 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Jugendamt VollzeitIhre Aufgaben - Beratung und Betreuung von Kindern, Jugendlichen, jungen Erwachsenen und deren Eltern - Beratung in Erziehungsfragen, Planung, Gewährung und Steuerung von Hilfen zur Erziehung, Hilfen für junge Volljährige und Eingliederungshilfen für seelisch Behinderte - Beratung und Vermittlung bei Trennung und Scheidung, Sorgerechts - und...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitJob description Die Energiewende ist essenziell, und wir tragen mit unseren herausragenden Forschungs- und Arbeitsergebnissen maßgeblich dazu bei. Wir erforschen und entwickeln dafür neuartige Intralogistikelemente sowohl auf System- als auch auf Komponentenebene. Im Fokus stehen dabei Design und Dimensionierung unter Berücksichtigung aktueller...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitJob description Der gesellschaftliche Umgang mit dem Klimawandel, mit der Gefährdung der Biodiversität, mit Migration, der Energiegewinnung, KI und zahlreichen anderen Problemen ist Gegenstand politisch öffentlicher Debatten. Wir erforschen, wie solche Debatten verlaufen und suchen dabei Verstärkung. Wir forschen und lehren zu den Dynamiken...
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Verwaltungssachbearbeiter (M/w/d) Im Bereich
vor 6 Monaten
Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Grundsatz und Soziales VollzeitIhre Aufgaben **Verwaltungssachbearbeitung im Bereich Suchtprävention**: - allgemeine Sekretariatsaufgaben - Materialbestellungen, Rechnungsanweisung - Pflege und Aktualisierung des Internetauftritts - Ausstellung von Zertifikaten (z. B. im Rahmen der Vereinszertifizierung) - Datenpflege Regisafe Verwaltungsassistenz für das Dezernat III - Mensch und...
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Karlsruhe, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie VollzeitWirkstoffnanopartikel mit höchstmöglichem Wirkstoffgehalt **Organisationseinheit**: Institut für Anorganische Chemie (AOC) **Ihre Aufgaben**: Sie führen die chemische Synthese hochwirksamer wirkstoffhaltiger Nanomaterialien sowie die analytische Charakterisierung dieser neuartigen Verbindungen durch. Zu Ihren Aufgaben gehören weiterhin die...
