Bachelorarbeit Im Bereich Kraftschätzung Für

Vor 3 Tagen

Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.

Die Abteilung Mess-, Regelungs
- und Diagnosesysteme des Fraunhofer IOSB erforscht Algorithmen für autonome mobile Roboter und automatisierte Baumaschinen. Autonome oder teilautonome Baumaschinen sollen beispielsweise für den Erdaushub bei der Altlastensanierung eingesetzt werden. Der autonome 24t-Raupenbagger am IOSB ist mit Hydraulikdrucksensoren ausgerüstet, sodass mithilfe eines Dynamikmodells des Baggers prinzipiell die wirkenden Kräfte geschätzt werden können. Für statische Gelenkpositionen wurde bereits ein Schätzverfahren implementiert, das in dieser Arbeit erweitert und verbessert werden soll.

Du hast Lust, deine Abschlussarbeit bei uns zu schreiben? Dann bewirb dich jetzt (mit Lebenslauf und Notenauszug) Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt, wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

**Was Du bei uns tust**
- Mögliche Themen einer Bachelorarbeit sind die folgenden Erweiterungen des Schätzverfahrens:

- Kraftschätzung im dynamischen Fall, d. h. während der Bewegung des Baggers
- Verfeinerung des Dynamikmodells (Massen
- und Trägheitsparameter)
- Modellierung weiterer Gelenke (Oberwagendrehung, Werkzeuge)
- Schätzung der Greifkraft, z. B. beim Greifen von Fässern
- Kontaktdetektion, z. B. Erkennung von Felsbrocken beim Erdaushub
- Die Verfahren sind in Python oder C++ zu implementieren, in die vorhandene, ROS-basierte Software zu integrieren und anhand von aufgezeichneten Hydraulikdruckdaten im Hinblick auf die Schätzgenauigkeit zu evaluieren

**Was Du mitbringst**
- Du studierst Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Fachrichtung und suchst die Möglichkeit einer Abschlussarbeit
- Du hast bereits erste Programmiererfahrungen in C++ gesammelt
- Eine selbstständige Arbeitsweise zeichnet dich aus

**Was Du erwarten kannst**
- Du lernst unsere umfangreiche Hardware
- und Softwareausstattung kennen, arbeitest an einer interessanten, abwechslungsreichen und praxisbezogenen Fragestellung und kannst deine eigene Ideen praktisch umsetzen
- Eine gute Anbindung an den ÖPNV
- Eine intensive Betreuung durch Mitarbeiter*innen unserer Abteilung
- Ideale Rahmenbedingungen für Praxiserfahrungen neben dem Studium

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

**Bei Fragen wende Dich gerne an**:
Dr.Ing. Christian Frese

Telefon: +49 721 / 6091-336

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

Kennziffer: 61029 Bewerbungsfrist:

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    Karlsruhe, Deutschland Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung Vollzeit

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    Karlsruhe, Deutschland Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung Vollzeit

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  • Duales Studium im Bereich Finanzen und Wirtschaft

    vor 2 Wochen

    Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland BBBank eG Vollzeit

    Löhne und BenefitsBei der BBBank eG erwartet dich eine attraktive Ausbildungsvergütung sowie vermittelbare Leistungen und 30 Tage Urlaub pro Jahr.Zusätzlich erhältst du als technische Ausstattung einen Apple iPad mit Apple Pencil zum Start. Wir geben dir auch die Möglichkeit, die Projektarbeiten und Bachelorarbeit während der Arbeitszeit zu schreiben....

  • Werkstudenten - Master- Und Bachelorarbeiten

    vor 17 Stunden

    Karlsruhe, Deutschland simus systems GmbH Vollzeit

    **Was erwartet Sie?**: Wir bieten interessante Tätigkeiten für Werkstudenten, Abschlussarbeiten und Praktika in folgenden Bereichen an: - Entwicklung / Java-Programmierung - IT-Administration - Vertrieb technischer Software - Projektmanagement technische Software - Technische Redaktion - Marketing Sie unterstützen die jeweiligen Kollegen der Abteilung...

  • Verwaltungssachbearbeiter (M/w/d) Im Bereich

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Grundsatz und Soziales Vollzeit

    Ihre Aufgaben **Verwaltungssachbearbeitung im Bereich Suchtprävention**: - allgemeine Sekretariatsaufgaben - Materialbestellungen, Rechnungsanweisung - Pflege und Aktualisierung des Internetauftritts - Ausstellung von Zertifikaten (z. B. im Rahmen der Vereinszertifizierung) - Datenpflege Regisafe Verwaltungsassistenz für das Dezernat III - Mensch und...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Im Bereich

    vor 6 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Grundsatz und Soziales Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Freiwilligkeitsleistungen und Zuschüsse an freie Träger im Bereich Jugend und Soziales - Weiterentwicklung und Gewährleistung fachlicher Standards - Controlling - Bearbeitung grundlegender und schwieriger Fälle - Überwachung und Steuerung der Mittelabflüsse Ihr Profil - Diplom-Verwaltungswirt (m/w/d), Bachelor of Arts Public...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Im Bereich

    vor 6 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Grundsatz und Soziales Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Freiwilligkeitsleistungen und Zuschüsse an freie Träger im Bereich Jugend und Soziales - Weiterentwicklung und Gewährleistung fachlicher Standards - Controlling - Bearbeitung grundlegender und schwieriger Fälle - Überwachung und Steuerung der Mittelabflüsse Ihr Profil - Diplom-Verwaltungswirt (m/w/d), Bachelor of Arts Public...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Im Bereich

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat IV im Amt für Bevölkerungsschutz Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Durchführung von Brandschutzbegehungen - Durchführung von Brandschutzschulungen - Erstellung von Brandschutzverordnungen - Mitwirkung im Katastrophenschutz und im Verwaltungsstab - Verwaltung der besonderen und externen Katastropheneinsatzpläne Ihr Profil - Laufbahnbefähigung für den mittleren feuerwehrtechnischen Dienst oder...

  • Akademische Fachkraft im Bereich Erwachsenenbildung

    vor 1 Monat

    Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland itb im DHI e.V. Vollzeit

    Das Institut für Betriebsführung im DHI e.V. (itb) ist ein etablierter Forschungspartner des Deutschen Handwerks.Wir unterstützen Handwerksbetriebe und -organisationen bei der Umsetzung ihrer Zukunftschancen. Unser Angebot reicht von Nachhaltigkeitsstrategien über KI-basierte Lösungen bis hin zur Personalentwicklung und Strategieentwicklung.Als...

  • Sachbearbeiter (M/w/d) Im Bereich Erneuerbare

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat V im Baurechtsamt Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Überwachung der Einhaltung des Erneuerbare-Wärme-Gesetzes Baden-Württemberg (EWärmeG) und des Gebäudeenergiegesetzes (GEG) bei Heizungsaustausch und bei Neubau, Umbau und Erweiterung - Überwachung der Einhaltung der Photovoltaikpflicht nach dem KlimaG Baden-Württemberg - Entscheidung zu Anträgen auf Befreiungen in den genannten...

  • Sozialarbeiter (M/w/d) Für Den Bereich Asd Und Den

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Jugendamt Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Beratung und Betreuung von Kindern, Jugendlichen, jungen Erwachsenen und deren Eltern - Beratung in Erziehungsfragen, Planung, Gewährung und Steuerung von Hilfen zur Erziehung, Hilfen für junge Volljährige und Eingliederungshilfen für seelisch Behinderte - Beratung und Vermittlung bei Trennung und Scheidung, Sorgerechts - und...

  • Gesundheitspfleger (M/w/d) Für Den Bereich Der

    vor 4 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Versorgung und Rehabilitation Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Beratungsbesuche nach SGB XI - Ermittlung und Feststellung des notwendigen pflegerischen Bedarfs nach - 63a SGB XII zur Sicherung der Pflege in der eigenen Häuslichkeit - Umfassende und frühzeitige Beratung der Leistungsberechtigten und deren Angehörigen, auch vor Ort - frühzeitige Weichenstellung in der Hilfegewährung unter...

  • Geologe Oder Hydrogeologe

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat V im Amt für Umwelt- und Arbeitsschutz Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Fachtechnische Stellungnahmen zu oberflächennahen geothermischen Anlagen - Bewertung von Grundwassermodellierungen - Fachtechnische Stellungnahmen und Begleitung von Anlagen der Tiefengeothermie - Bearbeitung flächenhafter Grundwasserverunreinigungen - Bewertung hydrogeologischer Folgen des Klimawandels für die regionale Wasserwirtschaft...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Für Den Bereich hilfe Zur

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Versorgung und Rehabilitation Vollzeit

    Ihre Aufgaben Umfassende Bearbeitung von Anträgen auf - Hilfe zur Pflege innerhalb und außerhalb von Einrichtungen nach dem SGB XII - Hilfe zum Lebensunterhalt - Grundsicherung im Alter und bei Erwerbsminderung - Hilfen zur Gesundheit - Hilfe in anderen Lebenslagen - Kostenerstattung und Kostenersatz nach dem SGB X und SGB XII - Durchsetzung vorrangiger...

  • Sachbearbeiter (M/w/d) Im Bereich Des Waffen- Und

    vor 6 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat IV im Amt für Ordnung und Recht Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Antragsbearbeitung von waffenrechtlichen und sprengstoffrechtlichen Erlaubnissen mit Gebührenfestsetzung - Prüfung des Fortbestehens von waffenrechtlichen Erlaubnissen - Erfassung und Bearbeitung waffenrechtlicher Erlaubnisse im Nationalen Waffenregister und im Programm Condition - Überprüfung der Zuverlässigkeit von Waffenbesitzern...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Im Bereich Bildung Und

    vor 6 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Grundsatz und Soziales Vollzeit

    Ihre Aufgaben **Akquise und Öffentlichkeitsarbeit**: - Koordination, Netzwerk - und Öffentlichkeitsarbeit - Kontaktaufnahme/-pflege und Verfahrensabstimmung mit den Angebotsträgern (Schulen, Kindertageseinrichtungen, Institutionen, Vereine), Städten und Gemeinden - zentrale Koordination und Umsetzung von Richtlinien des Bundes und des...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Für Den Bereich hilfe Zur

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Versorgung und Rehabilitation Vollzeit

    Ihre Aufgaben Umfassende Bearbeitung von Anträgen auf - Hilfe zur Pflege innerhalb und außerhalb von Einrichtungen nach dem SGB XII - Hilfe zum Lebensunterhalt - Grundsicherung im Alter und bei Erwerbsminderung - Hilfen zur Gesundheit - Kostenerstattung und Kostenersatz nach dem SGB X und SGB XII - Durchsetzung vorrangiger öffentlich-rechtlicher und...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Für Den Bereich Hilfe Zum

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat III im Amt für Grundsatz und Soziales Vollzeit

    Ihre Aufgaben - umfassende Bearbeitung von Anträgen auf Leistungen nach dem 3. und 4. Kapitel SGB XII - Entscheidung über die Aufhebung von Bescheiden und Rückforderung von Leistungen - Geltendmachung und Realisierung von Erstattungsansprüchen gegenüber Dritten - Vorprüfung von Widersprüchen und ggf. Entscheidung über eine Abhilfe - Zusammenarbeit...

  • Sachbearbeitung (M/w/d) Im Bereich

    vor 7 Monaten

    Karlsruhe, Deutschland Dezernat I im Personal- und Organisationsamt Vollzeit

    Ihre Aufgaben - Entwicklung und Umsetzung von Projekten und Maßnahmen im Bereich der Personalentwicklung - Weiterführung des Personalentwicklungskonzeptes - Betreuung von Nachwuchsführungskräfte - und Talentprogrammen Ihr Profil - Diplom-Verwaltungswirt (FH) (m/w/d), Bachelor of Arts Public Management, Verwaltungsfachwirt oder eine vergleichbare...

  • Chemielaborantentätigkeit im Bereich Stahlbau und Korrosionsschutz

    vor 4 Wochen

    Karlsruhe, Baden-Württemberg, Deutschland Bundesanstalt für Wasserbau Vollzeit

    Ausbildungsplatz Chemielaborantin / Chemielaborant (m/w/d)Starten Sie Ihre Karriere bei der Bundesanstalt für Wasserbau in der Abteilung Bautechnik. Wir suchen einen Chemielaboranten, der sich auf die Qualitätssicherung von Materialien spezialisiert hat.GehälterDas Gehalt beträgt circa 45.000 bis 50.000 Euro pro Jahr, je nach Qualifikation und...