Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung Einer
vor 3 Wochen
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder vergleichbare.
In der Gruppe "Field Robotics" am Fraunhofer IPA in Stuttgart sind wir ein internationales Forschungsteam, das mit Leidenschaft ganzheitliche Robotersysteme für eine nachhaltige und zukunftssichere Landwirtschaft in Europa entwickelt. Dabei setzen wir auf fortschrittliche KI-Technologie, um die Lebensmittelqualität zu verbessern, unsere Umwelt zu schützen, ohne Landwirte wirtschaftlich zu benachteiligen, und nachhaltige Wege zu einer regenerativen und ökologischen Landwirtschaft zu schaffen.
In diesem Zusammenhang ist eine realistische und robuste Simulationsumgebung unerlässlich. Teil einer solchen Simulationsumgebung sind mobile Outdoor-Roboter und realistische Umweltmodelle bzw. Bodenbedingungen. Wichtig bei der Erstellung solcher Modelle ist eine realistische Simulation, so dass z.B. Computer-Vision-Ansätze damit trainiert werden können. Der erste Schritt wird die Entwicklung eines Feldes / Ackerschlags mit Pflanzen und Unkraut und die Integration eines mobilen Feldroboters sein.
**Was Du bei uns tust**
- Entwickeln und Erstellen von Umgebungsmodellen in Nvidia Isaac Sim und Gazebo
- Implementierung von realistischen mobilen Robotermodellen für eine Outdoor-Simulation
- Erweiterung der Robotermodelle mit verschiedenen Sensoren wie Kamera und LiDAR
**Was Du mitbringst**
- Fundierte Kenntnisse in der kinematischen und dynamischen Modellierung von mobilen Robotern
- Erfahrung mit ROS/ROS2
- Erfahrung mit Gazebo bevorzugt
- Erfahrung mit den XML-Formaten URDF und SDF bevorzugt
- Fließend in Deutsch oder Englisch
- Interesse an der Arbeit mit mobilen Robotern
**Was Du erwarten kannst**
- Flexible Arbeitsmodelle auch für Studierende
- Einbindung in kleine Studierendenteams
- Cake Friday und der bester Kaffee der Stadt
- Masterarbeit als Anschluss
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**
Nathalie Broll
Recruiting
Tel.: +49 711 970-1053
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 61596 Bewerbungsfrist:
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Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Bereich
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Ganzheitlichen
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Leichtbau wird bereits in einer Vielzahl an Branchen, wie z.B. Automotive,...
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Studien-/abschlussarbeit - Untersuchung Des
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Verfahrenstechnik /...
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Studien-/abschlussarbeit - Digitale Werkzeuge Für
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Leichtbau wird bereits in einer...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Verstehen des aktuellen Ablaufs des vorhandenen Programms zur Simulation von Spannsituationen Konzeptionelle Entwicklung einer Methodik zur Bewertung von Spannkonzepten für Fräsplanungen Erweiterung des bestehenden Konzepts zur Anpassung an verschiedene Spannsituationen in der Fertigung Validierung der entwickelten Methodik...
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Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung Eines
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Tech. Analyse
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Abschlussarbeit - Entwicklung Eines Konzepts Zur
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Leichtbau wird bereits in einer...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf den gewonnenen sensorischen Daten Erweiterung und Programmierung des bestehenden Frameworks mit zusätzlichen Sensoren zur Erfassung der Intention des Nutzers des Exoskeletts Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Luft -...
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Abschlussarbeit Im Bereich Entwicklung
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Daimler Truck AG VollzeitAufgaben Der Bereich "Charging Components E-Mobility DTB" in Stuttgart Untertürkheim verantwortet alle Komponenten des elektrischen Ladesystems aktueller und zukünftiger Fahrzeuggenerationen. Gemeinsam mit unseren Lieferanten wird hier die Entwicklung und der Reifegrad zu Produktionsbeginn von Ladesteckdosen, über Hochvoltsicherungseinheiten, bis hin zur...
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Abschlussarbeit Im Bereich Entwicklung
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Daimler Truck AG VollzeitAufgaben Der Bereich "Charging Components E-Mobility DTB" in Stuttgart Untertürkheim verantwortet alle Komponenten des elektrischen Ladesystems aktueller und zukünftiger Fahrzeuggenerationen. Gemeinsam mit unseren Lieferanten wird hier die Entwicklung und der Reifegrad zu Produktionsbeginn von Ladesteckdosen, über Hochvoltsicherungseinheiten, bis hin zur...
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Abschlussarbeit Im Bereich Entwicklung
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland Daimler Truck AG VollzeitAufgaben Der Bereich "Charging Components E-Mobility DTB" in Stuttgart Untertürkheim verantwortet alle Komponenten des elektrischen Ladesystems aktueller und zukünftiger Fahrzeuggenerationen. Gemeinsam mit unseren Lieferanten wird hier die Entwicklung und der Reifegrad zu Produktionsbeginn von Ladesteckdosen, über Hochvoltsicherungseinheiten, bis hin zur...
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Studien-/abschlussarbeit - Swot-analyse Mvdc-netze
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer Institut für Bauphysik arbeitet anwendungsbezogen auf allen aktuellen Gebieten der Bauphysik und befasst sich mit Forschung, Entwicklung, Prüfung, Demonstration und Beratung auf den Gebieten Akustik, Energieeffizienz und Raumklima, Ganzheitliche Bilanzierung, Hygrothermik sowie Bauchemie, Baubiologie und Hygiene. Unsere Abteilung...
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Abschlussarbeit - Entwicklung Einer Bewegungslogik
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Energie - und Ressourceneffizienz sind Schlüsselbegriffe in der heutigen...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie mitbringen Gute Programmierkenntnisse in Python (zusätzlich begrüßt: Kenntnisse in C# und C++) Grundkenntnisse in allgemeinen Robotik-Themen, beispielsweise Roboterkinematik, Robotergenauigkeit, usw. Grundkenntnisse in Themen der Regelungstheorie und Systemdynamik Optional, aber begrüßt: Kenntnisse über die Entwicklung...
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Studien-/abschlussarbeit: Techno-ökonomische
Vor 2 Tagen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Angesichts des steigenden...
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Studien-/ Abschlussarbeit
vor 11 Stunden
Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitSteigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...
