Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung
vor 2 Wochen
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft
- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, technische Informatik oder vergleichbar.
Angetrieben durch den demographischen Wandel geraten technische Unterstützungslösungen als Hilfsmittel für körperlich schwer arbeitende Menschen immer mehr in den Fokus. Aktive Exoskelette bieten großes Potenzial den Arbeitsmarkt nachhaltig zu revolutionieren. Um diese komplexen Systeme weiterzuentwickeln, bedienen wir uns aus den Themenkomplexen der Regelungstechnik und der künstlichen Intelligenz im Hardware-in-the-Loop (HitL) Ansatz.
Sie bekommen die Möglichkeit als Teil unseres Forschungsteams an einer innovativen Ansteuerung für ein aktives Exoskelett zu arbeiten. Diese beruht auf die gleichzeitige Verwendung von smarten Werkzeugen. Ziel ist es, eine intelligente und effiziente Steuerung zu entwickeln, die Bewegungen der Benutzer:innen und Werkzeuge erfasst und das Exoskelett entsprechend ansteuert. Die Integration von sensorisierten Werkzeugen soll dabei eine präzise und natürliche Interaktion zwischen der Nutzer:innen und dem Exoskelett ermöglichen.
**Was Sie bei uns tun**
- Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf den gewonnenen sensorischen Daten
- Erweiterung und Programmierung des bestehenden Frameworks mit zusätzlichen Sensoren zur Erfassung der Intention des Nutzers des Exoskeletts
- Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware, um die erfassten Bewegungsdaten in präzise Steuerbefehle für das Exoskelett umzuwandeln
- Durchführung von Tests und Evaluierungen, um die Leistungsfähigkeit und Genauigkeit der Ansteuerung zu validieren
**Was Sie mitbringen**
- Immatrikulierter Studierender (m/w/d) in Mechatronik, Elektrotechnik, Kybernetik oder einem verwandten Studiengang
- Gute Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Regelungstechnik und Softwareentwicklung (z. B. C/C++, Python, Matlab)
- Interesse an Exoskelett-Technologien und deren Anwendungsmöglichkeiten
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise, Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke
- Von Vorteil: Erfahrungen im Umgang mit Messaging-Protokolle (z.B. UDP, MQTT) und sensorbasierten Systemen
**Was Sie erwarten können**
- Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien, sowie die Möglichkeit an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
- Eine herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die dir wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Zukunft vermitteln wird
- Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team, das dir bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht
- Ein offenes und kooperatives Arbeitsumfeld, in dem Ihre Ideen und Vorschläge geschätzt werden und Sie aktiv zur Weiterentwicklung des Projekts beitragen können
- Die Möglichkeit innovative Lösungen zu entwickeln und einen Beitrag zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion zu leisten
Wir bieten, unseren Abschlussarbeit-Studierenden ein inspirierendes und förderndes Umfeld, in dem Sie Ihr volles Potenzial entfalten können. Wir freuen uns darauf, Sie in unserem Team willkommen zu heißen und gemeinsam innovative Lösungen im Bereich der Exoskelette zu entwickeln.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Frau Jennifer Leppich
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 72334
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Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung Eines
Vor 3 Tagen
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Vor 4 Tagen
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Studien-/abschlussarbeit - Frühwarnsysteme Für
vor 4 Wochen
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung Und
Vor 7 Tagen
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Studien-/abschlussarbeit - Experimentelle Studie
Vor 3 Tagen
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Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung Einer
Vor 7 Tagen
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung Einer
Vor 6 Tagen
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung Eines
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Studien-/abschlussarbeit-verfahren Akustischen
Vor 3 Tagen
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Studien-/abschlussarbeit - Simulationsprozesse Für
vor 4 Wochen
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer Institut für Bauphysik arbeitet anwendungsbezogen auf allen aktuellen Gebieten der Bauphysik und befasst sich mit Forschung, Entwicklung, Prüfung, Demonstration und Beratung auf den Gebieten Akustik, Energieeffizienz und Raumklima, Ganzheitliche Bilanzierung, Hygrothermik sowie Bauchemie, Baubiologie und Hygiene. Unsere Abteilung...
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Entwicklung von Experimenten an Industrierobotern
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie mitbringen Gute Programmierkenntnisse in Python (zusätzlich begrüßt: Kenntnisse in C# und C++) Grundkenntnisse in allgemeinen Robotik-Themen, beispielsweise Roboterkinematik, Robotergenauigkeit, usw. Grundkenntnisse in Themen der Regelungstheorie und Systemdynamik Optional, aber begrüßt: Kenntnisse über die Entwicklung...
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Abschlussarbeit: Entwicklung Neuer Messmodi Für
Vor 7 Tagen
Stuttgart, Deutschland Baumer VollzeitMit weltweit 2’900 Mitarbeitern gehört die Baumer Group zu den international führenden Herstellern von Sensoren und Messinstrumenten für die Fabrik - und Prozessautomation. Diesen Erfolg verdanken wir unseren Mitarbeitern, die mit Leidenschaft, besten Qualifikationen und hoher Einsatzbereitschaft immer auf der Suche nach den wirtschaftlichsten Lösungen...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun In der Abschlussarbeit sollen digitale Lösungen, die bereits in der Leichtbauproduktentwicklung eingesetzt werden, erarbeitet und miteinander vergleichen werden. Anschließend erfolgt die Konzeptionierung und Ausarbeitung eines Softwaretools für die Anwendung in der Leichtbauproduktentwicklung. Das Vorgehen wird anschließend...
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Abschlussarbeit Simulation Und Entwicklung
Vor 3 Tagen
Stuttgart, Deutschland MAHLE VollzeitIm Jahr 2021 hat MAHLE mit mehr als 71.000 Beschäftigten einen Umsatz von rund 11 Milliarden Euro erwirtschaftet und ist mit 160 Standorten, darunter 12 große Forschungs - und Entwicklungszentren, in mehr als 30 Ländern vertreten. Werden Sie Teil unseres MAHLE Teams! #StrongerTogether **Zeitraum** - ab September 2023 für eine Dauer von 6...
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