Studien-/Abschlussarbeit - Entwicklung Exoskelett-Steuerung mit smarten Werkzeugen
vor 3 Wochen
- Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf den gewonnenen sensorischen Daten
- Erweiterung und Programmierung des bestehenden Frameworks mit zusätzlichen Sensoren zur Erfassung der Intention des Nutzers des Exoskeletts
- Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware, um die erfassten Bewegungsdaten in präzise Steuerbefehle für das Exoskelett umzuwandeln
- Durchführung von Tests und Evaluierungen, um die Leistungsfähigkeit und Genauigkeit der Ansteuerung zu validieren
Was Sie mitbringen
- Immatrikulierter Studierender (m/w/d) in Mechatronik, Elektrotechnik, Kybernetik oder einem verwandten Studiengang
- Gute Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Regelungstechnik und Softwareentwicklung (z. B. C/C++, Python, Matlab)
- Interesse an Exoskelett-Technologien und deren Anwendungsmöglichkeiten
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise, Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke
- Von Vorteil: Erfahrungen im Umgang mit Messaging-Protokolle (z.B. UDP, MQTT) und sensorbasierten Systemen
Was Sie erwarten können
- Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien, sowie die Möglichkeit an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
- Eine herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die dir wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Zukunft vermitteln wird
- Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team, das dir bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht
- Ein offenes und kooperatives Arbeitsumfeld, in dem Ihre Ideen und Vorschläge geschätzt werden und Sie aktiv zur Weiterentwicklung des Projekts beitragen können
- Die Möglichkeit innovative Lösungen zu entwickeln und einen Beitrag zur Verbesserung der Mensch-Roboter-Interaktion zu leisten
Wir bieten, unseren Abschlussarbeit-Studierenden ein inspirierendes und förderndes Umfeld, in dem Sie Ihr volles Potenzial entfalten können. Wir freuen uns darauf, Sie in unserem Team willkommen zu heißen und gemeinsam innovative Lösungen im Bereich der Exoskelette zu entwickeln.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Studien-/abschlussarbeit: Weiterentwicklung Einer
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Konzeption und Spezifikation einer Schnittstelle um Sensorsignale in Echtzeit zu verarbeiten Programmierung der Kommunikationsinfrastruktur Softwareentwicklung mit Python auf einem Linux System Echtzeit Signalverarbeitung zur Steuerung des Exoskeletts Was Sie mitbringen Fortgeschrittene...
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Studien-/abschlussarbeit - Experimentelle Studie
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Bewegungswissenschaften,...
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Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung Eines
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Entwicklung eines Vorgehens zur Fertigung topologieoptimierter Strukturen in...
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Studien-/abschlussarbeit - Bereich
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.**:Automatisierungtechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit - Frühwarnsysteme Für
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Betriebswirtschaft,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Entwicklung, Konstruktion und Optimierung von Exoskelett-Systemen und Komponenten Aufbau von Exoskelettsystemen, inkl. Fertigungsbeaufragung, 3D-Drucker-Bedienung und Montage Versuchsplanung und Versuchsdurchführung an und mit Exoskelett-Prototypen und deren Versuchsständen Was Sie mitbringen Umfassende...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Verstehen des aktuellen Ablaufs des vorhandenen Programms zur Simulation von Spannsituationen Konzeptionelle Entwicklung einer Methodik zur Bewertung von Spannkonzepten für Fräsplanungen Erweiterung des bestehenden Konzepts zur Anpassung an verschiedene Spannsituationen in der Fertigung Validierung der entwickelten Methodik...
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Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Korrelation
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**: Betriebswirtschaft,...
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Abschlussarbeit: Elektrische Steuerung Von
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Gebr. Heller Maschinenfabrik Vollzeit**Allgemeine Informationen**: **Beschreibung der Stelle**: **Fachbereich**: Konstruktion - Konstruktion Mechanik **Bezeichnung der Stelle**: Abschlussarbeit: Elektrische Steuerung von Spannelementen **Vertragsart**: 6-Praktikum / Abschlussarbeit **Arbeitszeit**: Vollzeit **Beschreibung der Aufgabe**: - Systematische Analyse der Anforderungen -...
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Abschlussarbeit Im Bereich Steuerung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz AG Vollzeit**Aufgaben**: Die Mercedes-Benz Group AG ist eines der erfolgreichsten Automobilunternehmen der Welt. Mit der Mercedes-Benz AG gehört der Fahrzeughersteller zu den größten Anbietern von Premium - und Luxus-Pkw und Vans. Du willst während deines Studiums interessante und vielseitige Einblicke in Technik, Zukunft und Strategie des Mercedes-Benz...
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung Einer
Vor 7 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Luft - und Raumfahrttechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Entwicklung Eines
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit-verfahren Akustischen
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.**: Automatisierungstechnik,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.**:Automatisierungstechnik, Luft -...
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Abschlussarbeit Künstliche Intelligenz in Der
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland macom GmbH VollzeitKünstliche Intelligenz ist in aller Munde. Finde im Rahmen deiner Abschlussarbeit bei uns Anwendungsmöglichkeiten, Grenzen und Potentiale für KI im Bereich digitaler und hybrider Räume **Thema**:Möglichkeiten durch Künstliche Intelligenz zur Optimierung digitaler und hybrider Zusammenarbeit in Smart Buildings** - Abgrenzung des Begriffs „Künstliche...
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Studien-/abschlussarbeit - Simulationsprozesse Für
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Maschinenbau, Mechatronik,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer Institut für Bauphysik arbeitet anwendungsbezogen auf allen aktuellen Gebieten der Bauphysik und befasst sich mit Forschung, Entwicklung, Prüfung, Demonstration und Beratung auf den Gebieten Akustik, Energieeffizienz und Raumklima, Ganzheitliche Bilanzierung, Hygrothermik sowie Bauchemie, Baubiologie und Hygiene. Unsere Abteilung...
