Thesis: Model-predictive Control of a Fuel Cell
vor 2 Monaten
Review of the existing prototype implementation in MATLAB/Simulink and CasADi
- Implementation on embedded hardware
- Setup, execution and analysis of HiL tests
- Adaption to real-world challenges
- Optional: Augmentation to coupled HT/LT cooling system control
- Optional: Design of potentially necessary state estimators
**Background information**
Optimal cooling of the fuel cell stack is critical to the efficiency and performance of the entire propulsion system. Optimal multi-input, multi-output control of the high-temperature (HT) cooling circuit provides an ideal entry point for implementing an MPC. Therefore, the objective is to design, implement and evaluate an MPC for this subsystem, to start with. The posted thesis builds on an on-going (as of Mar. 2024) master’s thesis. The existing, prototype implementation of an MPC for HT cooling control shall be ported to embedded hardware. The objective is to perform the proof of concept by means of a Hardware-in-the-Loop (HiL) simulation. The MPC implementation shall be adapted to real-world challenges. Optionally, the MPC approach shall be augmented to address the control problem of a coupled high-temperature/low-temperature (HT/LT) cooling system.
- You are currently studying cybernetics, computer science, mechanical engineering, electrical engineering, or aerospace engineering.
- Completed bachelor's degree or intermediate diploma in cybernetics, computer science, mechanical engineering, electrical engineering, or aerospace engineering.
- In-depth knowledge in model-based (multi-variable) control/optimization
- Good programming skills in MATLAB/Simulink as well as C/C++
- Ideally practical experience in SW development for embedded HW
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Master Thesis
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main modules in outdoor navigation is the local planner, which...
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Internship in The Fuel Cell Control Unit
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland H2FLY GmbH VollzeitYou work on the physical model of a fuel cell stack - You support us in the integration of a fuel cell model in a HIL environment - You support us in the development of software to control the fuel cell stack - You work with cross-functional teams - You support the software team in implementing the requirements in C/C++ for our embedded hardware - You...
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Fuel Cell Design Engineer – Spezialist(in) H2/Anode
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland GLOBE FUEL CELL SYSTEMS VollzeitAbout the company GLOBE Fuel Cell Systems wurde im Dezember 2020 gegründet und hat es sich zur Aufgabe gesetzt die Industrie auf dem Weg in eine CO2 neutrale Zukunft zu unterstützen. Ursprünglich im Jahr 2019 im Herzen der Mercedes-Benz Brennstoffzellenforschung geboren, entwickelt sie heute, als eigenständige Firma, intelligente vernetzte...
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Fuel Cell Design Engineer – Spezialist(in) H2/Anode
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland GLOBE FUEL CELL SYSTEMS VollzeitAbout the company GLOBE Fuel Cell Systems wurde im Dezember 2020 gegründet und hat es sich zur Aufgabe gesetzt die Industrie auf dem Weg in eine CO2 neutrale Zukunft zu unterstützen. Ursprünglich im Jahr 2019 im Herzen der Mercedes-Benz Brennstoffzellenforschung geboren, entwickelt sie heute, als eigenständige Firma, intelligente vernetzte...
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Fuel Cell Design Engineer – Spezialist(in) Luft
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland GLOBE FUEL CELL SYSTEMS VollzeitAbout the company GLOBE Fuel Cell Systems wurde im Dezember 2020 gegründet und hat es sich zur Aufgabe gesetzt die Industrie auf dem Weg in eine CO2 neutrale Zukunft zu unterstützen. Ursprünglich im Jahr 2019 im Herzen der Mercedes-Benz Brennstoffzellenforschung geboren, entwickelt sie heute, als eigenständige Firma, intelligente vernetzte...
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Stuttgart, Deutschland GLOBE FUEL CELL SYSTEMS VollzeitAbout the company GLOBE Fuel Cell Systems wurde im Dezember 2020 gegründet und hat es sich zur Aufgabe gesetzt die Industrie auf dem Weg in eine CO2 neutrale Zukunft zu unterstützen. Ursprünglich im Jahr 2019 im Herzen der Mercedes-Benz Brennstoffzellenforschung geboren, entwickelt sie heute, als eigenständige Firma, intelligente vernetzte...
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Stuttgart, Deutschland GLOBE FUEL CELL SYSTEMS VollzeitAbout the company GLOBE Fuel Cell Systems wurde im Dezember 2020 gegründet und hat es sich zur Aufgabe gesetzt die Industrie auf dem Weg in eine CO2 neutrale Zukunft zu unterstützen. Ursprünglich im Jahr 2019 im Herzen der Mercedes-Benz Brennstoffzellenforschung geboren, entwickelt sie heute, als eigenständige Firma, intelligente vernetzte...
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Fuel Cell Design Engineer – Spezialist(in) Luft
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland GLOBE FUEL CELL SYSTEMS VollzeitAbout the company GLOBE Fuel Cell Systems wurde im Dezember 2020 gegründet und hat es sich zur Aufgabe gesetzt die Industrie auf dem Weg in eine CO2 neutrale Zukunft zu unterstützen. Ursprünglich im Jahr 2019 im Herzen der Mercedes-Benz Brennstoffzellenforschung geboren, entwickelt sie heute, als eigenständige Firma, intelligente vernetzte...
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Stuttgart, Deutschland Automotive Today VollzeitDaimler ends development of fuel cell cars, agrees to cooperate with Volvo Trucks Daimler will cease development of fuel cell electric vehicles for its passenger car business and will run out production of the GLC F-Cell, its only fuel cell model. Instead Daimler will focus on fuel cell systems for heavy-duty vehicles after it agreed to cooperate with Volvo...
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Master Thesis
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Your work will be focused on the design and implementation of a model-predictive local planner for mobile outdoor robots. The motion planner should be able to find optimal collision-free trajectories on uneven outdoor terrain and send the appropriate velocity commands to the robot base. For your implementation with ROS in C++,...
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Master Thesis
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Your work will be focused on the design and implementation of a model-predictive local planner for mobile outdoor robots. The motion planner should be able to find optimal collision-free trajectories on uneven outdoor terrain and send the appropriate velocity commands to the robot base. For your implementation with ROS in C++,...
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Praktikum im Fuel Cell Testing
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das Unternehmen Wir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO2-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
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Praktikum Fuel Cell Testing
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das UnternehmenWir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO₂-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
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Praktikum Fuel Cell Testing
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das UnternehmenWir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO₂-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
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Praktikum im Fuel Cell Testing
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das Unternehmen Wir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO₂-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
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Praktikum Fuel Cell Testing
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das UnternehmenWir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO₂-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
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Praktikum im Fuel Cell Testing
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das Unternehmen Wir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO₂-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
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Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies VollzeitGamma Technologies, GmbH (GT) is looking for an Application Engineer, Fuel Cell & Hydrogen Technology to solve complex challenges involving electrochemical energy conversion and storage devices with a solid work ethic, excellent judgment, and a desire to build a long-term career with us.Position SummaryAs a part of our Reactive Flow System Applications...
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Praktikum Fuel Cell Testing
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das UnternehmenWir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO₂-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
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Praktikum Fuel Cell Testing
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Globe Fuel Cell Systems GmbH VollzeitÜber das UnternehmenWir sind ein schnell wachsendes, deutsches GreenTech-Unternehmen aus Stuttgart. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie auf dem Weg der Dekarbonisierung in eine CO₂-neutrale Zukunft mit grüner Technologie – Made in Germany zu unterstützen. Dafür entwickeln wir emissionsfreie, digital vernetzte Brennstoffzellensysteme...
