Master Thesis

vor 1 Monat

Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Was Sie bei uns tun

Your work will be focused on the design and implementation of a model-predictive local planner for mobile outdoor robots. The motion planner should be able to find optimal collision-free trajectories on uneven outdoor terrain and send the appropriate velocity commands to the robot base. For your implementation with ROS in C++, you will have access to a simulation environment, as well as our outdoor robot CURTmini for regular testing and evaluation.

 

Was Sie mitbringen

  • Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar 
  • Profound knowledge of C++ 
  • Experience with ROS
  • Experience in Model Predictive Control
  • Enthusiasm for mobile robotics
  • Fluent in English or German 

 

Was Sie erwarten können

  • Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics 
  • Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
  • Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
  • Work with the best students in their discipline 
  • Familiar atmosphere including Cake Friday

 

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.  Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

 

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

  • Bachelor-/master-thesis

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit

    DE - Schönaich - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: - Wir bieten für Studierende der Studienrichtungen Ingenieurwesen kontinuierlich in unseren Fachbereichen Entwicklung, Konstruktion, Produktentwicklung und Prozess - & Produktionstechnik diverse Aufgabenstellungen für Bachelor - und Master-Thesen an. - Wir bitten Sie um Ihr...

  • Bachelor-/master-thesis

    Vor 4 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit

    DE - Schönaich- Bachelor-/Master-Thesis- Studierende***Wir bieten**:- Wir bieten für Studierende der Studienrichtungen Ingenieurwesen kontinuierlich in unseren Fachbereichen Entwicklung, Konstruktion, Produktentwicklung und Prozess- & Produktionstechnik diverse Aufgabenstellungen für Bachelor- und Master-Thesen an.- Wir bitten Sie um Ihr Verständnis,...

  • Thesis (Bachelor/Master) DevOps (all genders)

    Vor 2 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Exxeta Vollzeit

    Thesis (Bachelor/Master) DevOps (all genders)Standorte: Karlsruhe, Mannheim, Neuss, StuttgartBei Exxeta fordern wir das traditionelle Konzept von Beratung und Tech heraus. Über 1200 Kolleg:innen an verschiedenen Standorten schaffen jeden Tag gemeinsam digitale Lösungen, verändern Märkte und Mindsets – angetrieben von unserer Leidenschaft für...

  • Bachelor-/master-thesis: Ausarbeitung Einer

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit

    **Ausarbeitung einer Zuordnungsmatrix von Prüfmerkmaltoleranzen und Messmitteln unter Beachtung von Messunsicherheiten**: - DE - Schönaich - Qualitätsmanagement - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: In einem ersten Schritt ist ein industriell nutzbares Verfahren zur Ermittlung bzw. Abschätzung der Messunsicherheit von Messmitteln...

  • Internship or Master Thesis

    Vor 7 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Internship or Master Thesis

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Sony UK Technology Centre Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research...

  • Internship or Master Thesis

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Sony UK Technology Centre Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Die Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Einarbeitung in technologisch-wissenschaftliche Grundlagen und unternehmensspezifische...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Location Germany, Münsingen, Allemagne Die Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Ermittlung des Standes von Wissenschaft und...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Location Germany, Münsingen, Allemagne Die Walter AG mit Sitz in Tübingen und Münsingen sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Forschung und Entwicklung Ihre Aufgaben: - Einarbeitung in die technologischen Grundlagen- Ermittlung des Standes von Wissenschaft und Technik durch...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    Vor 5 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Walter Vollzeit

    Die Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht:Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich SchleifenIhre Aufgaben:- Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen- Einarbeitung in technologisch-wissenschaftliche Grundlagen und unternehmensspezifische...

  • Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific

    Vor 7 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology Vollzeit

    The Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    Vor 5 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Walter Vollzeit

    LocationGermany, Münsingen, AllemagneDie Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht:Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich SchleifenIhre Aufgaben:- Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen- Ermittlung des Standes von Wissenschaft und Technik...

  • Internship / Master Thesis Student (M/F/d), Topic

    Vor 5 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Internship / Master Thesis Student (M/F/d), Topic

    Vor 5 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Master Thesis

    Vor 5 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun This thesis aims to fuse RADAR and LiDAR data to enable more robust localisation in challenging outdoor conditions. Based on the current state of research on the use and advantages and disadvantages of the different sensor systems, you will evaluate the potential of fusion for localisation purposes. You will design a post-processing...

  • Bachelor / Master Thesis - Moving Instance

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland CARIAD SE Vollzeit

    Bachelor / Master Thesis - Moving Instance Segmentation using Machine Learning (M/F/d) **AI / Data Platform** **Student & Talent Programs** - Mönsheim/Stuttgart At CARIAD, it’s our mission to transform automotive mobility for everyone, everywhere, making it safer, more sustainable, and more comfortable in every way. To deliver on that promise, we’re...

  • Master Thesis

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...

  • Master Thesis: Ai Accelerator

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our development processes. Your Role and Responsibilities We are looking for a student...

  • Master Thesis: Lidar Sensor Modelling and Validation

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Torc Europe GmbH Vollzeit

    **Aufgaben**: **About the Company At Torc, we have always believed that autonomous vehicle technology will transform how we travel, move freight, and do business. A leader in autonomous driving since 2007, Torc has spent over a decade commercializing our solutions with experienced partners. Now a part of the Daimler family, we are focused solely on...