Master Thesis
vor 3 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
One challenge in these rough environments are the versatile ground conditions like slopes, mud, (deeper) gravel or mulch that can lead to deadlocks or major deviations from the planned path. To avoid this, the robot needs to estimate the slippage of the single wheels and compute appropriate wheel commands to these situations. The robot may also use the slip estimation to initiate recovery behaviours when it is not able to follow the planned path.
**Was Sie bei uns tun**
Your work will be focused on the development of a sophisticated base controller with a slippage estimation. You will evaluate existing approaches and derive a novel concept for slip estimation and wheel velocity control based on wheel rotation speed and torque measurements, as well as information from the robot localization system. During your implementation with ROS in C++ you will regularly test your algorithms on our outdoor robot CURTmini and evaluate the performance.
**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Control Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C/C++
- Knowledge of ROS
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
**Was Sie erwarten können**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline Familiar atmosphere including Cake FridayWe also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71234 Bewerbungsfrist:
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Research Internship or Master Thesis Opportunity
Vor 7 Tagen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitJob Summary:Sony UK Technology Centre is seeking a highly motivated and skilled individual to join our team as a Research Internship or Master Thesis candidate. As a member of our team, you will have the opportunity to work on cutting-edge research activities in the field of automotive sensor data analysis.About the Role:We are looking for a talented...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitJob Summary:Sony UK Technology Centre is seeking a highly motivated and skilled individual to join our team as a Research Internship or Master Thesis candidate. As a member of our team, you will have the opportunity to work on cutting-edge research activities in the field of automotive sensor data analysis.About the Role:We are looking for a talented...
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Internship or Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Internship or Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research...
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Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Walter VollzeitDie Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Einarbeitung in technologisch-wissenschaftliche Grundlagen und unternehmensspezifische...
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Internship or Master Thesis
vor 2 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology VollzeitThe Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...
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Internship / Master Thesis Student (M/F/d), Topic
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Exxeta VollzeitÜber unsExxeta ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von digitalen Lösungen spezialisiert hat. Wir arbeiten eng zusammen, um unsere Kunden zu unterstützen und ihre Ziele zu erreichen.Deine RolleAls Thesis-Student:in bei Exxeta wirst du Teil unseres Heartbeat Teams und arbeitest eigenverantwortlich an konkreten Fragestellungen. Du...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJob DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft as a researcher for a Master Thesis project. The successful candidate will have the opportunity to work on a sophisticated base controller with a slippage estimation, evaluating existing approaches and deriving a novel concept for slip...
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Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...
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Master Thesis: Ai Accelerator
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland IBM VollzeitIntroduction The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our development processes. Your Role and Responsibilities We are looking for a student...
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Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Environment perception is a key component for the interpretation of the...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJob DescriptionAs a Master Thesis researcher at Fraunhofer-Gesellschaft, you will have the opportunity to work on a cutting-edge project that aims to improve localization capabilities in challenging outdoor conditions. The project involves fusing RADAR and LiDAR data to create a more robust and accurate localization system.Key ResponsibilitiesEvaluate the...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJob DescriptionAs a Master Thesis researcher at Fraunhofer-Gesellschaft, you will have the opportunity to work on a cutting-edge project that aims to improve localization capabilities in challenging outdoor conditions. The project involves fusing RADAR and LiDAR data to create a more robust and accurate localization system.Key ResponsibilitiesEvaluate the...
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Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun The aim of this master thesis is therefore to explore the approaches of domain adaptation or domain generalisation and to develop a robust segmentation approach that generalises well across multiple similar domains and not just the source domain on which it was trained. This helps to reduce or possibly even eliminate the need to...
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Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. To ensure that outdoor robots can be applied in the agricultural sector to create...
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Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the...
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Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. For outdoor robots to be able to move robustly and reliably in difficult...
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Thesis Project Student
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies LLC VollzeitPosition Summary In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based on interest, educational background as well as priority and will be supervised by an experienced team member. Education and...
