Studien-/abschlussarbeit: Weiterentwicklung Einer

vor 1 Monat


Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

**Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft
- und Raumfahrttechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwareengineering oder vergleichbare.

Mit dem voranschreitenden demografischen Wandel, werden nachhaltige Arbeitsbedingungen immer relevanter. Arbeitsbedingte Muskelskeletterkrankungen haben dabei den größten Einfluss auf die Körperliche Verfassung, die Lebensqualität und Abwesenheiten vom Arbeitsplatz. Um diese zu vermeiden gilt es die Langzeitbelastung zu minimieren. Exoskelette sind eine mögliche Intervention die Belastungen aufnehmen, übernehmen oder umleiten. Besonders aktive Exoskelette haben das Potential große Lasten zu entschärfen, aber auch bei geringeren Lasten bedarfsgerecht zu unterstützen.

Unsere Forschung rund um das Exoskelett widmet sich der Entwicklung von mechatronischen Prototypen und dazugehöriger intelligenten Algorithmen. Das bedeutet zum einen Aufgaben in der Simulation, Konstruktion und in der Auslegung von Sensorik und Aktorik. Zum anderen die Implementierung von Maschinellem Lernen und Regelungskonzepten.

Ihre Aufgabe befasst sich mit der Weiterentwicklung eines Algorthmus zur Schätzung der Last die bei der Manipulation von Werkzeugen und Objekten auf den Körper wirkt. Diese Information soll genutzt werden um den Unterstützungsgrad des Exoskeletts in Echtzeit zu regeln.

**Was Sie bei uns tun**
- Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf gewonnenen Sensordaten
- Erweiterung und Programmierung eines Lastfallschätzers für Echtzeit Anwendungen
- Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware, um die erfasste Last mithilfe eines aktiven Exoskeletts zu kompensieren
- Durchführung von Tests und Evaluierungen, um die Genauigkeit der Unterstützung zu validieren

**Was Sie erwarten können**
- Einblick in die faszinierende Welt der Exoskelett-Technologien, sowie die Möglichkeit an einem wegweisenden Forschungsprojekt mitzuwirken
- Eine herausfordernde und praxisnahe Abschlussarbeit mit direktem Bezug zur Industrie, die dir wertvolle Erfahrungen und Kenntnisse für Ihre berufliche Zukunft vermitteln wird
- Eine enge Betreuung und Unterstützung durch unser erfahrenes Team, das dir bei Fragen und Herausforderungen zur Seite steht

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 73203 Bewerbungsfrist:



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  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Leichtbau wird bereits in einer Vielzahl an Branchen, wie z.B. Automotive,...


  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Leichtbau wird bereits in einer...


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    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Verfahrenstechnik /...

  • Studien-/ Abschlussarbeit

    vor 16 Stunden


    Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Drees & Sommer SE Vollzeit

    Als führendes europäisches Beratungs-, Planungs- und Projektmanagementunternehmen bietet Drees & Sommer Lösungen für erfolgreiche Gebäude, renditestarke Portfolios, leistungsfähige Infrastruktur und lebenswerte Städte. In interdisziplinären Teams unterstützen unsere über 5.100 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter an 59 internationalen Standorten...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Drees & Sommer SE Vollzeit

    Als führendes europäisches Beratungs-, Planungs- und Projektmanagementunternehmen bietet Drees & Sommer Lösungen für erfolgreiche Gebäude, renditestarke Portfolios, leistungsfähige Infrastruktur und lebenswerte Städte. In interdisziplinären Teams unterstützen unsere über 5.100 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter an 59 internationalen Standorten...


  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Das Fraunhofer Institut für Bauphysik arbeitet anwendungsbezogen auf allen aktuellen Gebieten der Bauphysik und befasst sich mit Forschung, Entwicklung, Prüfung, Demonstration und Beratung auf den Gebieten Akustik, Energieeffizienz und Raumklima, Ganzheitliche Bilanzierung, Hygrothermik sowie Bauchemie, Baubiologie und Hygiene.   Unsere Abteilung...


  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun Verstehen des aktuellen Ablaufs des vorhandenen Programms zur Simulation von Spannsituationen Konzeptionelle Entwicklung einer Methodik zur Bewertung von Spannkonzepten für Fräsplanungen Erweiterung des bestehenden Konzepts zur Anpassung an verschiedene Spannsituationen in der Fertigung Validierung der entwickelten Methodik...


  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für Fachrichtungen wie z.B.**:Automatisierungstechnik, Luft -...


  • Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...

  • Studien-/ Abschlussarbeit

    vor 14 Stunden


    Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für alle Fachrichtungen.** Angesichts des steigenden...


  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun Analyse der Anforderungen und Spezifikationen für die Ansteuerung des Exoskeletts basierend auf den gewonnenen sensorischen Daten Erweiterung und Programmierung des bestehenden Frameworks mit zusätzlichen Sensoren zur Erfassung der Intention des Nutzers des Exoskeletts Konzeption und Implementierung der Steuerungssoftware,...


  • Stuttgart, Deutschland ANDREAS STIHL AG & Co. KG Vollzeit

    Abschlussarbeit Weiterentwicklung des "Thermal Health Monitoring" eines E-Motor im BetriebDatum: 05.03.2024Standort: Waiblingen, BW, DE, 71336Unternehmen: STIHLDas ist die AufgabeWeiterentwickeln des bestehenden Schutzkonzepts um weitere Einflussgrößen und ParameterEntwickeln von Algorithmen zur Optimierung der Parameter mit Hilfe neuer Qualitätsmerkmale...


  • Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...