Bachel./ma Thesis „active Ground Leveling: Design

vor 2 Monaten

Stuttgart, Deutschland Manufacturing Engineering and Automation Vollzeit

In the "Field Robotics" group at Fraunhofer IPA in Stuttgart, we are an international research team passionate about developing holistic robotic systems for sustainable and future-proof agriculture in Europe. In doing so, we rely on advanced AI technology to improve food quality, protect our environment without economically disadvantaging farmers, and create sustainable pathways to regenerative and ecological agriculture.

We offer you the opportunity to participate in this mechatronic design and control research by designing and building your own robotic subsystem.

**What you will do**

In your thesis, you will research and develop a concept for automatic ground levelling using our mobile robot CURT. The input of the robot will be a LIDAR-based point cloud and derived topographic maps.
You will carry out literature research and hands-on experiments to investigate the optimal method to level a large and loose area of sand. Based on these investigations you will then develop a sensorized tool and an actuated mechanism for a kinematic interface to perform this levelling task with our robot.
The assembly of a prototype will allow you to finally evaluate its performance in the real setting.

**What you bring to the table**
- Background in Mechanical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge in mechanical design and technical mechanics
- Experience with CAD software
- Knowledge of FEM is a plus
- Experience in agriculture is a plus
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German

**What you can expect**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday

With its focus on developing key technologies that are vital for the future and enabling the commercial utilization of this work by business and industry, Fraunhofer plays a central role in the innovation process. As a pioneer and catalyst for groundbreaking developments and scientific excellence, Fraunhofer helps shape society now and in the future.

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA

Requisition Number: 77019 Application Deadline:

  • Product Designer

    Vor 7 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Teams Design Vollzeit

    **A Product Designer with strong drawing and rendering abilities is wanted to join our TEAMS Stuttgart team.**: **You will collaborate with an enthusiastic, ambitious team of professionals on designing in various industries: from household appliances to industrial products.**: **Let's get to know each other!**: **Us**: - TEAMS is a global design firm...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** As part of your Master's thesis, you will design and...

  • Thesis in The Field of Data-based Products

    vor 8 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Daimler Truck AG Vollzeit

    Tasks - Welcome to Daimler Trucks and Buses! We always strive to advance all those who keep the world moving. Transport is the backbone of our economy and modern life. Without transport, factories would no longer be able to produce anything, supermarkets would not be able to sell products and travel would be unimaginable for people.Developments such as...

  • Thesis (Bachelor/Master) DevOps (all genders)

    Vor 4 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Exxeta Vollzeit

    Bei Exxeta fordern wir das traditionelle Konzept von Beratung und Tech heraus. Über 1200 Kolleg:innen an verschiedenen Standorten schaffen jeden Tag gemeinsam digitale Lösungen, verändern Märkte und Mindsets – angetrieben von unserer Leidenschaft für Technologie, unserem Teamspirit und dem Drang, echten Impact zu schaffen....

  • Active Directory Service Lead

    Vor 6 Tagen

    Stuttgart, Deutschland N Consulting Ltd Vollzeit

    Overall Experience (in yrs.): 10-12 years Location: Stuttgart (Germany) Language skills needed: English, Germany Technical skills (Required - Mandatory)  Strong experience (10-12 years) maintaining and administering AD (Windows 2008R2, 2016) services including forest and domain design, policies, trusts, replication and topology  Maintain and...

  • Thesis Project Student

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies Vollzeit

    For our European Office in Stuttgart, Gamma Technologies GmbH (GT) is looking for a: **Bachelor or Master Thesis Project Student** **Position Summary** In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. For outdoor robots to be able to move robustly and reliably in difficult...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main modules in outdoor navigation is the local planner, which...

  • UX Designer für autonome mobile Roboter

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Bosch Rexroth Vollzeit

    Berufsbild: UX Designer (Praktikum) Bosch Rexroth ist ein global operierendes Unternehmen, das innovative Komponenten und Systemlösungen für mobile Anwendungen, Anlagenbau und Engineering sowie Fabrikautomation entwickelt und produziert. Wir suchen nach einem UX Designer (Praktikum) für unser Projekt ACTIVE Shuttle.Hier gilt:Pflichtbewusstsein und...

  • Thesis: Enabling An Open-source Verification Flow

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our development processes. Your Role and Responsibilities Bachelor - or Master-Thesis:...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. To ensure that outdoor robots can be applied in the agricultural sector to create...

  • Produktmanager Praktikum im Bereich UX Design

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Bosch Rexroth Vollzeit

    Berufsbild: Produktmanager (Praktikum) Bosch Rexroth ist ein globales Technologieunternehmen, das Lösungen für mobile Anwendungen, Anlagenbau und Engineering sowie Fabrikautomation entwickelt und produziert. Wir suchen nach einem Produktmanager (Praktikum) für unseren Bereich Mobile Robotics.Hier gilt:Zuverlässigkeit und Pünktlichkeit sind...

  • Master Thesis: Ai Accelerator

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our development processes. Your Role and Responsibilities We are looking for a student...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** Your work will focus on the development of an...

  • Senior UX/UI Designer

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland vialytics Vollzeit

    Do you like solving complex problems with intuitive user interfaces? Then join us as a **Digital Product Designer** and help us pioneer the field of Road Management with elegant software. We are breaking new ground in municipal road management by thinking pragmatically and delivering an AI-based system that is intuitive to use and supports our public...

  • Haustechniker (m/w/d) - Ruby Hanna - Design Hotel

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Ruby GmbH Vollzeit

    Haustechniker (m/w/d) - Ruby Hanna - Design Hotel At Ruby your personality really matters, your time really matters, and we strongly believe we groove way better together. At Ruby we keep breaking new ground. Bei uns wird dir garantiert nicht langweilig, denn du: Bist verantwortlich für alle allgemeinen technischen Kleinstreparaturen, baulichen...

  • Haustechniker (m/w/d) - Ruby Hanna - Design Hotel

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Ruby GmbH Vollzeit

    Haustechniker (m/w/d) - Ruby Hanna - Design Hotel At Ruby your personality really matters, your time really matters, and we strongly believe we groove way better together. At Ruby we keep breaking new ground. Bei uns wird dir garantiert nicht langweilig, denn du: Bist verantwortlich für alle allgemeinen technischen Kleinstreparaturen, baulichen...

  • UI / UX Designer Für Ein- Und Ausgabemedien (M/w/d)

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland engineering people GmbH Vollzeit

    **Das kannst du bei uns bewegen**: - Gestaltung und Umsetzung von neuen intuitiven UI / UX Konzepten - Evaluierung von UI / UX Konzepten durch Prototyping und Kundenstudien - Konzeptabsicherung am Target (Bench und Fahrzeug) - Ausarbeitung und Präsentation von Entscheidungsvorlagen für Managementgremien - Zusammenarbeit mit relevanten Stakeholdern **Das...

  • Interior Designer

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Ippolito Fleitz Group GmbH Vollzeit

    **We are Identity Architects**: As one of the world's leading interdisciplinary architecture, design and communication studios, this is what shapes the way we think and work. Our approach is analytical, conceptual, solution-oriented and formative. And always exciting, open-minded, curious and impassioned. All this helps us design unmistakable identities with...

  • Strategic Designer

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland HARTMANN Vollzeit

    At HARTMANN, we’re all in to **help**, **care**, **protect** and **grow**. We support healthcare professionals, that they can focus on what really matters: to positively impact people´s life. We realize solutions that make a difference. And with your commitment you can grow on your job every day. At HARTMANN we believe in the difference you can...