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2 physic Stellenangebote in Deutschland. Täglich aktualisierte Angebote.

Master Thesis

Vor 3 Tagen

Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Was Sie bei uns tun In this thesis, you will design and implement a simulation environment for a wheeled, bipedal robot in NVIDIA Isaac Sim, ensuring realistic physics for hybrid locomotion. You will develop and train RL algorithms for hybrid locomotion tasks, including transitioning between locomotion modes and balancing on uneven terrain. To assess the...

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