Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Steigerung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte Fehlerkompensation

Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Verbesserung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte FehlerkompensationDie Fertigungsqualität und -geschwindigkeit moderner Produktionsanlagen wird maßgeblich durch die verbauten Antriebssysteme bestimmt. Zahnstange-Ritzel-Antriebe (ZRA) werden dabei vor allem eingesetzt,...

Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Entwicklung von Antriebssystemen mit modellbasierter FehlerkompensationDie Universität Stuttgart sucht einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Entwicklung von Antriebssystemen mit modellbasierter Fehlerkompensation. In dieser Position werden Sie an der...

Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Entwicklung von Antriebssystemen mit modellbasierter FehlerkompensationDie Universität Stuttgart sucht einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Entwicklung von Antriebssystemen mit modellbasierter Fehlerkompensation. Das Projekt zielt darauf ab, die Genauigkeit...

Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit. Insbesondere bei Bearbeitungsaufgaben, bei denen...

Wir suchen eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe...

Entwicklung von neuartigen LinearantriebenWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, der sich auf die Entwicklung von neuartigen Linearantrieben spezialisiert hat. Der Kandidat sollte über ein starkes Verständnis von Antriebssystemen und ihre Anwendung in der Industrie verfügen.Ihre Aufgaben:Entwicklung von neuartigen Linearantrieben mit hoher...

Wir suchen eine Fachkraft für die Anwendung von Machine Learning in der AntriebstechnikDie Universität Stuttgart entwickelt innovative Ansätze zur Lösung von Problemstellungen in der industriellen Antriebstechnik. Gegenstand aktueller Forschung ist die Steigerung der Performance von Antriebssystemen durch Methoden des maschinellen Lernens. Wir bieten dir...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit....

Wissenschaftlicher Mitarbeiter für Entwicklung von neuartigen LinearantriebenDie Entwicklung von Produktionsanlagen ist von der Qualität und Geschwindigkeit der Antriebssysteme abhängig. Linearachsen in Werkzeugmaschinen erfordern hohe Dynamik, Genauigkeit und Effizienz. Als Alternative zu etablierten Systemen wird ein neuartiges lineares Antriebssystem...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Antriebsregelung von elektromechanischen VorschubantriebssystemenWir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich an aktuellen Forschungsprojekten im Bereich der Antriebsregelung beteiligen möchte. Ziel ist die Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen. Um praxisnahe Lösungen entwickeln zu...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Anwendung von Machine Learning in der AntriebstechnikAn moderne Fertigungsanlagen werden immer höhere Ansprüche im Hinblick auf Präzision und Dynamik gestellt. Gegenstand aktueller Forschung ist die Steigerung der Performance von Antriebssystemen durch Methoden des maschinellen Lernens. Dies umfasst beispielsweise...

Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema KI-Methoden für die FertigungsplanungDie Fertigungsplanung ist ein komplexes Thema, das von verschiedenen Faktoren beeinflusst wird. Um die Effizienz und Effektivität der Fertigung zu verbessern, ist es notwendig, geeignete Methoden und Techniken zu entwickeln. Im Rahmen dieser Arbeit soll...

Wir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter für das Thema industrielle Kommunikation und OPC UA LösungenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation. Wir suchen einen...

Wir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) im Bereich Modellgetriebene Entwicklung Digitaler ZwillingeDigitale Zwillinge ermöglichen ein besseres Verständnis und eine effizientere Nutzung cyber-physischer Systeme. Diese sollen einfach zu rekonfigurieren, zu optimieren und deren Ressourcen effizienter zu verwenden sein. Es existiert...

Wir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter für das Thema industrielle Kommunikation und OPC UA LösungenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation. Um die Harmonisierung...

Entwicklung von neuartigen LinearantriebenWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) für die Entwicklung von neuartigen Linearantrieben. Das Projekt zielt darauf ab, ein neues Antriebssystem zu entwickeln, das spielfrei ist, eine erhöhte Steifigkeit aufweist und für beliebig lange Vorschubachsen eingesetzt werden kann.Ihre...

Projektingenieur (m/w/d) Applikation elektrischer PowertrainWir suchen einen erfahrenen Elektrotechniker, um sich an der Entwicklung von zukunftsweisenden Antriebssystemen für Elektrofahrzeuge zu beteiligen.Bewerbungserfolg berechnet auf Basis Ihres Grades und Ihres beruflichen Erfolges. Für diese Position erwarten wir eine Ausbildung in Elektrotechnik...

Beschreibung der PositionWir suchen einen engagierten und qualifizierten Fachkraft für die Mitarbeit bei der Entwicklung und Evaluation pädagogischer Konzepte im Bereich der Frühkindlichen Bildung. Als Teil des interdisziplinären Teams am Universitätsklinikum Ulm werden Sie an der Umsetzung von innovativen Ansätzen zur Förderung von exekutiven...

**Hintergrund** Mit der Entwicklung des ersten qualifizierten wasserstoff-elektrischen Antriebsstrangs für die Luftfahrt leitet H2FLY das Zeitalter des nachhaltigen Flugverkehrs ein. H2FLY blickt auf über ein Jahrzehnt Forschung, Entwicklung und Erprobung eines emissionsfreien Antriebssystems zurück. Das Herzstück des Antriebssystems bilden in Reihe...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Antriebsregelung für elektromechanische VorschubantriebssystemeAm ISW befassen sich aktuell mehrere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung mit der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen. Zur Steigerung der Positioniergenauigkeit und der Dynamik werden neue Methoden zur Regelung...