Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Entwicklung von Antriebssystemen mit modellbasierter Fehlerkompensation
vor 4 Wochen
Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Entwicklung von Antriebssystemen mit modellbasierter Fehlerkompensation
Die Universität Stuttgart sucht einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Entwicklung von Antriebssystemen mit modellbasierter Fehlerkompensation. Das Projekt zielt darauf ab, die Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte Fehlerkompensation zu steigern.
Wir bieten Ihnen:
- Themenübergreifende und vielseitige Tätigkeiten
- Möglichkeit zur Promotion
- Hoher Anwendungsbezug und enge Kontakte zu Industrie, Universitätsinstituten und Forschungseinrichtungen weltweit
- Ein Sprungbrett für die Führungskarriere in Industrie und Forschung
- Innovative und interessante Einblicke im Bereich Werkzeugmaschinen und Industrieroboter von der Antriebsregelung bis hin zur Maschinenkinematik
- Teilnahme an internationalen Konferenzen
Ihre zukünftigen Themenschwerpunkte:
- Modellierung und Identifikation des Systemverhaltens von Antriebssystemen
- Entwicklung von neuartigen Ansätzen zur Modellierung zustandsabhängiger Systemgrößen
- Entwicklung modellbasierter Regelungsansätze und Fehlerkompensationen für positionsgeregelte Antriebe
- Experimentelle Validierungen an Versuchsanlagen
- Veröffentlichung der Forschungsergebnisse
Ihr Profil:
- Sie haben Ihr Studium mit überdurchschnittlichen Leistungen abgeschlossen und sind interessiert an interdisziplinärer, eigenverantwortlicher Arbeit
- Ein sicheres Auftreten, Kreativität sowie sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, im wissenschaftlichen Umfeld zu kommunizieren
- Sie sollten Interesse mitbringen, wissenschaftliche Erkenntnisse sowohl theoretisch und simulativ zu erarbeiten, als auch an realen Versuchsaufbauten und Maschinen zu validieren
- Idealerweise bringen Sie Vorkenntnisse im Bereich der Antriebsregelung sowie der Modellierung und Identifikation dynamischer Systeme mit
- Sie sind in der Lage, eigene Ansätze mit gängigen Programmiersprachen (z.B. Matlab, Python, C++) umzusetzen
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Sport- und Freizeitangebote - Verkehrsmittelzuschuss - Weiterbildungsmöglichkeiten - Dienstlaptop - Getränke
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vor 4 Wochen
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