Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Studien-/Masterarbeit: Online-Regelung für einen mobilen Roboter - Paderborn - Fraunhofer-Gesellschaft
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAbout the ProjectWe are seeking a highly motivated and skilled individual to work on the development of a mobile robot control system. The project involves the design, implementation, and testing of a real-time control system for a mobile welding robot.ResponsibilitiesResearch and development of advanced control algorithms for mobile robotsDesign and...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAbout the ProjectWe are seeking a highly motivated and skilled individual to work on the development of a mobile robot control system. The project involves the design, implementation, and testing of a real-time control system for a mobile welding robot.ResponsibilitiesResearch and development of advanced control algorithms for mobile robotsDesign and...
-
Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...
-
Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...
-
Dissertation: Regelung eines mobilen Schweißroboters
vor 3 Wochen
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAbout the ProjectWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our team at the Fraunhofer-Gesellschaft as a researcher in the field of robotics and automation. The successful candidate will be responsible for developing and implementing an online control system for a mobile welding robot.ResponsibilitiesConduct research and develop a deep...
-
Dissertation: Regelung eines mobilen Schweißroboters
vor 2 Wochen
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAbout the ProjectWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our team at the Fraunhofer-Gesellschaft as a researcher in the field of robotics and automation. The successful candidate will be responsible for developing and implementing an online control system for a mobile welding robot.ResponsibilitiesConduct research and develop a deep...
-
Studien-/masterarbeit: Von Smart Testing Zu
vor 3 Monaten
Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!** Wir...
-
Studien-/masterarbeit: Modellierung Eines
vor 3 Monaten
Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Am Paderborner Fraunhofer IEM arbeiten rund 200 kreative Köpfe interdisziplinär...
-
Forschungsingenieur für mobile Roboterregelung
vor 2 Wochen
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsingenieur, der sich auf die Entwicklung von innovativen Robotiksystemen spezialisiert hat. In dieser Rolle wirst du an der Weiterentwicklung der Regelung eines mobilen Schweißroboters arbeiten und dabei deine Fähigkeiten in der modellbasierten Entwicklung und der Simulation unter...
-
Forschungsingenieur für mobile Roboterregelung
vor 2 Wochen
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsingenieur, der sich auf die Entwicklung von innovativen Robotiksystemen spezialisiert hat. In dieser Rolle wirst du an der Weiterentwicklung der Regelung eines mobilen Schweißroboters arbeiten und dabei deine Fähigkeiten in der modellbasierten Entwicklung und der Simulation unter...
-
Masterarbeit: Entwicklung Eines Alm-assessment Tools
vor 4 Monaten
Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir...
-
Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft!Wir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung sicherer Interaktionskonzepte für mobile Schweißrobotersysteme interessiert.Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Automatisierung von Fertigungsprozessen arbeiten. Ihre Aufgaben...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft!Wir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung sicherer Interaktionskonzepte für mobile Schweißrobotersysteme interessiert.Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Automatisierung von Fertigungsprozessen arbeiten. Ihre Aufgaben...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie mitbringen sollten:Studienrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Fachrichtungen an einer Hochschule in der Region Ostwestfalen-LippeKenntnisse in MATLAB/Simulink, idealerweise auch in LabVIEW oder ControlDeskAnalytische Denkweise und strategische Herangehensweise an ProblemeGute Deutsch- oder...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Du mitbringstStudienrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Fachrichtungen an einer Hochschule im Raum Ostwestfalen-Lippe.Fundierte Kenntnisse in MATLAB/Simulink, idealerweise auch in LabVIEW oder ControlDesk.Analytische Denkweise sowie eine strategische Herangehensweise an Probleme.Gute Deutsch- oder...
-
Masterarbeit: Entwicklung Einer Referenzarchitektur
vor 3 Monaten
Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!** Wir...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie mitbringen sollten:Studienrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Fachrichtungen an einer Hochschule im Raum Ostwestfalen-LippeErfahrungen in MATLAB/Simulink, idealerweise auch in LabVIEW oder ControlDeskAnalytische Denkweise und strategische Herangehensweise an ProblemeGute Deutsch- oder Englischkenntnisse in...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie mitbringen solltenStudienrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder verwandte Fachrichtungen an einer Hochschule im Raum Ostwestfalen-LippeKenntnisse in MATLAB/Simulink, idealerweise auch in LabVIEW oder ControlDeskAnalytische Denkweise sowie strategische Herangehensweise an ProblemeFließende Deutsch- oder Englischkenntnisse...
-
Masterarbeit: Evaluierung Des Security Champion
vor 4 Monaten
Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir...
Studien-/Masterarbeit: Online-Regelung für einen mobilen Roboter
vor 5 Monaten
Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir die Zukunft des Engineerings gestalten Am Standort »Zukunftsmeile« in Paderborn forschen wir praxisnah, um innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte Branchen zu entwickeln. Im Fokus stehen dabei intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.
Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.
Was Du bei uns tust
Um Fertigungsprozesse zu automatisieren, werden häufig Robotersysteme eingesetzt. Die Schwierigkeit in der Einzelfertigung ist es, auf eine hohe Varianz an Bauteilen und auf reale Abweichungen, Toleranzen und Störungen zu reagieren. Mobile Robotersysteme, bestehend aus einer Fahrplattform und sich darauf befindlichen Roboter, können eingesetzt werden, um sehr große Bauteile In- und Outdoor bearbeiten zu können. In dieser Arbeit erfolgt die Weiterentwicklung der Regelung eines mobilen Schweißroboters. Eine erste Überprüfung der entwickelten Ansätze erfolgt in der Simulation, um anschließend eine Validierung an dem realen Prototyp des Fraunhofer IEM durchzuführen.
- Recherche, Einarbeitung in relevante Themengebiete und in die aktuelle Regelungsstruktur
- Konzeption einer Online-Regelung des mobilen Schweißroboters in MATLAB
- Virtuelle Absicherung und Optimierung in der Simulation
- Tests und Validierung am realen IEM-Prototyp
Was Du mitbringst
- Studiengang Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare Studiengänge
- Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Ein hohes Maß an Eigenverantwortung und Motivation
Was Du erwarten kannst
- Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst.
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen.
- Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten.
- Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung.
- Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen.
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt?
