Mitarbeiter:in (w/m/d) Software- und Systemintegration Robotik

vor 1 Monat


Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

Die Stelle ist zu je 50% im Fachgebiet Intelligente Autonome Systeme (Prof. Peters) und im Fachgebiet Robot Perception (Prof. Chalvatzaki) eingegliedert. Beide Fachgebiete forschen an der Schnittstelle von Maschinellem Lernen und Robotik und evaluieren hierfür regelmäßig eigene Lernverfahren an Robotern.

Tätigkeitsbeschreibung:

Wir suchen Kandidat:innen mit Erfahrung in Softwareentwicklung, -integration und -wartung und einem allgemeinen Interesse an der Robotik.

Sie unterstützen die wissenschaftlichen Mitarbeiter.innen der beiden Fachgebiete beim Aufbau des neuen Labors für Humanoide Robotik sowie bei der Pflege und Wartung der von uns entwickelten Softwarekomponenten, z.B. für die Motorregelung, Mensch-Roboter-Interaktion oder das autonome Lernen neuer Fähigkeiten (Reinforcement Learning).

Konkret werden im Wesentlichen die folgenden Themengebiete Teil Ihres Aufgabenbereichs sein:

Programmierung, Integration und Dokumentation grundlegender Schnittstellen z.B. zur Ansteuerung, (Sensor-)Datenverarbeitung oder zu Kalibrierungsroutinen, sowie zu Softwaresimulatoren. Inbetriebnahme von Robotersystemen und Durchführung einfacher Wartungsarbeiten. Administration und Wartung der PCs im Robotiklabor.

Anforderungsprofil:

Voraussetzung für die Einstellung ist entweder ein abgeschlossener Hochschulabschluss (Bachelor oder Masterstudium) oder, bei langjährigerpraktischer Erfahrung und Affinität in der Robotik, eine abgeschlossene Berufsausbildung als Fachinformatiker:in.

Sie sollten Interesse an den Anwendungsgebieten Robotik und Maschinelles Lernen haben und sich nicht scheuen, Robotersysteme zu bedienen. Sie sollten verschiedene Programmiersprachen beherrschen, insbesondere C++ und Python, und Erfahrung mit Versionsverwaltung (GIT) und Linux haben. Sie sind bereit sich in Roboter-Middleware (ROS), Deep-Learning frameworks (PyTorch,Tensorflow), Simulationssoftware (Bullet, ODE, Isaac Gym/Sim, etc.) und Echtzeitsysteme einzuarbeiten. In jedem Fall ist es die Grundvoraussetzung, sich stetig weiterzubilden und neue Aufgaben als Herausforderungen anzunehmen.

Beide Fachgebiete bemühen sich besonders um eine angenehme und wertschätzende Arbeitsatmosphäre.

Die Technische Universität Darmstadt strebt eine Erhöhung des Anteils der Frauen am Personal an und fordert deshalb besonders Frauen auf, sich zu bewerben. Bewerber:innen mit einem Grad der Behinderung von mindestens 50 oder diesen Gleichgestellte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.Teilzeitbeschäftigung ist grundsätzlich möglich.



  • Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Technische Universität Darmstadt Im Fachbereich Informatik der TU Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als Mitarbeiter:in (w/m/d)Software- und Systemintegration Robotik (Kenn-Nr. 200) in einem unbefristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 12 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV-TU...


  • Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Technische Universität Darmstadt Im Fachbereich Informatik der TU Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als Mitarbeiter:in (w/m/d)Software- und Systemintegration Robotik (Kenn-Nr. 200) in einem unbefristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 12 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV-TU...

  • Mitarbeiter:in (W/m/d)

    vor 2 Wochen


    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Informatik der TU Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als **Mitarbeiter:in (w/m/d) Software - und Systemintegration Robotik**: in einem unbefristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 12 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV-TU Darmstadt). Die Stelle ist zu je 50% im...

  • Mitarbeiter:in (W/m/d)

    vor 2 Monaten


    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Informatik der TU Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als **Mitarbeiter:in (w/m/d) Software - und Systemintegration Robotik**: in einem unbefristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Stelle ist zu je 50% im Fachgebiet Intelligente Autonome Systeme (Prof. Peters) und im Fachgebiet Robot Perception (Prof. Chalvatzaki)...


  • Darmstadt, Deutschland Steuerring - Lohn- und Einkommensteuer Hilfe-Ring Deutschland e.V. Vollzeit

    Der Steuerring zählt mit 1.100 Beratern und rund 400.000 Mitgliedern zu den führenden deutschen Lohnsteuerhilfevereinen. Seit 1969 vertreten wir die steuerlichen Interessen unserer Mitglieder und sind zudem verlässlicher Partner für unsere Berater. Mit unserer starken, einzigartigen Gemeinschaft bieten wir Ihnen alle Vorteile eines zuverlässigen...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    Vor 6 Tagen


    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Am Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik des Fachbereichs Elektrotechnik und Informationstechnik der Technischen Universität Darmstadt ist ab dem 01.05.24 eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d)**: in Vollzeit in einem befristeten Arbeitsverhältnis für die Dauer von drei Jahren zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des...


  • Darmstadt, Deutschland hkw GmbH München Vollzeit

    **Fachinformatiker Systemintegration (m/w/d)** Stellen-ID: 3343 Standort: Darmstadt, Stadt Darmstadt Arbeitszeit: 35 - 40 Stunden pro Woche Wir suchen ab sofort einen **IT Fachinformatiker für Systemintegration **(m/w/d) bzw. **IT Servicetechniker, IT Techniker **oder **IT Onsite Techniker, IT Support **(m/w/d)** **in **Darmstadt **und in...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 1 Monat


    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Informatik der Technischen Universität Darmstadt ist am Fachgebiet „Software Engineering“ die Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d)**: ab 01.04.2024 in einem zunächst auf 3 Jahre befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV-TU Darmstadt). Das...


  • Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt** in Teilzeit/Vollzeit (Flexible Arbeitszeitgestaltung möglich). Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als** Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung...


  • Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt** in Teilzeit/Vollzeit. Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als** Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung **(m/w/d). **Bei dir läuft alles...


  • Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe gGmbH Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt** in Teilzeit/Vollzeit (Flexible Arbeitszeitgestaltung möglich). Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung...


  • Darmstadt, Deutschland Energynautics GmbH Vollzeit

    Ab sofort suchen wir Sie als Kaufmännische Mitarbeiter:in (m/w/d) mit mind. 30 Wochenstunden für unser Büro in Darmstadt. In einem Team aus drei kaufmännischen Mitarbeiter:innen kümmern Sie sich zum Einen um allgemeine kaufmännische Tätigkeiten wie Rechnungsstellung, Reisekostenabrechnungen sowie die vorbereitende Buchhaltung. Dabei kommunizieren Sie...


  • Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe gGmbH Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt**in Teilzeit/Vollzeit. Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung **(m/w/d). **Bei dir läuft alles...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 2 Monaten


    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d)**: in einem auf 3 Jahre befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Der Forschungsschwerpunkt ist die Simulation der Wasserstoff - und Ammoniakverbrennung. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV-TU Darmstadt). **Aufgabenschwerpunkte**: Die:der Stelleninhaber:in soll sich mit der...


  • Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe gGmbH Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt**in Teilzeit/Vollzeit. Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung **(m/w/d). **Bei dir läuft alles...

  • Mitarbeiter:in (W/m/d)

    vor 2 Monaten


    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    In der Universitäts - und Landesbibliothek (ULB) der Technischen Universität Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als **Mitarbeiter:in (w/m/d) im Team Service & Information**: zu besetzen. Das Team Service & Information in der Abteilung Service, Information und Publizieren ist für nahezu alle Kundendienstleistungen der...


  • Darmstadt, Deutschland Wissenschaftsstadt Darmstadt Vollzeit

    **Fachinformatiker/in für Systemintegration (w/m/d) in der Administration für Schulen beim Schulamt**: Publizierung bis: 10.04.2024 - Sie sind auf der Suche nach einer neuen beruflichen Herausforderung und wünschen sich gleichzeitig einen sicheren Arbeitsplatz mit einer familienbewussten Personalpolitik? **Dann sind Sie bei uns richtig!** Zur Verstärkung...


  • Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Chemie der Technischen Universität Darmstadt ist in der Quantenchemie eine Stelle für eine:n **Administrativ-technische:n Mitarbeiter:in in der Lehre (w/m/d) - 80%**: frühestens zum 01.04.2024 in einem bis zum 31.12.2025 befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU...


  • Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Chemie der TU Darmstadt, Fachgebiet theoretische Physikalische Chemie, ist zum 01.12.2023 eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in/Postdoc (w/m/d) - 50 %**: in einem bis zum 14.01.2025 befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die **Forschungsaufgaben** liegen im Bereich der Entwicklung numerischer Methoden und Software zur molekularen...


  • Darmstadt, Deutschland AGAPLESION Vollzeit

    Deine Aufgaben: Als Auszubildender zum Fachinformatiker:in für Systemintegration (w/m/d) bei der AGAPLESION Management- und Beratungsgesellschaft gGmbH am Standort Darmstadt wirst du Sie Teil unseres IT-Teams im Gesundheitswesen. Du wirst in den Bereichen Netzwerktechnik, Serveradministration, Datenbanken und Softwareentwicklung ausgebildet. Zu...