Mitarbeiter:in (W/m/d)

vor 2 Monaten

Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

Im Fachbereich Informatik der TU Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Stelle als

**Mitarbeiter:in (w/m/d) Software
- und Systemintegration Robotik**:
in einem unbefristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen.

Die Stelle ist zu je 50% im Fachgebiet Intelligente Autonome Systeme (Prof. Peters) und im Fachgebiet Robot Perception (Prof. Chalvatzaki) eingegliedert. Beide Fachgebiete forschen an der Schnittstelle von Maschinellem Lernen und Robotik und evaluieren hierfür regelmäßig eigene Lernverfahren an Robotern. Diese Verfahren ermöglichen es z.B. komplexe Regelungen für dynamische Motorfähigkeiten wie das zweibeinige Laufen, Jonglieren und Ähnliches zu erlernen, stellen hierfür aber enorme Anforderungen an die zugrundeliegende Software-Infrastruktur: Extereozeptive und propriozeptive Sensordatenströme müssen unter Echtzeitbedingungen verarbeitet und zusammengeführt werden, Steuerbefehle müssen mit hoher Kontrollrate und niedriger Verzögerung an die Roboter gesendet werden, und zudem müssen Simulation und Sensorkalibrierung verlässlich und mit bestmöglicher Genauigkeit ermöglicht werden.

**Tätigkeitsbeschreibung**:
Wir suchen Kandidat:innen mit Erfahrung in Softwareentwicklung, -integration und -wartung und einem allgemeinen Interesse an der Robotik.

Sie unterstützen die wissenschaftlichen Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter der beiden Fachgebiete beim Aufbau des neuen Labors für Humanoide Robotik sowie bei der Pflege und Wartung der von uns entwickelten Softwarekomponenten, z.B. für die Motorregelung, Mensch-Roboter-Interaktion oder das autonome Lernen neuer Fähigkeiten (Reinforcement Learning).

Konkret werden im Wesentlichen die folgenden Themengebiete Teil Ihres Aufgabenbereichs sein:

- Programmierung, Integration und Dokumentation grundlegender Schnittstellen z.B. zur Ansteuerung, (Sensor-)Datenverarbeitung oder zu Kalibrierungsroutinen, sowie zu Softwaresimulatoren.
- Inbetriebnahme von Robotersystemen und Durchführung einfacher Wartungsarbeiten.
- Administration und Wartung der PCs im Robotiklabor.

**Anforderungsprofil**:
Voraussetzung für die Einstellung ist entweder ein abgeschlossener Hochschulabschluss (Bachelor oder Masterstudium) oder, bei langjähriger praktischer Erfahrung und Affinität in der Robotik, eine abgeschlossene Berufsausbildung als Fachinformatiker:in.

Sie sollten Interesse an den Anwendungsgebieten Robotik und Maschinelles Lernen haben und sich nicht scheuen, Robotersysteme zu bedienen. Sie sollten verschiedene Programmiersprachen beherrschen, insbesondere C++ und Python, und Erfahrung mit Versionsverwaltung (GIT) und Linux haben. Sie sind bereit sich in Roboter-Middleware (ROS), Deep-Learning frameworks (PyTorch, Tensorflow), Simulationssoftware (Bullet, ODE, Isaac Gym/Sim, etc.) und Echtzeitsysteme einzuarbeiten. In jedem Fall ist es die Grundvoraussetzung, sich stetig weiterzubilden und neue Aufgaben als Herausforderungen anzunehmen.

Beide Fachgebiete bemühen sich besonders um eine angenehme und wertschätzende Arbeitsatmosphäre.

Die Technische Universität Darmstadt strebt eine Erhöhung des Anteils der Frauen am Personal an und fordert deshalb besonders Frauen auf, sich zu bewerben. Bewerber:innen mit einem Grad der Behinderung von mindestens 50 oder diesen Gleichgestellte werden bei gleicher Eignung bevorzugt. Die Vergütung erfolgt nach dem Tarifvertrag für die Technische Universität Darmstadt (TV - TU Darmstadt). Teilzeitbeschäftigung ist grundsätzlich möglich.

Mit dem Absenden Ihrer Bewerbung willigen Sie ein, dass Ihre Daten zum Zwecke des Stellenbesetzungsverfahrens gespeichert und verarbeitet werden. Sie finden unsere Datenschutzerklärung auf unserer Homepage.

  • Mitarbeiter:in in Der Studien- Und

    Vor 6 Tagen

    Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt** in Teilzeit/Vollzeit (Flexible Arbeitszeitgestaltung möglich). Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als** Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung...

  • Mitarbeiter:in in Der Studien- Und

    Vor 4 Tagen

    Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt** in Teilzeit/Vollzeit. Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als** Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung **(m/w/d). **Bei dir läuft alles...

  • Mitarbeiter:in in Der Studien- Und

    Vor 6 Tagen

    Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe gGmbH Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt** in Teilzeit/Vollzeit (Flexible Arbeitszeitgestaltung möglich). Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung...

  • Kaufmännische Mitarbeiter:in

    vor 2 Monaten

    Darmstadt, Deutschland Energynautics GmbH Vollzeit

    Ab sofort suchen wir Sie als Kaufmännische Mitarbeiter:in (m/w/d) mit mind. 30 Wochenstunden für unser Büro in Darmstadt. In einem Team aus drei kaufmännischen Mitarbeiter:innen kümmern Sie sich zum Einen um allgemeine kaufmännische Tätigkeiten wie Rechnungsstellung, Reisekostenabrechnungen sowie die vorbereitende Buchhaltung. Dabei kommunizieren Sie...

  • Mitarbeiter:in in Der Studien- Und

    vor 2 Monaten

    Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe gGmbH Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt**in Teilzeit/Vollzeit. Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung **(m/w/d). **Bei dir läuft alles...

  • Mitarbeiter:in in Der Studien- Und

    Vor 4 Tagen

    Darmstadt, Deutschland Internationale Berufsakademie der F+U Unternehmensgruppe gGmbH Vollzeit

    Wir suchen ab sofort eine:n **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung (m/w/d)** an unserem **Campus in Darmstadt**in Teilzeit/Vollzeit. Du bist ein Organisationstalent und hast deine Zeitplanung immer voll im Griff! Dann starte bei uns als **Mitarbeiter:in in der Studien - und Prüfungsverwaltung **(m/w/d). **Bei dir läuft alles...

  • Administrativ-technische:n Mitarbeiter:in in Der

    Vor 5 Tagen

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Chemie der Technischen Universität Darmstadt ist in der Quantenchemie eine Stelle für eine:n **Administrativ-technische:n Mitarbeiter:in in der Lehre (w/m/d) - 80%**: frühestens zum 01.04.2024 in einem bis zum 31.12.2025 befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 2 Monaten

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Maschinenbau der Technischen Universität Darmstadt ist zum 1. Juni 2024 eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d)**: zu besetzen. Die Stelle ist auf drei Jahre befristet. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV TU Darmstadt).

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 1 Woche

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Maschinenbau der Technischen Universität Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt im Institut für Energiesysteme und Energietechnik eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d)**: zu besetzen. Die Stelle ist auf drei Jahre befristet. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV-TU...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 2 Monaten

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Maschinenbau der Technischen Universität Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt im Institut für Flugsysteme und Regelungstechnik (FSR) eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in (m/w/d) - Flugmechanik**: zu besetzen. Die Stelle ist auf drei Jahre befristet. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 1 Tag

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Gesellschafts - und Geschichtswissenschaften der Technischen Universität Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt im Institut für Sprach - und LIteraturwissenschaften eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d) - Digital Philology**: zu besetzen. Die Stelle ist auf drei Jahre befristet. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    Vor 6 Tagen

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Maschinenbau der Technischen Universität Darmstadt ist ab sofort eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d) in den Bereichen Data Management, Data Science und Machine Learning**: zu besetzen. Die Stelle ist auf 3 Jahre befristet. Die Stelle ist nach der Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrages der TU Darmstadt (TV TU Darmstadt)...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 1 Woche

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Chemie der Technischen Universität Darmstadt ist zum 1. Juni 2024 eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in / PostDoc (w/m/d) Biochemie**: zu besetzen. Die Stelle ist bis 31.12.2024 befristet. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV TU Darmstadt).

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 2 Wochen

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Maschinenbau der Technischen Universität Darmstadt ist am Fachgebiet Technische Thermodynamik die Stelle für eine:n **Wiss. Mitarbeiter:in / Postdoc (w/m/d)**: in einem auf 18 Monate befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags der TU Darmstadt (TV-TU Darmstadt). Gesucht...

  • Wiss. Mitarbeiter:in/postdoc

    vor 1 Monat

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Chemie der Technischen Universität Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt in der Arbeitsgruppe Anorganische & Mesoskopische Chemie eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in/PostDoc (w/m/d) - 50 %**: zu besetzen. Die Stelle ist bis 31.03.2025 befristet. Die Stelle ist nach der Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrages der TU Darmstadt (TV TU...

  • Wiss. Mitarbeiter:in/postdoc

    vor 1 Monat

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Chemie der Technischen Universität Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt am Eduard-Zintl-Institut eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in/PostDoc (w/m/d) - Physikalische Chemie**: zu besetzen. Die Stelle ist bis 31.03.2027 befristet. Die Stelle ist nach der Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrages der TU Darmstadt (TV TU Darmstadt)...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 2 Monaten

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Das Fachgebiet und Institut für Werkstoffkunde und die Staatliche Materialprüfungsanstalt Darmstadt der Technischen Universität Darmstadt bilden gemeinsam das Zentrum für Konstruktionswerkstoffe mit ca. 130 Mitarbeiter:innen in insgesamt sieben Kompetenzbereichen. Ab sofort ist dort eine Stelle als **Wiss. Mitarbeiter:in / PostDoc (w/m/d) -...

  • Administrativ-technische:r Mitarbeiter:in

    Vor 4 Tagen

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Gesellschafts - und Geschichtswissenschaften der Technischen Universität Darmstadt ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt im Institut für Geschichte eine Stelle als **Administrativ-technische:r Mitarbeiter:in (w/m/d)**: zu besetzen. Die Stelle ist bis zum 31.08.2029 befristet. Die Eingruppierung erfolgt nach Entgeltgruppe 13 des Tarifvertrags...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 2 Monaten

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachgebiet „BioMedizinische Drucktechnologie“ (Fachbereich Maschinenbau, Institut für Druckmaschinen und Druckverfahren) der Technischen Universität Darmstadt ist ab sofort eine Stelle für eine:n **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d) „Investigation of hydrogel matrices and cell culture media on muscle tissue development for 3D-bioprinting of cultured...

  • Wiss. Mitarbeiter:in

    vor 2 Monaten

    Darmstadt, Deutschland Technische Universität Darmstadt Vollzeit

    Im Fachbereich Chemie ist in der Theoretischen Chemie eine Stelle für eine/n **Wiss. Mitarbeiter:in (w/m/d) - 55 %**: frühestens zum 01.01.2024 in einem zunächst auf 3 Jahre befristeten Arbeitsverhältnis zu besetzen. Das Aufgabenfeld umfasst die Mitarbeit in der Lehre und Forschung im Fachgebiet „Theoretische Chemie“, insbesondere der...