Abschlussarbeit für Masteranden

vor 3 Wochen


Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

Die 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen.

Ziel der ausgeschriebenen Masterarbeit ist der Aufbau eines Systems, mit welchem Programme für Industrieroboter mittels Tracking-Technologie einfach und händisch geteacht werden können. Dabei sollen Aspekte wie Vereinfachung der erfassten Trajektorien, Prüfung der Durchführbarkeit durch den Industrieroboter sowie erreichbare Genauigkeiten mit betrachtet werden. Für eine optimierte Roboterbewegung unter Einhaltung von vorgegebenen Constraints, welche bestimmen inwieweit von der erfassten Trajektorie abgewichen werden darf, ist auch der Einsatz von künstlicher Intelligenz denkbar.

Für dieses spannende Projekt suchen wir Dich als Masterand / Abschlussarbeiter (gn) zum nächstmöglichen Zeitpunkt.

Aufgaben
  • Aufarbeitung des aktuellen Stands der Technik im Bereich echtzeitfähiger Tracking-Systeme
  • Entwicklung einer Software zur Erfassung von Trajektorien mittels einem echtzeitfähigem Tracking-System
  • Entwicklung eines Algorithmus zu Ausdünnung der Trajektorie, um mit möglichst wenig Bahnpunkten der erfassten Trajektorie bestmöglich zu folgen
  • Einbindung einer Durchführbarkeitsanalyse, um sicher zu stellen, dass die ausgedünnte Trajektorie vom Industrieroboter abgefahren werden kann
  • Ausarbeitung und ggf. Umsetzung von Ansätzen zur Optimierung der Roboterbahn unter Einhaltung konfigurierbarer Abweichungen zur ursprünglichen Trajektorie
  • Durchführung von Validierungstests zur Bewertung, wie genau das Roboterprogramm der ursprünglichen handgeführten Trajektorie folgt
  • Auswertung und Präsentation der Ergebnisse vor unserem Entwicklungsteam
Qualifikation
  • Immatrikulierter Student in den Bereichen Informatik, Ingenieurswissenschaften oder eines vergleichbaren Studiengangs
  • Sicherer Umgang mit Koordinatentransformationen und linearer Algebra
  • Erste Erfahrungen im Umgang mit Industrierobotern wünschenswert
  • Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in C# oder C++
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Teamplayer mit eigenständiger und zuverlässiger Arbeitsweise
Benefits
  • Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
  • Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
  • Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
  • Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
  • Möglichkeit zur Bearbeitung der Masterarbeit im industriellen Umfeld

Haben wir Dein Interesse geweckt? Wir freuen uns auf Deine Bewerbung.

Diese Vakanz passt nicht ganz zu Deinen Vorstellungen oder Du erfüllst das Anforderungsprofil vielleicht nicht zu 100 Prozent? Schick uns Deine Bewerbungsunterlagen zu – gerne auch initiativ.



Wir sind ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das fortschrittliche Sensor- und Automatisierungslösungen im Bereich der Luftfahrt- und Lackieranwendungen anbietet. Von der Positionserkennung großer Bauteile bis zur hochgenauen Oberflächeninspektion in µm-Auflösung verbessern wir konsistent die Produktionsprozesse in der Industrie.

In unseren Lösungen kombinieren wir neuartige Sensortechnologien mit innovativer Datenverarbeitung und Robotertechnik. Die daraus resultierende, maßgeschneiderte Lösung gewährleistet eine Qualitätssicherung mit höchster Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Produktivität.

Unsere präzisen 3D-Sensorsysteme mit eigener Automatisierungssoftware kombiniert mit unserer Kundenorientierung, optimieren Produktivität, Effizienz und Zuverlässigkeit für jeden Kunden



  • Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs - und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und...


  • Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Die 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Wir haben derzeit spannende Projekte, bei denen wir Dich...


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    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....


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    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....


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    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....


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    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....


  • Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Die 3D-aero GmbH ist ein Technologieunternehmen aus Hamburg mit etwa 40 Mitarbeitern. Unser Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung fortschrittlicher Sensor- und Automatisierungslösungen für verschiedene Industriebereiche. Dabei kombinieren wir neuartige Sensortechnologien mit innovativer Datenverarbeitung und Robotertechnik, zu maßgeschneiderten Lösungen...


  • Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Die 3D-aero GmbH ist ein Technologieunternehmen aus Hamburg mit etwa 40 Mitarbeitern. Unser Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung fortschrittlicher Sensor- und Automatisierungslösungen für verschiedene Industriebereiche. Dabei kombinieren wir neuartige Sensortechnologien mit innovativer Datenverarbeitung und Robotertechnik, zu maßgeschneiderten Lösungen...


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  • Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

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    Im Rahmen unserer gruppenübergreifenden ESG-Strategie sind wir Teil des UN Global Compact und befassen uns derzeit mit - **Nachhaltiger Beschaffung im Photovoltaik-Bereich mit Schwerpunkt Solarmodule**. Für dieses Thema suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen motivierten - **Masteranden (d/w/m)**, der Lust darauf hat, sich mit den Themen -...


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    **für die Bewertung von Nachhaltigkeit**Ihre Aufgaben **:Drees & Sommer hat sich einer nachhaltigen Unternehmensentwicklung verschrieben,- welche den langfristigen wirtschaftlichen Erfolg mit ökologischen und sozialen Zielen in- Einklang bringt. Unser Ziel ist es, als Beneficial Company der Umwelt und Gesellschaft- mehr zurückzugeben, als wir durch unsere...


  • Hamburg, Deutschland SKF Vollzeit

    Requisition id: 19717- Job Kategorie: Studenten & Praktika- Career level: Student- Contract type: Befristet- Standort: Hamburg, DESKF Marine ist ein weltweit führender Hersteller schiffstechnischer Anlagen, z. B. von Stabilisatoren, Wellenkomponenten oder Ölaufbereitungssystemen (RecondOil). Weiterhin liefern wir Produkte um Meeresenergieanlagen wie z.B....


  • Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Wir...


  • Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

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