Abschlussarbeiten für Masteranden

vor 1 Woche

Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

Die 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen.

Wir haben derzeit spannende Projekte, bei denen wir Dich als Masterand (gn) als Unterstützung für unser Team brauchen.

Wir bieten ab sofort folgende Abschlussarbeiten für Masteranden (gn) an:

  • Abschlussarbeit zur synthetischen 3D-Datengenerierung für Punktwolken zur Nutzung in Deep Learning Algorithmen

Im Bereich HP-X entwickeln wir Applikationen zur Digitalisierung, Inspektion und KI-basierten Auswertung für die Bereiche Luftfahrt und hochgenaue Oberflächeninspektion. Für die KI-gestützte Inspektion bieten wir eine Abschlussarbeit für Masteranden mit dem Schwerpunkt der Generierung von synthetischen 3D-Daten zur Anwendung von Deep Learning Algorithmen auf Punktwolken.

  • Abschlussarbeit im Bereich tracking-basiertes Teachen von Roboterapplikationen

Ziel dieser ausgeschriebenen Masterarbeit ist der Aufbau eines Systems, mit welchem Programme für Industrieroboter mittels Tracking-Technologie einfach und händisch geteacht werden können. Dabei sollen Aspekte wie Vereinfachung der erfassten Trajektorien, Prüfung der Durchführbarkeit durch den Industrieroboter sowie erreichbare Genauigkeiten mit betrachtet werden. Für eine optimierte Roboterbewegung unter Einhaltung von vorgegebenen Constraints, welche bestimmen inwieweit von der erfassten Trajektorie abgewichen werden darf, ist auch der Einsatz von künstlicher Intelligenz denkbar.

Bewirb dich zum nächstmöglichen Zeitpunkt und gestalte zusammen mit uns innovative Automatisierungslösungen

Aufgaben

Aufgaben der Abschlussarbeit im Bereich tracking-basiertes Teachen von Roboterapplikationen sind u. a.:

  • Aufarbeitung des aktuellen Stands der Technik im Bereich echtzeitfähiger Tracking-Systeme
  • Entwicklung einer Software zur Erfassung von Trajektorien mittels einem echtzeitfähigem Tracking-System
  • Entwicklung eines Algorithmus zu Ausdünnung der Trajektorie, um mit möglichst wenig Bahnpunkten der erfassten Trajektorie bestmöglich zu folgen
  • Einbindung einer Durchführbarkeitsanalyse, um sicher zu stellen, dass die ausgedünnte Trajektorie vom Industrieroboter abgefahren werden kann
  • Ausarbeitung und ggf. Umsetzung von Ansätzen zur Optimierung der Roboterbahn unter Einhaltung konfigurierbarer Abweichungen zur ursprünglichen Trajektorie
  • Durchführung von Validierungstests zur Bewertung, wie genau das Roboterprogramm der ursprünglichen handgeführten Trajektorie folgt

Aufgaben der Abschlussarbeit zur synthetischen 3D-Datengenerierung für Punktwolken zur Nutzung in Deep Learning Algorithmen sind u. a.:

  • Nutzung einer Simulationsumgebung zur Erstellung von synthetischen Oberflächenmerkmalen
  • Transformieren der synthetischen Oberflächenmerkmalen hin zu sensorrealistischen Punktwolken
  • Training von vorhandenen Deep Learning Algorithmen zur Validierung der synthetischen Daten
Qualifikation
  • Immatrikulierter Student in den Bereichen Informatik, Ingenieurswissenschaften oder eines vergleichbaren Studiengangs
  • Sicherer Umgang mit Koordinatentransformationen und linearer Algebra
  • Erste Erfahrungen im Umgang mit Industrierobotern wünschenswert
  • Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in C# oder C++
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Teamplayer mit eigenständiger und zuverlässiger Arbeitsweise
Benefits
  • Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
  • Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
  • Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
  • Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
  • Möglichkeit zur Bearbeitung der Masterarbeit im industriellen Umfeld

Haben wir Dein Interesse geweckt? Wir freuen uns auf Deine Bewerbung.

Diese Vakanz passt nicht ganz zu Deinen Vorstellungen oder Du erfüllst das Anforderungsprofil vielleicht nicht zu 100 Prozent? Schick uns Deine Bewerbungsunterlagen zu – gerne auch initiativ.

  • Abschlussarbeit Für Masteranden

    Vor 7 Tagen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs - und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 2 Monaten

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 2 Monaten

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen....

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 2 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Die 3D-aero GmbH ist ein Technologieunternehmen aus Hamburg mit etwa 40 Mitarbeitern. Unser Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung fortschrittlicher Sensor- und Automatisierungslösungen für verschiedene Industriebereiche. Dabei kombinieren wir neuartige Sensortechnologien mit innovativer Datenverarbeitung und Robotertechnik, zu maßgeschneiderten Lösungen...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 2 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Die 3D-aero GmbH ist ein Technologieunternehmen aus Hamburg mit etwa 40 Mitarbeitern. Unser Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung fortschrittlicher Sensor- und Automatisierungslösungen für verschiedene Industriebereiche. Dabei kombinieren wir neuartige Sensortechnologien mit innovativer Datenverarbeitung und Robotertechnik, zu maßgeschneiderten Lösungen...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Im...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 2 Monaten

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero GmbH, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Im...

  • Abschlussarbeit Für Masteranden

    vor 2 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs - und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Wir...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Die 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Ziel der ausgeschriebenen Masterarbeit ist der Aufbau...

  • Masterand (D/w/m) Nachhaltige Beschaffung

    vor 2 Wochen

    Hamburg, Deutschland Green­tech Vollzeit

    Im Rahmen unserer gruppenübergreifenden ESG-Strategie sind wir Teil des UN Global Compact und befassen uns derzeit mit - **Nachhaltiger Beschaffung im Photovoltaik-Bereich mit Schwerpunkt Solarmodule**. Für dieses Thema suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen motivierten - **Masteranden (d/w/m)**, der Lust darauf hat, sich mit den Themen -...

  • Masterand (W/m/d) Abschlussarbeit: Management

    Vor 5 Tagen

    Hamburg, Hamburg, Deutschland Drees & Sommer Vollzeit

    **für die Bewertung von Nachhaltigkeit**Ihre Aufgaben **:Drees & Sommer hat sich einer nachhaltigen Unternehmensentwicklung verschrieben,- welche den langfristigen wirtschaftlichen Erfolg mit ökologischen und sozialen Zielen in- Einklang bringt. Unser Ziel ist es, als Beneficial Company der Umwelt und Gesellschaft- mehr zurückzugeben, als wir durch unsere...

  • Masterand (M/w/d) Im Bereich Stabilisatoren Und

    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland SKF Vollzeit

    Requisition id: 19717- Job Kategorie: Studenten & Praktika- Career level: Student- Contract type: Befristet- Standort: Hamburg, DESKF Marine ist ein weltweit führender Hersteller schiffstechnischer Anlagen, z. B. von Stabilisatoren, Wellenkomponenten oder Ölaufbereitungssystemen (RecondOil). Weiterhin liefern wir Produkte um Meeresenergieanlagen wie z.B....

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    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Wir...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Wir...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 1 Monat

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Wir...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 1 Monat

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen. Wir...

  • Masterand Im Bereich Condition Monitoring

    vor 2 Monaten

    Hamburg, Deutschland Gesellschaft: EnBW Energie Baden-Württemberg AG Vollzeit

    **Masterand im Bereich Condition Monitoring Erneuerbare Energie (w/m/d)**: **Gesellschaft**: EnBW Energie Baden-Württemberg AG **Ort**: Hamburg, Stuttgart **Referenznummer**: X T-BEPC M 02361447 **Vollzeit/Teilzeit**: Vollzeit **Über das Unternehmen**: - Gemeinsam packen wir Dinge an, die uns auch morgen begleiten. Wir entwickeln intelligente...

  • Abschlussarbeit für Masteranden

    vor 3 Wochen

    Hamburg, Deutschland 3D.aero GmbH Vollzeit

    Wir sind die 3D aero, ein innovatives Tech-Unternehmen aus Hamburg, das sich auf die Entwicklung intelligenter Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen spezialisiert hat. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen.Wir...