Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand
vor 4 Monaten
Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) im Bereich Seilrobotik
Seilgetriebene parallele Roboter (kurz: Seilroboter) sind spezielle Parallelroboter, die Seile anstatt Schubgelenke für die Bewegung der Plattform verwenden. Mit einem Seilroboter können beispielsweise hohe Geschwindigkeiten (> 10 m/s), Beschleunigungen (> m/s²) und große Reichweiten (> 10 m) erzielt werden. Diese Eigenschaften eröffnen neue Möglichkeiten zur automatisierten Handhabung großskaliger Objekte. Seilroboter finden daher Anwendung für Handhabungs- und Sortieraufgaben bei denen große Arbeitsräume, hohen Traglasten und hohe Dynamiken erforderlich sind. Durch den Einsatz biegeschlaffer Kunststofffaserseile und die vorhandene Antriebsredundanz dieses Robotertyps entstehen kombinierte Problemstellungen aus den Bereichen Maschinentechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Antriebstechnik. Ihre Aufgabenschwerpunkte liegen in der Erweiterung bestehender Simulationsmodelle und der experimentellen Erprobung und Validierung. Auch die Weiterentwicklung der Steuerungstechnik der institutseigenen Versuchsstände hinsichtlich der wissenschaftlichen Erkenntnisse gehört zu Ihren zukünftigen Aufgaben. Dies erfolgt im Rahmen von Projekten aus der Grundlagenforschung (DFG), in denen beispielsweise neue Roboterkonzepte erforscht und erprobt werden sollen.
Wir bieten Ihnen:
Mitarbeit in einem jungen und motivierten Team
Themenübergreifende und vielseitige Tätigkeit
Möglichkeit zur Promotion
Enge Kontakte zu Industrie, Instituten und Forschungseinrichtungen weltweit
Ein Sprungbrett für die Führungskarriere in Industrie und Forschung
Innovative und interessante Projekte im Bereich Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Sondermaschinen
Teilnahme an internationalen Konferenzen
Ihre zukünftigen Themenschwerpunkte:
Erweiterung physikalischer und datenbasierter Simulationsmodelle Experimentelle Untersuchung an institutseigenen Versuchs- und PrüfständenWeiterentwicklung industrieller Regelung- und Steuerungstechnik von SeilroboternErforschung und Erprobung neuer RoboterkonzepteIhr Profil:
Interesse im Bereich Robotik mit grundlegenden Mechanik- und KinematikkenntnissenKenntnisse in Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Modellbildung und Simulation durch Praktika oder Abschlussarbeiten sind wünschenswert Kenntnisse in skriptbasierten Programmiersprachen (z.B. Python, MATLAB) sind wünschenswertSie haben ihr Studium mit überdurchschnittlichen Studienleistungen abgeschlossen und sind interessiert an interdisziplinärer, eigenverantwortlicher ArbeitEin sicheres Auftreten, Kreativität sowie gute Englischkenntnisse befähigen Sie, im wissenschaftlichen Umfeld zu kommunizierenDie Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Sport- und Freizeitangebote - Verkehrsmittelzuschuss - Weiterbildungsmöglichkeiten - Dienstlaptop - Getränke
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitPosition in SeilrobotikWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand, der sich auf Seilrobotik spezialisiert hat. Der Kandidat wird Teil eines jungen und motivierten Teams sein und sich auf die Erweiterung bestehender Simulationsmodelle und die experimentelle Erprobung und Validierung konzentrieren.VerantwortlichkeitenErweiterung physikalischer...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitPosition in SeilrobotikWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand, der sich auf Seilrobotik spezialisiert hat. Der Kandidat wird Teil eines jungen und motivierten Teams sein und sich auf die Erweiterung bestehender Simulationsmodelle und die experimentelle Erprobung und Validierung konzentrieren.VerantwortlichkeitenErweiterung physikalischer...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 4 Monaten
Stuttgart, Deutschland Hochschule für Wirtschaft und Umwelt Nürtingen-Geislingen VollzeitBildung für Verantwortung - das ist die Mission der Hochschule für Wirtschaft und Umwelt Nürtingen-Geislingen, der sie in Lehre, Forschung und Transfer verpflichtet ist. An der HfWU arbeiten 130 Professor:innen und 300 Mitarbeiter:innen. Sie sorgen gemeinsam dafür, dass rund 5.600 junge Menschen an einer innovativen und modernen Hochschule...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Self Description und Semantic HubWir suchen einen motivierten und engagierten Wissenschaftler, der sich für die Themen industrielle Steuerungstechnik, Maschinendaten-Transformation und Semantic Hub begeistert. Als Doktorand werden Sie Teil eines innovativen Teams sein, das sich auf die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Self Description und Semantic HubWir suchen einen motivierten und engagierten Wissenschaftler, der sich für die Themen industrielle Steuerungstechnik, Maschinendaten-Transformation und Semantic Hub begeistert. Als Doktorand werden Sie Teil eines innovativen Teams sein, das sich auf die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit{"h1": "Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand im Bereich Modellgetriebene Entwicklung Digitaler Zwillinge", "p": "Als Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand im Bereich Modellgetriebene Entwicklung Digitaler Zwillinge bei der Universität Stuttgart werden Sie Teil eines innovativen und bedeutsamen Projekts. Wir suchen nach einem engagierten und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit{"h1": "Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand im Bereich Modellgetriebene Entwicklung Digitaler Zwillinge", "p": "Als Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand im Bereich Modellgetriebene Entwicklung Digitaler Zwillinge bei der Universität Stuttgart werden Sie Teil eines innovativen und bedeutsamen Projekts. Wir suchen nach einem engagierten und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Verbesserung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte FehlerkompensationDie Universität Stuttgart sucht einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Verbesserung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte Fehlerkompensation. Das Projekt...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Verbesserung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte FehlerkompensationDie Universität Stuttgart sucht einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Verbesserung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte Fehlerkompensation. Das Projekt...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Self Description und Semantic HubWir suchen einen motivierten und engagierten Wissenschaftler, der sich für die Themen industrielle Steuerungstechnik, Maschinendaten-Transformation und OPC UA interessiert.Ihre Aufgaben:Erstellung von Konzepten zur Transformation von Maschinendaten für den...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Self Description und Semantic HubWir suchen einen motivierten und engagierten Wissenschaftler, der sich für die Themen industrielle Steuerungstechnik, Maschinendaten-Transformation und OPC UA interessiert.Ihre Aufgaben:Erstellung von Konzepten zur Transformation von Maschinendaten für den...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen einen motivierten Wissenschaftlichen Mitarbeiter, der sich auf das Thema industrielle Kommunikation spezialisiert hat. Als Doktorand werden Sie Teil eines Teams sein, das sich auf die Entwicklung von Low-Code-Konzepten und -Methoden für OPC UA Produkte konzentriert.Ihre AufgabenDie Identifizierung von typischen...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen einen motivierten Wissenschaftlichen Mitarbeiter, der sich auf das Thema industrielle Kommunikation spezialisiert hat. Als Doktorand werden Sie Teil eines Teams sein, das sich auf die Entwicklung von Low-Code-Konzepten und -Methoden für OPC UA Produkte konzentriert.Ihre AufgabenDie Identifizierung von typischen...
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Doktorand in Robotik und Maschinentechnik
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitPosition in der Forschung und EntwicklungWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand, der sich in der Forschung und Entwicklung von Seilrobotern engagieren möchte. Der Kandidat wird Teil eines jungen und motivierten Teams sein und sich auf die Erweiterung von Simulationsmodellen und die experimentelle Erprobung und Validierung von...
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Doktorand in Robotik und Maschinentechnik
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitPosition in der Forschung und EntwicklungWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand, der sich in der Forschung und Entwicklung von Seilrobotern engagieren möchte. Der Kandidat wird Teil eines jungen und motivierten Teams sein und sich auf die Erweiterung von Simulationsmodellen und die experimentelle Erprobung und Validierung von...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Self Description und Semantic HubÜberblick:Wir suchen einen motivierten und engagierten Wissenschaftler, der sich für die industrielle Steuerungstechnik und die Transformation von Maschinendaten begeistert. Als Doktorand werden Sie Teil eines innovativen Teams sein, das sich auf die...
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Doktorand in
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit// Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Doktorand*in (m/w/d) im Bereich Perowskit-Tandem-Solarzellen in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für angewandte Forschung in...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Selbstbeschreibung und Semantic Hub. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung von Konzepten zur Transformation von Maschinendaten für den interoperablen Datenaustausch arbeiten.Ihre AufgabenErstellung von Konzepten zur Transformation von...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Selbstbeschreibung und Semantic Hub. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung von Konzepten zur Transformation von Maschinendaten für den interoperablen Datenaustausch arbeiten.Ihre AufgabenErstellung von Konzepten zur Transformation von...
