Wissenschaftlicher Mitarbeiterin

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Am Forschungsinstitut für Kognition und Robotik (CoR-Lab) ist die folgende Position zu besetzen:

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) CAVECORE

Kennziffer: Wiss25486

• Start: nächstmöglich
• Vollzeit
• Vergütung nach E13 TV-L
• befristet

CAVECORE (Continuous, Automated Validation, and Evaluation of Cognitive Robots in Open-Ended Environments) ist ein Marie-Sklodowska-Curie-Actions-Doktorandennetzwerk, das die nächste Generation von Forschenden ausbildet, um die kognitive Robotik voranzubringen – also Roboter, die in offenen Realweltumgebungen interagieren, lernen und sich anpassen können. Das Netzwerk adressiert eine der zentralen Herausforderungen der KI-gestützten Robotik: die Qualität, Sicherheit und Zuverlässigkeit solcher Roboter systematisch und vertrauenswürdig zu evaluieren und zu validieren. Darüber hinaus sind zwei Auslandsaufenthalte in CAVECORE-Partnerinstitutionen geplant.

Das spezifische Promotionsthema DC5 trägt den Titel "Reliable Integration of Safety-Constraints into the Learning Process of Collaborative Robots". Ziel ist es, Ansätze des Reinforcement Learning und des Imitation Learning zu integrieren, um in kollaborativen Umgebungen komplexe robotische Manipulationsfähigkeiten zu erlernen und dabei die Einhaltung funktionaler Sicherheitsvorschriften sicherzustellen.

Bitte beachten Sie, dass gemäß den Vorgaben des Drittmittelgebers nur Bewerber*innen berücksichtigt werden können, die in den letzten drei Jahren maximal 12 Monate in Deutschland verbracht haben.

Ihre Aufgaben

• Erforschung sicherer und zuverlässiger KI-Robotiksysteme (20 %)
• Entwicklung eines konzeptionellen Frameworks, das Reinforcement Learning- und Imitationslern-Ansätze zur Aneignung komplexer robotischer Manipulationsfähigkeiten integriert (20 %)
• Sicherstellung der Einhaltung von Vorschriften der funktionalen Sicherheit z. B. zur Kollisionsvermeidung (15 %)
• Einbeziehung von Validitätskonzepten für Methoden des maschinellen Lernens und Einsatz von Sicherheitsverfahren wie "Shielding", um sicherheitskritische Anforderungen zu erfüllen (15 %)
• Integration eines schnellen, reaktiven Digitalen Zwillings (DZ), um unsichere Szenarien in Echtzeit vorherzusehen und zu verhindern (15 %)
• Ermöglichung proaktiver Verhaltensanpassungen und dem Sim-to-Real-Transfer (10 %)
• Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen und in Fachzeitschriften (5 %)

Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben.

Ihr Profil

Das erwarten wir

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in einem technischen Studiengang
• Programmierkenntnisse in Python
• Kenntnisse im Bereich Robotik
• Kenntnisse im Bereich KI/ML
• Anstreben einer Promotion
• kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
• selbständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
• Fähigkeiten zur Präsentation der gewonnenen Ergebnisse

Das wünschen wir uns

• Kenntnisse im Bereich Simulationen (z. B. MuJoCo, IsaacSim)
• Kenntnisse im Bereich der Funktionalen Sicherheit
• Kenntnisse in der Bildverarbeitung

Unser Angebot

• Vergütung nach E13 TV-L
• befristet auf 3 Jahre (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)

• Vollzeit

• interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten

• Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
• Vereinbarkeit von Familie und Beruf
• fester Dienstort (Bielefeld) ohne Reisetätigkeit
• flexible Arbeitszeiten
• betriebliche Zusatzversorgung (VBL)

Interessiert?

Dann freuen wir uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung. Bitte nutzen Sie hierzu vorzugsweise unser Online-Formular, welches Sie über den unten stehenden Button "JETZT BEWERBEN" erreichen.

Bewerbungsfrist:

Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. Klaus Neumann

klaus.-

Anschrift

Universität Bielefeld

Technische Fakultät

Prof. Dr. rer. nat. Klaus Neumann

Postfach

33501 Bielefeld

Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert. Sie freut sich über Bewerbungen von Frauen. Dies gilt im besonderen Maße im wissenschaftlichen Bereich sowie in Technik, IT und Handwerk. Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder ihnen gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht.An der Universität Bielefeld werden Stellenbesetzungen auf Wunsch grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeit vorgenommen, soweit nicht im Einzelfall zwingende dienstliche Gründe entgegenstehen.

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