Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
vor 1 Woche
Kontrast ändern
Am Forschungsinstitut für Kognition und Robotik (CoR-Lab) ist die folgende Position zu besetzen:
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) CAVECORE
Kennziffer: Wiss25486
- Start: nächstmöglich
- Vollzeit
- Vergütung nach E13 TV-L
- befristet
CAVECORE (Continuous, Automated Validation, and Evaluation of Cognitive Robots in Open-Ended Environments) ist ein Marie-Sklodowska-Curie-Actions-Doktorandennetzwerk, das die nächste Generation von Forschenden ausbildet, um die kognitive Robotik voranzubringen – also Roboter, die in offenen Realweltumgebungen interagieren, lernen und sich anpassen können. Das Netzwerk adressiert eine der zentralen Herausforderungen der KI-gestützten Robotik: die Qualität, Sicherheit und Zuverlässigkeit solcher Roboter systematisch und vertrauenswürdig zu evaluieren und zu validieren. Darüber hinaus sind zwei Auslandsaufenthalte in CAVECORE-Partnerinstitutionen geplant.
Das spezifische Promotionsthema DC5 trägt den Titel "Reliable Integration of Safety-Constraints into the Learning Process of Collaborative Robots". Ziel ist es, Ansätze des Reinforcement Learning und des Imitation Learning zu integrieren, um in kollaborativen Umgebungen komplexe robotische Manipulationsfähigkeiten zu erlernen und dabei die Einhaltung funktionaler Sicherheitsvorschriften sicherzustellen.
Bitte beachten Sie, dass gemäß den Vorgaben des Drittmittelgebers nur Bewerber*innen berücksichtigt werden können, die in den letzten drei Jahren maximal 12 Monate in Deutschland verbracht haben.
Ihre Aufgaben
- Erforschung sicherer und zuverlässiger KI-Robotiksysteme (20 %)
- Entwicklung eines konzeptionellen Frameworks, das Reinforcement Learning- und Imitationslern-Ansätze zur Aneignung komplexer robotischer Manipulationsfähigkeiten integriert (20 %)
- Sicherstellung der Einhaltung von Vorschriften der funktionalen Sicherheit z. B. zur Kollisionsvermeidung (15 %)
- Einbeziehung von Validitätskonzepten für Methoden des maschinellen Lernens und Einsatz von Sicherheitsverfahren wie "Shielding", um sicherheitskritische Anforderungen zu erfüllen (15 %)
- Integration eines schnellen, reaktiven Digitalen Zwillings (DZ), um unsichere Szenarien in Echtzeit vorherzusehen und zu verhindern (15 %)
- Ermöglichung proaktiver Verhaltensanpassungen und dem Sim-to-Real-Transfer (10 %)
- Veröffentlichung von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Konferenzen und in Fachzeitschriften (5 %)
Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben.
Ihr Profil
Das erwarten wir
- abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in einem technischen Studiengang
- Programmierkenntnisse in Python
- Kenntnisse im Bereich Robotik
- Kenntnisse im Bereich KI/ML
- Anstreben einer Promotion
- kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
- selbständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
- Fähigkeiten zur Präsentation der gewonnenen Ergebnisse
Das wünschen wir uns
- Kenntnisse im Bereich Simulationen (z. B. MuJoCo, IsaacSim)
- Kenntnisse im Bereich der Funktionalen Sicherheit
- Kenntnisse in der Bildverarbeitung
Unser Angebot
- Vergütung nach E13 TV-L
- befristet auf 3 Jahre (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)
Vollzeit
interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten
- Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
- Vereinbarkeit von Familie und Beruf
- fester Dienstort (Bielefeld) ohne Reisetätigkeit
- flexible Arbeitszeiten
- betriebliche Zusatzversorgung (VBL)
Interessiert?
Dann freuen wir uns über Ihre aussagekräftige Bewerbung. Bitte nutzen Sie hierzu vorzugsweise unser Online-Formular, welches Sie über den unten stehenden Button "JETZT BEWERBEN" erreichen.
Bewerbungsfrist:
Kontakt
Prof. Dr. rer. nat. Klaus Neumann
klaus.-
Anschrift
Universität Bielefeld
Technische Fakultät
Prof. Dr. rer. nat. Klaus Neumann
Postfach
33501 Bielefeld
Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert. Sie freut sich über Bewerbungen von Frauen. Dies gilt im besonderen Maße im wissenschaftlichen Bereich sowie in Technik, IT und Handwerk. Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder ihnen gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht.An der Universität Bielefeld werden Stellenbesetzungen auf Wunsch grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeit vorgenommen, soweit nicht im Einzelfall zwingende dienstliche Gründe entgegenstehen.
DatenschutzeinstellungDiese Webseite verwendet Cookies und ähnliche Technologien. Einige davon sind essentiell, um die Funktionalität der Website zu gewährleisten, während andere uns helfen, die Website und Ihre Erfahrung zu verbessern. Falls Sie zustimmen, verwenden wir Cookies und Daten auch, um Ihre Interaktionen mit unserer Webseite zu messen. Sie können Ihre Einwilligung jederzeit unter Datenschutzerklärung einsehen und mit der Wirkung für die Zukunft widerrufen. Auf der Seite finden Sie auch zusätzliche Informationen zu den verwendeten Cookies und Technologien.
Alle akzeptieren
Nur notwendige Cookies zulassen
Impressum
Datenschutz
Barrierefreiheit
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
vor 1 Woche
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernIn der Technischen Fakultät ist die folgende Position zu besetzen:Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) in der Arbeitsgruppe Kollaborative RobotikKennziffer: Wiss25487Start: nächstmöglichVollzeitVergütung nach E13 TV-LbefristetKI-Robotik entwickelt sich rasant weiter und unterstützt kleine und mittlere Unternehmen (KMU) zunehmend...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
vor 1 Woche
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernIn der Fakultät für Soziologie ist die folgende Position mit dem Schwerpunkt auf Markttransformationen in Vietnam zu besetzen:Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (w/m/d) im AB Transnationalierung und SozialanthropologieKennziffer: Wiss25481Start: VollzeitVergütung nach E13 TV-Lbefristet (mit Verlängerungsoption)Ihre...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
Vor 2 Tagen
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernIn der Medizinischen Fakultät OWL ist die folgende Position zu besetzen:Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Forschungsprojekt "Naturschutz, Gesundheit, Soziales und Stadtplanung: Kooperative Perspektiven für lebenswerte Städte und Siedlungen"Kennziffer: Wiss25516Start: nächstmöglichTeilzeit 65 %Vergütung nach E13...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
Vor 2 Tagen
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernIn der Fakultät für Erziehungswissenschaft ist die folgende Position zu besetzen:Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d)Kennziffer: Wiss25542Start: Teilzeit 50 %Vergütung nach TV-L E13befristetIm Rahmen des Projekts "Wissensnetzwerk Rassismusforschung" (WinRa-West) ist die Stelle einer*eines wissenschaftlichen Mitarbeiter*in (50 %) in...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
Vor 4 Tagen
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernIn der Medizinischen Fakultät OWL ist die folgende Position zu besetzen:Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) in der AG Anatomie und ZellbiologieKennziffer: Wiss25499Start: nächstmöglichVollzeitVergütung nach E13 TV-LbefristetAn der Universität Bielefeld haben Sie die Chance, den Aufbau einer modernen humanmedizinischen Fakultät...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin
vor 2 Wochen
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernIn der Fakultät für Soziologie ist die folgende Position zu besetzen:Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) in der Arbeitsgruppe "Internationale Beziehungen und Politische Ökonomie"Kennziffer: Wiss25434Start: VollzeitVergütung nach E13 TV-Lbefristet (mit Verlängerungsoption)Wir suchen eine*n engagierte*n und reflektiere*n...
-
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Vor 2 Tagen
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernAm Institut f. interdisziplinäre Konflikt- u. Gewaltforschung (IKG) ist die folgende Position zu besetzen:Wissenschaftliche Mitarbeiter*in (m/w/d) für quantitative AuswertungenKennziffer: Wiss25501Start: Teilzeit 65 %Vergütung je nach persönlicher Qualifikation bis zu E13 TV-LbefristetDas Institut für interdisziplinäre Konflikt- und...
-
Bielefeld, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Universität Bielefeld VollzeitKontrast ändernIn der Fakultät f. Psychologie und Sportwissenschaft - Abt. Psychologie ist die folgende Position zu besetzen:Mitarbeiter*in (m/w/d) im Sekretariat für berufsqualifizierende TätigkeitenKennziffer: Tech25406Start: nächstmöglichTeilzeit 50 %Vergütung nach E8 TV-LunbefristetDie Abteilung für Psychologie ist Teil der Fakultät für...
-
Bielefeld, Bielefeld, Deutschland Hochschule Bielefeld VollzeitIm Rahmen des Forschungsprojekts Helios-2 besetzt der Fachbereich Campus Minden eine Position als Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-gestützte Solarstrahlungsprognosen für Nowcasting Das Projekt Helios-2 kombiniert All-Sky-Imager und Einstrahlmessungen mit dem Ziel, Solarstrahlung lokal und minutengenau vorhersagen zu können. Gegenüber...
-
Bielefeld, Bielefeld, Deutschland Hochschule Bielefeld VollzeitCampus Gütersloh Vollzeit Ab sofort Unbefristet Bis E 13 TV-L Am Campus Gütersloh werden seit dem Wintersemester 2024/2025 internationale englischsprachige Bachelorstudiengänge angeboten. Der Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik besetzt zum nächstmöglichen Zeitpunkt die Position als Wissenschaftliche:n Mitarbeiter:in im Bereich Technische...
-
Bielefeld, Bielefeld, Deutschland Hochschule Bielefeld VollzeitHochschule Bielefeld University of Applied Sciences and Arts Campus Bielefeld Teilzeit (50 %), Beginn alsbald, befristet auf drei Jahre, bis E13 TV-L Die Hochschule Bielefeld (HSBI) mit ihren über 10.000 Studierenden steht für höchste Standards in Lehre, Forschung und Wissenstransfer. Die Fachbereiche Gestaltung, Campus Minden, Ingenieurwissenschaften und...
-
Bielefeld, Deutschland Hochschule Bielefeld VollzeitIm Rahmen des Forschungsprojekts Helios-2 besetzt der Fachbereich Campus Minden eine Position als Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich KI-gestützte Solarstrahlungsprognosen für Nowcasting Das Projekt Helios-2 kombiniert All-Sky-Imager und Einstrahlmessungen mit dem Ziel, Solarstrahlung lokal und minutengenau vorhersagen zu können. Gegenüber...
-
Bielefeld, Deutschland Hochschule Bielefeld VollzeitCampus Gütersloh Vollzeit Ab sofort Unbefristet Bis E 13 TV-L Am Campus Gütersloh werden seit dem Wintersemester 2024/2025 internationale englischsprachige Bachelorstudiengänge angeboten. Der Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik besetzt zum nächstmöglichen Zeitpunkt die Position als Wissenschaftliche:n Mitarbeiter:in im Bereich Technische...
-
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in
Vor 2 Tagen
Bielefeld, Deutschland Hochschule Bielefeld VollzeitHochschule Bielefeld University of Applied Sciences and Arts Campus Bielefeld Teilzeit (65 %) alsbald Befristet für zunächst 24 Monate E 13 TV-L Die Hochschule Bielefeld (HSBI) mit ihren über 10.000 Studierenden steht für höchste Standards in Lehre, Forschung und Wissenstransfer. Die Fachbereiche Gestaltung, Campus Minden, Ingenieurwissenschaften und...
-
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in
vor 3 Stunden
Bielefeld, Deutschland Hochschule Bielefeld VollzeitHochschule Bielefeld University of Applied Sciences and Arts Campus Bielefeld Teilzeit (65 %) alsbald Befristet für zunächst 24 Monate E 13 TV-L Die Hochschule Bielefeld (HSBI) mit ihren über 10.000 Studierenden steht für höchste Standards in Lehre, Forschung und Wissenstransfer. Die Fachbereiche Gestaltung, Campus Minden, Ingenieurwissenschaften und...
