Wissenschaftlicher Mitarbeiterin

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In der Technischen Fakultät ist die folgende Position zu besetzen:

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) in der Arbeitsgruppe Kollaborative Robotik

Kennziffer: Wiss25487

• Start: nächstmöglich
• Vollzeit
• Vergütung nach E13 TV-L
• befristet

KI-Robotik entwickelt sich rasant weiter und unterstützt kleine und mittlere Unternehmen (KMU) zunehmend dabei, hochflexible Automatisierung in anspruchsvollen Szenarien wie High-Mix/Low-Volume-Produktion einzusetzen. Die Perzeption unübersichtlicher, dynamischer Umgebungen bleibt herausfordernd, wird jedoch durch jüngste Fortschritte bei Foundation-Modellen, die mit Kamera-, Tiefen- und LiDAR-Daten arbeiten, immer besser beherrschbar. In Kombination mit großen Sprachmodellen (LLMs) beginnen Roboter, Elemente verankerten Common-Sense-Schlussfolgerns und der Aufgabenplanung zu zeigen. Ziel dieses Promotionsprojekts ist die Entwicklung und rigorose Evaluierung neuer Perzeptionsfähigkeiten für KI-Robotik mit Deep Reinforcement Learning in der industriellen Automatisierung.

Ihre Aufgaben

• Untersuchung multimodaler Roboterwahrnehmung über komplementäre Sensormodalitäten (z. B. RGB-Kameras, Tiefenkameras, LiDAR, Ultraschallsensoren, Laserscanner) (20 %)
• Fokus auf bidirektionalen sim2real- und real2sim-Transfer mit dynamischen Digitalen Zwillingen (20 %)
• Nutzung des resultierenden Perception-Stack als zentrale Komponente im Roboterlernen mit Deep Reinforcement Learning (15 %)
• Veröffentlichung auf hochrangigen internationalen Konferenzen und in Fachzeitschriften mit hohem Impact (15 %)
• Präsentation der Ergebnisse vor einem breiteren Publikum, KMU und der wissenschaftlichen Gemeinschaft (10 %)
• Mitarbeit in industriellen Projekten (20 %)

Die Beschäftigung ist der wissenschaftlichen Qualifizierung förderlich, die Gelegenheit zur wissenschaftlichen (Weiter-)Qualifikation wird gegeben.

Unser Angebot

• Vergütung nach E13 TV-L
• befristet auf 3 Jahre (§ 2 Abs. 1 Satz 1 WissZeitVG; entsprechend den Vorgaben des WissZeitVG und des Vertrages über gute Beschäftigungsbedingungen kann sich im Einzelfall eine abweichende Vertragslaufzeit ergeben)

• Vollzeit

• interne und externe Fortbildungsmöglichkeiten

• Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten
• Vereinbarkeit von Familie und Beruf
• fester Dienstort (Bielefeld) ohne Reisetätigkeit
• flexible Arbeitszeiten
• betriebliche Zusatzversorgung (VBL)

Ihr Profil

Das erwarten wir

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (z. B. Master oder vergleichbar) in einem technischen Studiengang
• Programmierkenntnisse in Python
• Kenntnisse im Bereich Robotik
• Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung
• Kenntnisse im Bereich KI/ML
• kooperative und teamorientierte Arbeitsweise
• selbständige, eigenverantwortliche und engagierte Arbeitsweise
• Fähigkeiten zur Präsentation der gewonnenen Ergebnisse
• Interesse an der interdisziplinären wissenschaftlichen Zusammenarbeit
• sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Das wünschen wir uns

• Kenntnisse im Bereich Simulationen (z. B. MuJoCo, IsaacSim)
• Kenntnisse im Bereich Large Language Models

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Bewerbungsfrist:

Kontakt

Prof. Dr. rer. nat. Klaus Neumann

klaus.-

Anschrift

Universität Bielefeld

Technische Fakultät

Prof. Dr. rer. nat. Klaus Neumann

Postfach

33501 Bielefeld

Die Universität Bielefeld ist für ihre Erfolge in der Gleichstellung mehrfach ausgezeichnet und als familienfreundliche Hochschule zertifiziert. Sie freut sich über Bewerbungen von Frauen. Dies gilt im besonderen Maße im wissenschaftlichen Bereich sowie in Technik, IT und Handwerk. Bewerbungen von geeigneten schwerbehinderten oder ihnen gleichgestellten behinderten Menschen sind ausdrücklich erwünscht.An der Universität Bielefeld werden Stellenbesetzungen auf Wunsch grundsätzlich auch mit reduzierter Arbeitszeit vorgenommen, soweit nicht im Einzelfall zwingende dienstliche Gründe entgegenstehen.

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