Robot Perception Expert

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit

Metzingen

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Du wirst Teil unseres AI-/Perception-Teams und sorgst dafür, dass unsere Roboter dynamische, von Menschen belebte Umgebungen sehen, verstehen und mit ihnen interagieren können. Du bist verantwortlich für das Design von Deep-Learning-Perception-Modellen sowie für den Aufbau des gesamten Sensorfusion- und Perception-Stacks für humanoide und kollaborative Roboter.

• Architektur und Aufbau der kompletten Perception-Pipeline: von Rohsensordaten (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft/Moment, Gelenksensoren) über Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung, 3D-Rekonstruktion, Szenenverständnis bis hin zu verwertbaren Weltmodellen für nachgelagerte Module (Navigation, Manipulation, Interaktion).
• Forschung: Analysiere den Stand der Technik in Roboterwahrnehmung und Deep Learning und überführe aktuelle Ergebnisse aus der Forschung in reale Robotersysteme.
• Deep Learning: Design, Training und Finetuning von neuronalen Netzen und deren Deployment in der Cloud und auf eingebetteter Robotikhardware.
• Echtzeit-Perception-Software: Implementiere Perception-Software in modernem C++ und Python; nutze klassische Computer-Vision-Methoden sowie GPU-Beschleunigung.
• ROS2 & DDS: Baue hochperformante Sensorpipelines auf und validiere deine Module sowohl in Simulation (z. B. Gazebo, Isaac Sim) als auch auf realen Robotern – stets mit Fokus auf Sicherheit und Robustheit.
• Interdisziplinäre Zusammenarbeit: Arbeite eng mit Hardware-, Control-, Planning- und Manipulationsteams zusammen: definiere Anforderungen, integriere Sensorhardware, kalibriere und optimiere Systeme, entwickle Diagnosetools und Performance-Monitoring, erstelle Dokumentation und unterstütze CI/CD-Prozesse.

Auf was können wir uns freuen

• Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich
• 3+ Jahre relevante Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks für dynamische, menschenzentrierte Umgebungen
• Starke Programmierfähigkeiten in Python oder modernem C++; Erfahrung mit CUDA ist ein Plus
• Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow) für Perception-Aufgaben in der Robotik; Deployment auf Robotikhardware (z. B. NVIDIA Jetson) ist ein Vorteil
• Solider Hintergrund in Computer Vision und Sensorfusion: 3D-Geometrie, Multi-View-Geometrie, Kamera/LiDAR/IMU-Fusion, Punktwolkenverarbeitung (PCL) sowie klassische CV-Bibliotheken (OpenCV)
• Hervorragende Problemlösungsfähigkeiten und Fähigkeit, sowohl eigenständig als auch im Team zu arbeiten
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.

Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.