Reinforcement Learning Expert for Humanoid Robots

**Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration**:
Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

**Vollzeit**

Metzingen
- ab sofort

**Deine Mission & Herausforderungen**
Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:
Als Experte für Reinforcement Learning und Behavior Cloning für humanoide Roboter bei NEURA Robotics leitest Du die Entwicklung und Implementierung von hochmodernen Algorithmen und Systemen. Du wirst eng mit unserem Robotik-Engineering-Team zusammenarbeiten, um die Autonomie, Anpassungsfähigkeit und Interaktionsmöglichkeiten unserer humanoiden Roboter zu verbessern. Dies beinhaltet:

- Sicherstellen der Stabilität des Humanoiden 4NE-1 beim Gehen und Handhaben von Objekten
- Entwurf, Implementierung und Optimierung von Algorithmen des Reinforcement Learnings, die auf humanoide Roboter zugeschnitten sind, um komplexe Aufgaben autonom auszuführen
- Entwicklung von Techniken zum Klonen von Verhalten, um die Effizienz und Sicherheit von Roboteroperationen in verschiedenen Umgebungen zu verbessern
- Integration von Ansätzen zum Verstärkungslernen und Klonen von Verhalten, damit Roboter sowohl aus simulierten als auch aus realen Interaktionen lernen können
- Zusammenarbeit mit Hardware-Ingenieuren, um eine nahtlose Integration der Algorithmen mit der Roboterhardware und den Sensoren zu gewährleisten
- Durchführung von Experimenten und Simulationen zur Bewertung und Validierung der algorithmischen Leistung in verschiedenen Szenarien

**Auf was können wir uns freuen**
- Master-Abschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
- Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python, C++ oder Java mit praktischer Erfahrung in Robotik-Frameworks (z. B. ROS) und Roboter-Hardware-Plattformen
- Erfahrung in der Entwicklung und dem Einsatz von Algorithmen des Reinforcement Learnings und Techniken zum Klonen von Verhalten für Robotersysteme, mit einem ausgeprägten Verständnis für die Dynamik humanoider Roboter, Steuerungstheorie und Sensorintegration
- Vertrautheit mit Simulationswerkzeugen wie Isaac Gym und ein solider Hintergrund in Bewegungsplanungsalgorithmen und Wahrnehmungssystemen für Roboter
- Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und die Fähigkeit, innovative Lösungen in der Robotik zu entwickeln, idealerweise einschließlich einer Erfolgsbilanz von Veröffentlichungen oder Beiträgen zu Konferenzen und Fachzeitschriften
- Erfahrung mit Deep Learning ist ein Plus, insbesondere mit Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow für Anwendungen in den Bereichen Computer Vision, Reinforcement Learning oder Behavior Cloning
- Kenntnisse in der GPU-Programmierung und in der Entwicklung von Deep-Learning-Modellen für Robotikanwendungen

**Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.**:
**STRONGER TOGETHER**

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

**PASSION DRIVES US**

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

**MAKING A CHANGE**

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

**TRUST AND HONESTY**

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

**WE SPEED THINGS UP**

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

**WE ARE HUMAN**

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

**Unser Standort**:
**Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart**

Unser Headquarter in Riederich ist das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs - alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet Cit