Wissenschaftlicher Mitarbeiterin im Bereich KI-basierte Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen

— Gestalte die Zukunft mit uns

als Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in im Bereich KI-basierte Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen

**Vollzeit | Befristet | Karlsruhe | ab sofort

MSCA, Model-Based Reinforcement Learning**
Du hast Lust, in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig

Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus- und Weiterbildung von zukünftigen Fach- und Führungskräften für den digitalen Wandel.

Das erwartet Dich bei uns

Diese Position ist Teil des MSCA ENGAGE-Netzwerks, einem europäischen Forschungs- und Ausbildungsnetzwerk im Rahmen der Marie Skłodowska-Curie Actions. ENGAGE verbindet führende akademische Institutionen mit Industriepartnern wie der Robert Bosch GmbH, um Nachwuchsforschende an der Schnittstelle zwischen akademischer Spitzenforschung und industrieller Anwendung auszubilden.

Wir sind der Forschungsbereich Intelligent Systems and Production Engineering (ISPE) am FZI. Unsere Forschung entwickelt und erprobt Methoden zur Realisierung autonomer kognitiver Systeme und Service-Roboter – von maschinellem Lernen über Mensch-Roboter-Interaktion bis hin zu visueller Wahrnehmung.

• Du entwickelst lernbasierte Steuerungssysteme für Arbeitsmaschinen im MSCA ENGAGE-Netzwerk.
• Du konzeptionierst Deep-Learning-Verfahren für komplexe Maschinendynamik und publizierst auf Top-Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA).
• Du erforschst Model-Based Reinforcement Learning für dateneffiziente Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen.
• Du entwickelst Transfer-Learning- und Meta-Learning-Ansätze für verschiedene Maschinentypen und Anwendungen.
• Du arbeitest 12 Monate am FZI Karlsruhe und 24 Monate bei Robert Bosch GmbH Renningen mit direkter Anwendung auf realen Baumaschinen.

Das bringst Du mit

• Du hast ein abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Informatik, Regelungstechnik oder einem verwandten Studiengang.
• Du besitzt fundierte Kenntnisse in Machine Learning, Regelungstechnik und Robotik.
• Du hast Programmiererfahrung in Python und Erfahrung mit Deep Learning Frameworks (PyTorch, TensorFlow).
• Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; ein Sprachzertifikat kann erforderlich sein.
• Du erfüllst die MSCA-Mobilitätsregel: Zum Zeitpunkt der Einstellung darfst du in den letzten 3 Jahren nicht mehr als 12 Monate in Deutschland gelebt oder gearbeitet haben.
• Du bist motiviert, an der Schnittstelle zwischen akademischer Forschung und industrieller Anwendung zu arbeiten.

Was wir Dir bieten

• Gehalt nach MSCA-Förderrichtlinien mit attraktiver Vergütung und Zusatzleistungen für internationale Mobilität.
• Einzigartige industrielle Erfahrung: 12 Monate Forschung am FZI Karlsruhe und 24 Monate bei Robert Bosch GmbH in Renningen mit direkter Anwendung auf realen Baumaschinen. Die Stelle ist Teil eines europäischen Forschungsprojekts (Marie Skłodowska-Curie Action) mit dem FZI als Forschungspartner und der nachfolgenden Anstellung bei der Robert Bosch GmbH.
• Internationales Forschungsnetzwerk durch das ENGAGE-Konsortium mit führenden Partnern.
• Publikationsmöglichkeiten auf Top-Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA) und intensive Betreuung durch erfahrene Supervisoren.
• Karlsruhe und Renningen als Forschungsstandorte mit hoher Lebensqualität im Herzen der europäischen Technologieregion.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per "Du" und helfen uns gegenseitig.
• Mit gelebter Vertrauensarbeitszeit und flexiblen Arbeitsformen geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.

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Hier erfährst Du mehr über unsere Benefits

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich bei uns.

Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen

Fachliche Fragen zur Stelle beantwortet Dir gerne
Mohammd Karam Daaboul
, Telefon:

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