Wiss. Mitarbeiter:in

Über die TU Darmstadt

Die TU Darmstadt steht für exzellente und relevante Wissenschaft. Die tiefgreifenden globalen Veränderungsprozesse – von Energiewende bis zu Künstlicher Intelligenz – gestalten wir durch herausragende Erkenntnisse und zukunftsweisende Studienangebote entscheidend mit. Unsere Spitzenforschung bündeln wir in drei Feldern: Energy and Environment, Information and Intelligence, Matter and Materials. Als eine in der Metropolregion Frankfurt-Rhein-Main verankerte und sehr stark international geprägte Universität sehen wir uns den europäischen Werten und der europäischen Integration verpflichtet.

Über unseren Bereich

Das Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik am Fachbereich Informatik unter der Leitung von Prof. Oskar von Stryk forscht an kooperierenden autonomen mobilen Robotern, biologisch inspirierten Robotersystemen und numerischen Optimierungs- und Steuerungsmethoden.

Ihre Aufgaben

Durchführung und Auswertung einer Studie zur Mensch-Exosuit-Interaktion und muskuloskeletalen Simulation mit folgenden Arbeitsschritten:

• Planung und Durchführung von Laufexperimenten von Nutzenden eines Soft Exosuits
• Kollektion und Auswertung biomechanischer Daten in den Experimenten (u.a. Motion Capture, EMG, Force Measurements)
• Durchführung zugehöriger muskuloskeletaler Simulationen unter Verwendung von Werkzeugen wie OpenSim zur Berechnung interner Dynamik (u.a. muscle forces, tendon strain, energy consumption)

und zur Untersuchung der folgenden Zielsetzungen:

• Quantifizierung der Auswirkungen der Bewegungsunterstützung durch Exosuits auf die Mechanik von Muskeln und Sehnen
• Validierung und Verbesserung von Muskel-Skelett-Simulationsmodellen auf der Grundlage experimenteller Daten
• Gewinnung von wissenschaftlichen Erkenntnissen für die Weiterentwicklung von Design und Regelung von Exosuits

Ihr Profil

• Ein überdurchschnittlich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) in Informatik, Elektrotechnik und Steuerungstechnik oder einem verwandten Fachgebiet mit nachweislichem Forschungsschwerpunkt auf menschlicher Motoriksteuerung und Hilfsmitteln.
• Nachgewiesene praktische Erfahrung in der Forschung zur Interaktion zwischen Mensch und Exoskelett, einschließlich der Konzeption und Durchführung von Experimenten mit Probanden, die bei dynamischen Aufgaben Bewegungsassistenzsysteme wie weiche Exoskelette tragen. Nachgewiesene Fachkenntnisse in der Analyse der Auswirkungen von Exoskelett-Unterstützung auf neuromuskuläre Reaktionen.
• Fortgeschrittene Computer- und Simulationskenntnisse, einschließlich direkter Erfahrung mit Werkzeugen zur Modellierung des Bewegungsapparats wie OpenSim.
• Umfangreiche Erfahrung in der Verarbeitung und Analyse komplexer biomechanischer Datensätze, einschließlich Motion Capture, Elektromyographie (EMG) und Kraftmessungsdaten aus Studien zur menschlichen Bewegung.
• Ausgeprägte Programmierkenntnisse in MATLAB und Python, mit nachgewiesener Anwendung in der Signalverarbeitung biomechanischer Daten, der Implementierung von Computermodellen und der statistischen Analyse.

Wir bieten

Die Technische Universität Darmstadt bietet vielfältige und herausfordernde Aufgaben, eigenverantwortliches Arbeiten, aktuelle Technologien, gute kollegiale und partnerschaftliche Zusammenarbeit, bedarfsorientierte Fortbildungsmöglichkeiten und eine individuelle Personalentwicklung.

Das Beschäftigungsverhältnis dient zugleich der individuellen wissenschaftlichen Qualifizierung.

• Entfaltung und Gestaltung – ein umfassendes internes Weiterbildungsangebot sowie Möglichkeiten der Weiterqualifizierung und Entwicklung
• Urlaub/Bildungsurlaub – 30 Tage Urlaub pro Jahr (bei Vollzeit) und 5 Tage Bildungsurlaub
• Nachhaltig und Mobil – Freifahrtberechtigung im gesamten Regionalverkehr in Hessen durch das LandesTicket Hessen nach den jeweils geltenden tariflichen Bestimmungen sowie mobiles Arbeiten
• Fit und Gesund – kostenlose medizinische Vorsorgeuntersuchungen und umfangreiches vergünstigtes Sportangebot
• Work-Life-Balance – flexible Arbeitszeitmodelle; Betriebliches Gesundheitsmanagement
• Altersvorsorge – Zusatzversorgung des öffentlichen Dienstes (VBL) nach den jeweils geltenden Bestimmungen
• Dienstrad/Fahrradleasing
• Familienfreundlichkeit/Vereinbarkeit Familie/Pflege/Beruf – Kinderbetreuungsangebote sowie Zahlung einer Kinderzulage (gemäß tariflichen Bestimmungen), Ferienangebote

Allgemeine Hinweise / Datenschutz

Die Technische Universität Darmstadt strebt eine Erhöhung des Anteils der Frauen am Personal an und fordert deshalb besonders Frauen auf, sich zu bewerben. Bewerber:innen mit einem Grad der Behinderung von mindestens 50 oder diesen Gleichgestellte werden bei gleicher Eignung bevorzugt. Die Vergütung erfolgt nach dem Tarifvertrag für die Technische Universität Darmstadt (TV - TU Darmstadt). Teilzeitbeschäftigung ist grundsätzlich möglich.

Mit dem Absenden Ihrer Bewerbung willigen Sie ein, dass Ihre Daten zum Zwecke des Stellenbesetzungsverfahrens gespeichert und verarbeitet werden. Sie finden unsere Datenschutzerklärung auf unserer Webseite.

Ansprechperson

Für Rückfragen zu dieser Position steht Ihnen Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk unter gerne zur Verfügung.