Master Thesis

Vor 6 Tagen

Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the analysis of traversability based on sensor data, mainly 3D LiDAR and camera. A major challenge is to fuse this information in a format that can be used by planning algorithms to find optimal paths that are collision-free and traversable. In your master's thesis, you will contribute to the development of such a data fusion algorithm.

**Was Sie bei uns tun**

Your work will be focused on the development and implementation of a data fusion algorithm for traversability analysis. Based on a state of art research you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for combining multiple traversability information sources. The result will be a dense map of traversability costs specifically calculated for certain robots considering their dimensions and driving capabilities. This map will serve as basis for planning algorithms.
For your implementation with ROS in C++, you will have access to data recordings of real world scenarios and for evaluation of the performance; you will regularly test your algorithms on our outdoor robot CURTmini.

**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++
- Experience with ROS
- Analytical mindset and experience in algorithm development
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German

**Was Sie erwarten können**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71227 Bewerbungsfrist:

  • Bachelor-/master-thesis

    Vor 7 Tagen

    Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit

    DE - Schönaich - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: - Wir bieten für Studierende der Studienrichtungen Ingenieurwesen kontinuierlich in unseren Fachbereichen Entwicklung, Konstruktion, Produktentwicklung und Prozess - & Produktionstechnik diverse Aufgabenstellungen für Bachelor - und Master-Thesen an. - Wir bitten Sie um Ihr...

  • Thesis (Bachelor/Master) DevOps (all genders)

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland EXXETA Vollzeit

    Was erwartet dich Du möchtest neben deiner Thesis Praxiserfahrung sammeln und uns bei der Automatisierung unserer IT-Prozesse unterstützen? Perfekt - das klingt nach einem Match. Du bringst dich ein und arbeitest gemeinsam im Team an Lösungen für unsere IT-Infrastruktur. Neben praktischen Themen konzentrierst du dich auf deine Thesis. Mögliche Themen...

  • Bachelor-/master-thesis: Ausarbeitung Einer

    Vor 7 Tagen

    Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit

    **Ausarbeitung einer Zuordnungsmatrix von Prüfmerkmaltoleranzen und Messmitteln unter Beachtung von Messunsicherheiten**: - DE - Schönaich - Qualitätsmanagement - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: In einem ersten Schritt ist ein industriell nutzbares Verfahren zur Ermittlung bzw. Abschätzung der Messunsicherheit von Messmitteln...

  • Internship or Master Thesis

    Vor 3 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Location Germany, Münsingen, Allemagne Die Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Ermittlung des Standes von Wissenschaft und...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Location Germany, Münsingen, Allemagne Die Walter AG mit Sitz in Tübingen und Münsingen sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Forschung und Entwicklung Ihre Aufgaben: - Einarbeitung in die technologischen Grundlagen- Ermittlung des Standes von Wissenschaft und Technik durch...

  • Internship or Master Thesis

    vor 14 Stunden

    Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific

    Vor 3 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology Vollzeit

    The Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...

  • Master Thesis in Motion Prediction for Automated

    Vor 4 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz AG Vollzeit

    **Aufgaben**: The Mercedes-Benz Group AG is one of the most successful automotive companies in the world. With Mercedes-Benz AG and the divisions Mercedes-Benz Cars, Mercedes-Benz Vans and Mercedes-Benz Mobility AG, the vehicle manufacturer is one of the largest and most successful suppliers of premium passenger cars. We are committed to shape the future of...

  • Thesis Project Student

    Vor 2 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies Vollzeit

    For our European Office in Stuttgart, Gamma Technologies GmbH (GT) is looking for a: **Bachelor or Master Thesis Project Student** **Position Summary** In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based...