Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in

Die Universität Kassel ist eine dynamische Universität mit rund 22.000 Studierenden. Sie hat ein außergewöhnlich breites Profil mit den Kompetenzfeldern Natur, Technik, Kultur und Gesellschaft.
Im Fachbereich Maschinenbau, Fachgebiet Mess
- und Regelungstechnik (Prof. Dr.Ing. Andreas Kroll), ist für das Arbeitsgebiet der Drohnen-basierten Gasleckagemessung - vorbehaltlich der Bewilligung eines zu erwartenden Drittmittelprojektes - zum nächstmöglichen Zeitpunkt die folgende Stelle zu besetzen:
**Wissenschaftliche**: r Mitarbeiter: in (m/w/d), EG 13 TV-H, befristet, Vollzeit (derzeit 40 Wochenstunden)
**Bewerbungsfrist**: 18.12.2024
**Einstellungsbeginn**: baldmöglichst
**Kennziffer**: 37946
Die Stelle ist zunächst für 24 Monate im Rahmen eines Drittmittelvorhabens nach - 2 WissZeitVG vorbehaltlich der Mittelbewilligung befristet. Eine Verlängerung der Beschäftigung ist geplant. Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.
Ihre Aufgabe
Ihre Aufgabe besteht in der Weiterentwicklung und Implementierung von Methoden und Strategien zur Detektion, Lokalisierung und Quantifizierung von Gasleckagen mittels einer fliegenden smarten Messdrohne. Dazu ist ein aus Vorarbeiten verfügbares Laser-basiertes Infrarot-optisches Fernmesssystem aufzugreifen und weiterzuentwickeln. Mit diesem System sollen Messstrategien und Messverfahren zur drohnenbasierten Detektion, Lokalisierung und Quantifizierung von Gasleckagen erforscht werden. Dazu ist eine Sensordatenfusion mittels eines bereits entwickelten mathematischen Messmodells aufzugreifen und beispielsweise mit Machine-Learning-Methoden weiterzuentwickeln. Zu den Aufgaben gehört zudem der Aufbau eines Kalibrierstandes für Infrarot-Laser-basierte Gassensoren und von Messkampagnen in Labor, im Freifeld und in Anlagen zwecks Test, Demonstration und Evaluation der entwickelten Methoden. Für die Validierung der Messstrategie und der Ergebnisse kann das Gas mittels einer verfügbaren hochwertigen Gaskamera visualisiert und analysiert werden. Die Bearbeitung erfolgt in Kooperation mit Industriepartnern. Eine Beteiligung an Lehrveranstaltungen und Praktika des Fachgebiets ist möglich.
**Voraussetzungen**:

- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom) in Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau/Maschinenwesen, Informatik, Wirtschaftsingenieurwesen, Physik, Techno-Mathematik oder einem vergleichbaren Studiengang mit mindestens gutem Ergebnis. Der geforderte Abschluss muss spätestens zum Einstellungstermin vorliegen.
- Interesse in den Bereichen Messtechnik, Sensordatenverarbeitung und Multikopter-Drohnen
- Grundkenntnisse in der Programmierung mit Python, Matlab oder einer vergleichbaren Programmiersprache
- Bereitschaft zum selbständigen wissenschaftlichen Arbeiten sowie zum Publizieren in nationalen und internationalen Konferenzen und Journalen
- Deutsch fließend (B2/C1) und Englisch fließend (B2/C1)
- Interesse an einer Promotion (Dr.Ing.)

**Von Vorteil sind**:

- Fahrerlaubnis für Pkw
- Erfahrungen mit dem Aufbau von Laborprüfstanden in Hard
- und Software und/oder der praktischen Arbeit mit Gas
- und Windsensoren
- Erste Erfahrung mit der Kalibrierung von Sensoren und der Verarbeitung von Sensorsignalen
- Grundkenntnisse der Bildverarbeitung mit klassischen Algorithmen und/oder Machine-Learning-Methoden.

Die Mitarbeit im Fachgebiet Mess
- und Regelungstechnik bietet Ihnen:

- Eine interessante, abwechslungsreiche Tätigkeit in einem engagierten und kollegialen internationalen Team
- Ein ausgezeichnetes Arbeitsumfeld in einer wissenschaftlich renommierten Arbeitsgruppe (, )
- Exzellent ausgestattete Labore (Gasprüfstände, eine hochwertige Gaskamera, mehrere Infrarot-Laser Gassensoren, Kalibrierstrahler, Rechner uvm.)
- Die aktive Mitarbeit an der Forschung für eine nachhaltige Energieversorgung
- Persönlichen Gestaltungsspielraum, eigenverantwortliches Arbeiten
- Die Betreuung studentischer Arbeiten und studentischer Hilfskräfte, so dass frühzeitig Erfahrung im Anleiten einer kleinen Arbeitsgruppe gesammelt werden kann
- Eine direkte und strukturierte Unterstützung Ihres Promotionsvorhabens durch die Fachgebietsleitung
- Unterstützung bei Ihrer wissenschaftlichen Qualifizierung
- Schnelle Entscheidungen in einer flachen Fachgebietshierarchie
- Die Möglichkeit flexibler, mobiler Arbeit

**Für Rückfragen steht Prof. Dr.Ing. Andreas Kroll, Tel.**: 0561-804-3248, E-Mail: andreas.kroll(at)mrt.uni-kassel.de, zur Verfügung.
**Unser Angebot**:
**als Beschäftigte**: r der Universität Kassel
- eröffnet sich Ihnen ein interessantes und vielfältiges Aufgabengebiet im Rahmen einer modernen und aufstrebenden Universität,
- werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams mit guter und kollegialer Arbeitsatmosphäre,
- besteht für Sie die Möglichkeit, an fachlichen und überfachlichen Weiterbildungsmaßnahmen teilzunehmen,
- befindet sich Ihr Arbeitsplatz mit guter Anbindung an den öffentlichen Nahverkehr, der derzeit für Sie ko