Abschlussarbeit: Bewegungsplanung in Dynamischer
Vor 6 Tagen
**Gemeinsam Visionen entwickeln**
Sedenius Engineering ist Spezialist für intelligente und umfassende Lösungen im Bereich des autonomen sowie hoch-automatisierten Fahrens. Herstellern, Lieferanten und Dienstleistern der Automobilbranche sowie öffentlicher Verkehrs-systeme bieten wir ein umfangreiches Leistungsportfolio für die Mobilität von morgen. Du bist neugierig, kreativ und engagiert? Du suchst eine spannende, vielseitige und interessante Herausforderung? Dann passt Du zu uns
**Das erwartet Dich bei uns**
- Intensive fachliche Betreuung während Deines Praktikums und aktive Unterstützung bei Deiner Abschlussarbeit
- Ein Arbeitsumfeld mit spannenden Aufgaben, viel Freiraum für eigene Ideen und aktivem Wissensaustausch
- Ein Unternehmen, in dem Teamgeist und kurze Kommunikationswege groß geschrieben sind
- Zahlreiche Entwicklungs
- und Einstellungsmöglichkeiten nach Abschluss
**Das sind Deine Aufgaben**
- Kombinierte Pfad
- und Trajektorienplanung zur kollisionsfreien Navigation in dynamischer Umgebung
- Optimierung hinsichtlich der Sicherheit und Komfort
- Berücksichtigung von Systemgrenzen und Umgebungsbeschränkungen
- Anwendung auf vielfältige Fahrszenarien mit fließendem Verkehr (z.B. Folge-, Überhol-, Einfädel
- und Kreuzungsszenarien)
- Simulationsgestützte Validierung der Ergebnisse
**Das bringst Du idealerweise mit**
- Masterstudent (m/w/d) im Bereich Mechatronik/Automatisierungstechnik/Informatik oder vergleichbare Qualifikation
- Kenntnisse in C++
- Kenntnisse in ROS (Robot Operating System) sind wünschenswert
- idealerweise mit ersten Erfahrungen im Bereich Robotik, Lösung von Optimierungsproblemen und Bewegungsplanung
- Analytisches Denkvermögen und eine klare strukturierte Arbeitsweise
- Gute Englischkenntnisse
**Das ist Dein Weg zu uns**
Art der Stelle: Vollzeit, Teilzeit, Praktikum
Arbeitszeiten:
- Keine Wochenenden
- Montag bis Freitag
Arbeitsort: Zum Teil im Homeoffice in 04129 Leipzig
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Abschlussarbeit Im Bereich Frontend
vor 2 Wochen
Leipzig, Deutschland singularIT GmbH VollzeitWir sind ein dynamisches Unternehmen im Bereich Software-Entwicklung/IT-Beratung mit Sitz in Leipzig und Lübeck. Wir suchen engagierte Studenten und Studentinnen, die bei uns, in Kooperation mit ihrer Hochschule, Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) schreiben. Aufgaben Unsere Forschungsfragen/Themenvorschläge im Bereich Frontend / UX /...
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Deine Abschlussarbeit Im Bereich Data Science
vor 1 Woche
Leipzig, Deutschland singularIT GmbH VollzeitWir sind ein dynamisches Unternehmen im Bereich Software-Entwicklung/IT-Beratung mit Sitz in Leipzig und Lübeck. Wir suchen engagierte Studenten und Studentinnen, die bei uns, in Kooperation mit ihrer Hochschule, Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) schreiben. Aufgaben Unsere Forschungsfragen/Themenvorschläge - Entwicklung eines Agenten zur...
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Leipzig, Deutschland Ingenics AG VollzeitWillkommen bei Ingenics - der Ingenics AG und unserer 100-%igen Tochter Ingenics Services GmbH! Zusammen sind wir ein starkes Team mit gemeinsamer Mission: Wir bringen Unternehmen auf der ganzen Welt nach vorn. Vom Mittelständler bis zum Global Player - viele Branchen vertrauen auf unsere Beratung rund um Strategie, Prozesse und Organisation. Und auf unsere...
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Abschlussarbeit: Modelprädiktive Regelung Für
Vor 6 Tagen
Leipzig, Deutschland Sedenius Engineering GmbH Vollzeit**Gemeinsam Visionen entwickeln** Sedenius Engineering ist Spezialist für intelligente und umfassende Lösungen im Bereich des autonomen sowie hoch-automatisierten Fahrens. Herstellern, Lieferanten und Dienstleistern der Automobilbranche sowie öffentlicher Verkehrs-systeme bieten wir ein umfangreiches Leistungsportfolio für die Mobilität von morgen. Du...
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Abschlussarbeiten Und Praktika
vor 2 Wochen
Leipzig, Deutschland MFPA für das Bauwesen Leipzig GmbH VollzeitAls erfolgreiches, wachsendes und interdisziplinär ausgerichtetes Unternehmen sind wir ständig auf der Suche nach engagierten Studenten, die uns tatkräftig unterstützen. - Das bringen Sie mit - Basiswissen auf den Gebieten des Bauingenieurwesens/Maschinenbaus/Physik/Chemie - erste berufliche Erfahrung - Interesse an selbstständig durchzuführenden...
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Abschlussarbeit: Ambidextre Ganzheitliche Produktion
vor 2 Wochen
Leipzig, Deutschland Ingenics AG VollzeitWillkommen bei Ingenics - der Ingenics AG und unserer 100-%igen Tochter Ingenics Services GmbH! Zusammen sind wir ein starkes Team mit gemeinsamer Mission: Wir bringen Unternehmen auf der ganzen Welt nach vorn. Vom Mittelständler bis zum Global Player - viele Branchen vertrauen auf unsere Beratung rund um Strategie, Prozesse und Organisation. Und auf unsere...
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Leipzig, Deutschland Ingenics AG VollzeitWillkommen bei Ingenics - der Ingenics AG und unserer 100-%igen Tochter Ingenics Services GmbH! Zusammen sind wir ein starkes Team mit gemeinsamer Mission: Wir bringen Unternehmen auf der ganzen Welt nach vorn. Vom Mittelständler bis zum Global Player - viele Branchen vertrauen auf unsere Beratung rund um Strategie, Prozesse und Organisation. Und auf unsere...
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Werkstudent in Für Betankungsanlagen Alternativer
vor 21 Stunden
Leipzig, Deutschland MoviaTec GmbH VollzeitMoviaTec plant, errichtet und betreibt Betankungsanlagen für alternative Kraftstoffe. Mit Sitz in Leipzig sind wir bundesweit aktiv. Wir leisten mit unseren Produkten einen Beitrag für einen CO2 - neutralen Verkehr auf Deutschlands Straßen und stehen damit für eine zukunftsweisende Mobilität. Zur Unterstützung unseres Teams für die Entwicklung und den...
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Buchhalter
Vor 3 Tagen
Leipzig, Deutschland Allclean Reinigungs- und Umwelt-Technik GmbH VollzeitAUFGABEN: - Rechnungsprüfung - Buchen und Kontieren - OP-Verwaltung und Mahnwesen (schriftlich & telefonisch) - Klärung von offenen Forderungen - Zahlungseingangsüberwachung - Vorbereitung von Banküberweisungen - Lager-, Waren-, Ein - und Ausgangsbuchung - Prüfen und Kontieren von Eingangsrechnungen - monatliche Abschlussarbeiten - Erstellung von...
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Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in
vor 2 Wochen
Leipzig, Deutschland Universität Leipzig VollzeitAn der Fakultät für Physik und Erdsystemwissenschaften, Institut für Didaktik der Physik, ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt, oben genannte Stelle zu besetzen. **Wissenschaftliche**: r Mitarbeiter: in (m/w/d) Stellenausschreibung vom 03.09.2024 - Kennziffer 197/2024 Vergütung Entgeltgruppe 13 TV-L Befristung entsprechend der Qualifizierungs-planung...