Abschlussarbeit: Modelprädiktive Regelung Für

Vor 5 Tagen

Leipzig, Deutschland Sedenius Engineering GmbH Vollzeit

**Gemeinsam Visionen entwickeln**

Sedenius Engineering ist Spezialist für intelligente und umfassende Lösungen im Bereich des autonomen sowie hoch-automatisierten Fahrens. Herstellern, Lieferanten und Dienstleistern der Automobilbranche sowie öffentlicher Verkehrs-systeme bieten wir ein umfangreiches Leistungsportfolio für die Mobilität von morgen. Du bist neugierig, kreativ und engagiert? Du suchst eine spannende, vielseitige und interessante Herausforderung? Dann passt Du zu uns

**Das erwartet Dich bei uns**
- Intensive fachliche Betreuung während Deines Praktikums und aktive Unterstützung bei Deiner Abschlussarbeit
- Ein Arbeitsumfeld mit spannenden Aufgaben, viel Freiraum für eigene Ideen und aktivem Wissensaustausch
- Ein Unternehmen, in dem Teamgeist und kurze Kommunikationswege groß geschrieben sind
- Zahlreiche Entwicklungs
- und Einstellungsmöglichkeiten nach Abschluss

**Das sind Deine Aufgaben**
- Mathematische Modellierung und Simulation von regelungstechnischen Problemstellungen im Kontext des autonomen urbanen Fahrens
- Modellprädiktive Regelung (MPC) zur Fahrzeug Längs
- und Querführung in dynamischer Umgebung
- Berücksichtigung von Systemgrenzen und Umgebungsbeschränkungen
- Simulationsgestützte Validierung der Ergebnisse

**Das bringst Du idealerweise mit**
- Masterstudent (m/w/d) im Bereich Mechatronik/Regelungstechnik oder vergleichbare Qualifikation
- Kenntnisse in C++ und Matlab/Simulink
- Kenntnisse in ROS (Robot Operating System) und Carla oder CarMaker sind wünschenswert
- idealerweise mit ersten Erfahrungen im Bereich MPC, Lösung von Optimierungsproblemen, Fahrzeugmodellierung
- Analytisches Denkvermögen und eine klare strukturierte Arbeitsweise
- Gute Englischkenntnisse

**Das ist Dein Weg zu uns**

Art der Stelle: Vollzeit, Teilzeit, Praktikum

Arbeitszeiten:

- Keine Wochenenden
- Montag bis Freitag

Arbeitsort: Zum Teil im Homeoffice in 04129 Leipzig

  • Abschlussarbeiten Und Praktika

    vor 2 Wochen

    Leipzig, Deutschland MFPA für das Bauwesen Leipzig GmbH Vollzeit

    Als erfolgreiches, wachsendes und interdisziplinär ausgerichtetes Unternehmen sind wir ständig auf der Suche nach engagierten Studenten, die uns tatkräftig unterstützen. - Das bringen Sie mit - Basiswissen auf den Gebieten des Bauingenieurwesens/Maschinenbaus/Physik/Chemie - erste berufliche Erfahrung - Interesse an selbstständig durchzuführenden...

  • Werkstudent Im Beschaffungsmanagement

    Vor 6 Tagen

    Leipzig, Deutschland ONTRAS Gastransport GmbH Vollzeit

    **Zukunft gestalten. Gemeinsam arbeiten. Zusammen wachsen.**: - ONTRAS betreibt das 7.700 Kilometer lange Fernleitungsnetz in Ostdeutschland und verantwortet den zuverlässigen und effizienten Transport gasförmiger Energie - heute und in Zukunft. Den Aufbau eines deutschen Wasserstoffnetzes - eingebunden in die europäische Wasserstoffinfrastruktur -...

  • Recruiter / Researcher (M/w/d) Auf Honorarbasis

    vor 1 Tag

    Leipzig, Deutschland jobs4people Agentur für Personalberatung Vollzeit

    Wir benötigen Unterstützung im Research, vorzugsweise auf Basis freier Mitarbeit (bis 20h/Woche). **Angebot**: - kleines, angenehmes Team - moderne Arbeitsplätze (Mac) - intensive Einarbeitung - motivierende Honorar - und Prämien-Regelung - kostenfreie Verpflegung im Büro - regelmäßige Teamevents **Das Unternehmen**: - Wir sind eine regional...

  • Professor in Economics

    vor 3 Wochen

    Leipzig, Deutschland Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur (HTWK) Leipzig Vollzeit

    Inhaltliche SchwerpunkteZu vertreten sind die Lehr- und Forschungsgebiete „Technische Mechanik“, „Flächentragwerke“ sowie „Softwareanwendung in der Mechanik“ im gesamten Umfang der Bachelor- und Masterstudiengänge des Bauingenieurwesens und des Wirtschaftsingenieurwesens Bauwesen mit den Schwerpunkten: Grundlagen der technischen Mechanik...

  • Studentische / Wissenschaftliche Hilfskraft (M/w/d)

    vor 1 Tag

    Leipzig, Deutschland MFPA für das Bauwesen Leipzig GmbH Vollzeit

    Werde Teil des MFPA-Teams und unterstütze uns bei unserem aktuellen Forschungsvorhaben des Bundes zur Sicherheit von Tunneln im Brandfall. Schwerpunkt der ausgeschriebenen Stelle liegt im Bereich des konstruktiven Brandschutzes und der experimentellen Nachweise durch Brandversuche. Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt engagierte Studierende, die...

  • Studentische / Wissenschaftliche Hilfskraft (M/w/d)

    vor 1 Tag

    Leipzig, Deutschland MFPA für das Bauwesen Leipzig GmbH Vollzeit

    Werde Teil des MFPA-Teams und unterstütze uns bei unserem aktuellen Forschungsvorhaben des Bundes zur Sicherheit von Tunneln im Brandfall. Schwerpunkt der ausgeschriebenen Stelle liegt im Bereich des konstruktiven Brandschutzes und der experimentellen Nachweise durch Brandversuche. Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt engagierte Studierende, die...

  • Studentische / Wissenschaftliche Hilfskraft (M/w/d)

    vor 1 Tag

    Leipzig, Deutschland MFPA für das Bauwesen Leipzig GmbH Vollzeit

    Werde Teil des MFPA-Teams und unterstütze uns bei unserem aktuellen Forschungsvorhaben des Bundes zur Sicherheit von Tunneln im Brandfall. Schwerpunkt der ausgeschriebenen Stelle liegt im Bereich der Betontechnologie mit Fokus auf den modernen Tunnelbau. Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt engagierte Studierende, die Forschung für die Praxis machen...

  • Sportjournalismus B.A. ️

    vor 2 Wochen

    Leipzig, Deutschland Hochschule für angewandtes Management Vollzeit

    Direkt zum Studiengang .................... Ein Studium für Sport-Enthusiasten mit kreativer Ader.  Sport ist Ihre Leidenschaft? Sie interessieren sich für qualitativen Journalismus in Form von Web-Videos, Podcasts und Infografiken? Vielleicht haben Sie als Kind bereits die Spiele Ihres Lieblingsvereins kommentiert? Dann studieren Sie den staatlich...

  • Wirtschaftspsychologie B.A.

    vor 2 Wochen

    Leipzig, Deutschland Hochschule für angewandtes Management Vollzeit

    Direkt zum Studiengang .................... Sinnvoll wirtschaften mit Erkenntnissen der Psychologie. Die Ursachen wirtschaftlicher Entscheidungen haben Sie schon immer interessiert? Sie möchten gerne ein interdisziplinäres Studium abschließen und später ganzheitliche Unternehmensstrategien entwickeln? Vielleicht können Sie sich auch einfach nicht...

  • Wirtschaftspsychologie M.A.

    vor 2 Wochen

    Leipzig, Deutschland Hochschule für angewandtes Management Vollzeit

    Direkt zum Studiengang .................... Erfolgreich wirtschaften: mit Erkenntnissen aus der Psychologie Die Ursachen wirtschaftlicher Entscheidungen und die Entwicklung ganzheitlicher Unternehmensstrategien haben Sie schon immer interessiert? Sie haben bereits einen Bachelor in diesem Feld erworben – und möchten Ihr Wissen im Rahmen eines...