Discretization and Optimal Control of Lagrangian

**Das Aufgabengebiet umfasst u. a.**: **Description** Classical Lagrangian and Hamiltonian field theories are at the core of continuum mechanics, electromagnetism and general relativity. These theories have a rich geometric structure of which multisymplecticity may prove highly valuable when performing numerical simulations. The structure of optimal control problems is analogous to that of Lagrangian and Hamiltonian mechanics and field theories. Therefore, the numerical treatment of these, particularly when applied to mechanical and field theoretical systems, may benefit from the use of structure-preserving numerical methods. In this project we will study and develop high-order multisymplectic numerical integrators for continuum systems with and without constraints. These discretisations will be then applied in optimal control problems. We will also attempt to imbue structure-preserving properties to non-preserving methods using neural networks. The project will be carried out in collaboration with our partner team at ICMAT in Madrid, Spain whose expertise in geometric mechanics is well-known. **Notwendige Qualifikation**: - Knowledge of analytical mechanics, differential geometry, numerical methods and programming. - Good written and oral communication skills in English (German desirable). **Stellenbeschreibung**: - Beabsichtigte Eingruppierung je nach Qualifikation und persönlichen Voraussetzungen: Entgelt-/Bes.Gr.**:E13**: - Die Stelle ist befristet. - Es handelt sich um eine Vollzeitstelle. - Sonstiges: - Voraussichtlicher Einstellungstermin: 1.1.2025. **Die Bewerbungsfrist endet zum: 15.11.2024.**: **Für Auskünfte steht Ihnen zur Verfügung**: Dr. Sato Martin de Almagro, Rodrigo Takuro Department Maschinenbau (MB) Lehrstuhl für Technische Dynamik (LTD, Prof. Leyendecker) **Die Bewerbungen sind zu richten an**: Dr. Sato Martin de Almagro, Rodrigo Takuro Department Maschinenbau (MB) Lehrstuhl für Technische Dynamik (LTD, Prof. Leyendecker) Immerwahrstraße 1 91058 Erlangen **Hinweise für Bewerber/-innen** **Bitte fügen Sie der Bewerbung - auch dann, wenn Sie bereits an der Universität beschäftigt sind und sich für eine andere Stelle interessieren - bei**: - **Ihren Lebenslauf** - ** Sämtliche Schulabschluß-, Ausbildungs - und Arbeitszeugnisse** Für alle Stellenausschreibungen gilt: Die Friedrich-Alexander-Universität fördert die berufliche Gleichstellung der Frauen. Frauen werden deshalb ausdrücklich aufgefordert, sich zu bewerben. Schwerbehinderte im Sinne des Schwerbehindertengesetzes werden bei gleicher fachlicher Qualifikation und persönlicher Eignung bevorzugt berücksichtigt, wenn die ausgeschriebene Stelle sich für Schwerbehinderte eignet. Details dazu finden Sie in der jeweiligen Ausschreibung unter dem Punkt "Bemerkungen". Bei Wunsch der Bewerberin, des Bewerbers, kann die Gleichstellungsbeauftragte zum Bewerbungsgespräch hinzugezogen werden, ohne dass der Bewerberin, dem Bewerber dadurch Nachteile entstehen. Ausgeschriebene Stellen sind grundsätzlich teilzeitfähig, es sei denn, im Ausschreibungstext erfolgt ein anderweitiger Hinweis. **Hinweise für Online-Bewerbungen** Die Bewerbungen sind üblicherweise schriftlich an die in der Stellenanzeige genannte Adresse zu schicken. Sofern eine Online-Bewerbung möglich ist, wird dies im Ausschreibungstext genannt. Selbstverständlich können Sie den angegeben Ansprechpartner auch fragen, ob die Bewerbungsunterlagen auch per E-Mail zugesandt werden können. Bei Bewerbungen per E-Mail sollten maximal zwei PDF-Dateien mit einer Gesamtgröße von 15 MB an die in der Stellenausschreibung genannte E-Mail-Adresse verschickt werden.