Doktorandin / Doktorand (W/m/d) Im Bereich

Doktorandin / Doktorand (w/m/d) im Bereich neuromorphe Wahrnehmung für mobile Laufroboter

**Organisationseinheit**:
Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI)

**Ihre Aufgaben**:
Werden Sie Teil der neuen und hoch motivierten internationalen Forschungsgruppe für maschinelles Lernen und Robotik an der Fakultät für Maschinenbau am KIT. Die Vision des Machine Intelligence and Robotics Lab ist es, eine neue Generation autonomer und intelligenter Maschinen zu schaffen, indem a priori Modellwissen, Open-Source-Architekturen und -Software, reale Maschinendaten mit den neuesten Methoden des maschinellen Lernens und leistungsstarken robotischen Hardwarekomponenten kombiniert werden.

Schnelle und genaue Entscheidungen zu treffen, während große Datenmengen von verschiedenen Sensoren in Echtzeit mit lokalen Rechenressourcen verarbeitet werden, ist eine entscheidende Anforderung für mobile Roboter. Das Ziel dieser Promotionsstelle ist die Entwicklung einer energieeffizienten Lösung für Edge-KI unter Verwendung neuromorpher Architekturen, die den Energieverbrauch durch die Nutzung von durch das Gehirn inspirierten, spike-basierten Rechenparadigmen minimieren. Die Herausforderung besteht darin, multimodale eventbasierte Sensoren für den Einsatz in einer unstrukturierten dynamischen Umgebung mit unserem Laufroboter ANYmal D zu kombinieren. Dies erfordert neue komplexe Algorithmen, um relevante Informationen effektiv zu extrahieren und zu fusionieren. Ihre Forschung im neuen Machine Intelligence and Robotics Lab wird dazu beitragen, die Anpassungsfähigkeit, Autonomie und maschinelle Intelligenz zukünftiger mobiler Roboter zu verbessern.

Das erwartet Sie bei uns:

- Eine inspirierende Umgebung für die Entwicklung neuer Ansätze für maschinelles Lernen für dynamische kraftbasierte Montage-, Greif
- und Positionierungsaufgaben.
- Die Möglichkeit, Ihre Fachkenntnisse bei der Entwicklung robuster und energieeffizienter multimodaler Sensorsysteme unter Verwendung von Spiking Neural Networks (SNN) für eventbasierte Sensordaten (Active Efficient Coding) zu erweitern.
- Die Herausforderung, eine adaptive, bio-inspirierte, neuromorphe Wahrnehmungsarchitektur zu entwerfen und zu implementieren und sie in einen realen, mobilen Laufroboter zu integrieren.
- Praktische Erfahrung in der Entwicklung von Softwarearchitekturen und -komponenten, insbesondere mit ROS/ROS2, und deren Test auf dem fortschrittlichen Laufroboter ANYmal D.
- Beteiligung an der Lehre und Mitarbeit in den Bereichen Neurorobotik, KI und Wahrnehmung.
- Kontinuierliche Unterstützung Ihrer persönlichen und beruflichen Weiterentwicklung, einschließlich Schulungen und Karriereentwicklungsmöglichkeiten.
- Die Möglichkeit, in einem enthusiastischen, hoch motivierten, internationalen und vielfältigen Team zu arbeiten.
- Die Möglichkeit, in einem neuen wissenschaftlichen Robotiklabor am KIT zu promovieren und zu bahnbrechender Forschung in der Robotik beizutragen.

**Eintrittstermin**:
zum nächstmöglichen Zeitpunkt / as soon as possible

**Ihre Qualifikation**:

- Exzellenter Masterabschluss in Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem verwandten technischen oder naturwissenschaftlichen Fach
- Nachgewiesene praktische Erfahrungen aus den Bereichen Robotik, Machine Learning und/oder Computer Vision
- Fachkenntnisse in neuromorphem Computing, Spiking Neural Networks (SNN) und/oder eventbasierten Sensoren
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Erfahrungen und fortgeschrittene Kenntnisse im Umgang mit ROS/ROS2
- Begeisterung für wissenschaftliche Arbeit, Interesse an Veröffentlichungen auf internationalen Konferenzen und Zusammenarbeit in einem internationalen Robotik
- und Machine Learning-Team
- Hohes Maß an Engagement und Eigeninitiative in Kombination mit Kreativität
- Gute Teamfähigkeit und Motivation zur Teilnahme an Robotik-Wettbewerben
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift

**Entgelt**:
EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.

**Das bieten wir Ihnen**:
Werden auch Sie Teil bei der einzigen deutschen Exzellenzuniversität mit nationaler Großforschung und arbeiten Sie unter hervorragenden Arbeitsbedingungen in einem internationalen Umfeld an der aktuellen Forschung und Lehre für unsere Zukunft. Starten Sie beruflich mit einer zielgerichteten Einarbeitung sowie breitgefächerten Weiterqualifizierungsangeboten. Profitieren Sie von flexiblen Arbeitszeitmodellen (Gleitzeit, Homeoffice), diversen Sport
- und Freizeitangeboten sowie Kinder
- und Ferienbetreuungsangeboten. Des Weiteren bieten wir einen Zuschuss zum Jobticket BW in Höhe von 25 €/Monat und ein vielseitiges Angebot in verschiedenen Mensen.

**Vertragsdauer**:
befristet auf 2 Jahre

**Bewerbungsfrist bis zum**:
15.09.2024

**Fachliche Ansprechperson**:
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Thomas Maier, Tel. +49 721 608-46631.

**Ausschreibungsnummer: 1359/2