Wissensch. Mitarbeiter in Für Die Erforschung

**— Gestalte die Zukunft mit uns** **als ** **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in für die Erforschung, Integration und Erprobung von automatisierten Fahrfunktionen in ROS2** - Vollzeit | Zunächst auf 2 Jahre befristet | Karlsruhe | ab sofort_ - Autonomes Fahren, Automatisiertes und Vernetztes Fahren, Realerprobung, Linux, Docker_ Du hast Lust in einem innovativen Forschungsumfeld zu arbeiten? Du suchst ein tolles Team, in dem Du Dich weiterentwickeln und einbringen kannst? Und vor allem: Du willst die Zukunft aktiv mitgestalten? Dann bist Du bei uns am FZI genau richtig Wir sind eine gemeinnützige Forschungseinrichtung und beschäftigen uns mit spannenden und abwechslungsreichen Aufgaben der Informatik-Anwendungsforschung. Unsere Aufgabe ist neben dem Transfer unserer Forschungsergebnisse in Wirtschaft, Verwaltung und Gesellschaft auch die Aus - und Weiterbildung von zukünftigen Fach - und Führungskräften für den digitalen Wandel. **Das erwartet Dich bei uns** Ziel unserer Forschung im Themengebiet "Autonomes Fahren und Intelligente Verkehrsinfrastrukturen" ist die Erforschung neuer Ansätze für das hochautomatisierte Fahren. Hierfür konzipiert und rüstet das FZI kontinuierlich neue Versuchsträger aus, die mit anderen Fahrzeugen und Verkehrsteilnehmer sowie einer smarten Verkehrsinfrastruktur kommunizieren und mit regelbasierten wie auch datengetriebenen KI-Methoden mit einer dynamischen Umgebung interagieren sollen. - Du arbeitest an nationalen und internationalen Projekten zur Anwendung von wissenschaftlichen Methoden und Ansätzen auf praktische Problemstellungen. - Du konzeptionierst neuartige, innovative Verfahren, setzt sie um und publizierst sie. - Du portierst bestehende Algorithmen und Fahrfunktionen für automatisiertes Fahren von ROS1 nach ROS2 und erprobst diese direkt im Versuchsträger auf Prüfgeländen und im öffentlichen Straßenverkehr. - Du unterstützt unser Team bei Integrationsarbeiten rund um die Versuchsträger in verschiedenen Forschungsprojekten. - Du nimmst Versuchsträger und deren Sensoren in Betrieb, integrierst Recheneinheiten und gestaltest somit die Hard - und Softwarearchitektur unserer Fahrzeuge und Shuttles aktiv mit. **Das bringst Du mit** - Du hast ein abgeschlossenes Bachelor - / Masterstudium in der Fachrichtung Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Technomathematik, Wirtschaftsingenieurswesen/-informatik oder einem verwandten technischen oder naturwissenschaftlichen Studiengang. - Du beherrschst die Programmiersprachen C++ und Python. - Du möchtest autonomes Fahren direkt im Fahrzeug erproben und kannst bei einer Querbeschleunigung von 5.5 m/s² an einem Notebook sicher Linux Kommandos eingeben und ausführen. - Du denkst beim Wort DOCKER an einen blauen Wal und wenn Du einen Pinguin siehst, denkst Du an LINUX. - Du findest gerne einfache Lösungen für komplexe Probleme. - Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise und hast erste Erfahrungen in Projektarbeit gesammelt. - Du besitzt sehr gute Deutsch - und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. **Was wir Dir bieten** - Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per „Du“ und helfen uns gegenseitig. - Mit gelebter Vertrauensarbeitszeit, flexiblen Arbeitsformen sowie bei Vollzeitbeschäftigung 30 Urlaubstagen im Jahr geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat - und Berufsleben zu vereinbaren. - Sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind, bieten wir Dir ein Entgelt entsprechend TV-L EG 13. - Deine Weiterentwicklung steht bei uns im Mittelpunkt: Am FZI hat jedes Teammitglied ein festes Weiterbildungsbudget und regelmäßige Feedbackgespräche. Zudem gibt es zahlreiche Unterstützungsangebote - auch in den Bereichen Freizeit und Gesundheit. - Zum Thema AB betreut Professor J. Marius Zöllner derzeit eine Reihe von Promotionsvorhaben. Wir bieten Dir professionelle Rahmenbedingungen in einem exzellentem Forschungs - und Anwendungsumfeld. Sprich uns im Rahmen Deiner Bewerbung darauf an, falls Du an einer Promotion ebenfalls Interesse hast. - Außerdem bieten wir Dir viele Möglichkeiten zur Mitgestaltung des FZI und ein starkes Netzwerk in Wissenschaft und Wirtschaft. **Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich über unser Karriereportal bei uns.** **Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen** Art der Stelle: Vollzeit, Befristeter Vertrag Vertragsdauer: 24 Monate Arbeitszeiten: - Montag bis Freitag