Abschlussarbeit Im Bereich Vorentwicklung

Vor 5 Tagen


Stuttgart, Deutschland Daimler Truck AG Vollzeit

Aufgaben

Die Daimler Truck AG ist führend in der Entwicklung von Assistenzsystemen mit dem Ziel die Sicherheit von Fußgänger:innen und Radfahrer:innen verbessern. Wir suchen engagierte Kandidaten und Kandidatinnen für eine spannende Abschlussarbeit, die sich mit der Weiterentwicklung unserer intelligenten Kamerasysteme befassen.

Im Rahmen der Abschlussarbeit wird ein Stereokamerasystem für Nutzfahrzeuge in Verbindung mit Deeplearning und Lidar-Sensorik am Fahrzeug unter realen Bedingungen entwickelt und mit klassischen Ansätzen verglichen. Ihre Arbeit wird dazu beitragen, die Sicherheit unserer modernen Fahrzeuge zu verbessern.

Diese Herausforderungen kommen auf Sie zu:

- Inbetriebnahme der vorhandenen Hardware, sowie Integration in ein Versuchsfahrzeug
- Recherche im Bereich KI-basierte Stereo-Ansätze und Stereo-Matching Algorithmen
- Entwicklung und Programmierung eines Matching-Algorithmus für Stereokamerasysteme unter Verwendung aktueller Technologien
- Kombination zwischen Kamera
- und Lidar-Sensorik
- Durchführung von Tests und Evaluierung der erstellten Software
- Vergleich des Ansatzes mit verfügbaren Open-Source Ansätzen

Die endgültige Themenfindung erfolgt in Absprache mit der Hochschule, Ihnen und uns.Qualifikationen

Unsere Unternehmenskultur



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