Stud. Hilfskraft

Was Sie bei uns tun Literature Review: Survey reinforcement learning, in-hand manipulation, object grasping and multi-modal (vision, proprioception, and tactile) sensor fusion Framework Development: Cell setup in sim and real: build a digital twin in Isaac Sim/Lab for the robot cell; mirror the real setup with matching kinematics, collision geometries and dynamics Algorithm Implementation: Develop and deploy reinforcement learning algorithms to train in-hand manipulation policies for a specific robot hand (object reorientation, grasping, etc.). Propose and implement strategy for domain randomization that improves policy transfer to the real robot. Conceptualize and implement solutions for quick deployment of robust policies across a wide range of automation challenges Simulation and Testing: Use scripted test suites in Isaac Sim with domain randomization (poses, friction, lighting). Log success rate, cycle time, final grasp stability and feasibility. Evaluate performance on varied objects. Identify failure conditions in sim and real and propose strategies to improve performance   Was Sie mitbringen Enrolled student at a German University/Hochschule High motivation and initiative Very good English language skills Programming skills in Python, C++ and C. Familiarity with PyTorch Experience using IsaacLab, Mujoco or similar physics engines Experience in reinforcement learning is a plus Independent, responsible and structured working style   Was Sie erwarten können Pleasant working atmosphere Interesting and industry-relevant tasks A dynamic, interdisciplinary team Insights into the future topic of automation Good technical equipment   Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.