Masterand (alle Geschlechter) - Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen: Forschung und Entwicklung

Vor 4 Tagen


Augsburg, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit
Das Projekt

Wir suchen einen Masterand (alle Geschlechter) für ein Forschungsprojekt im Bereich der Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen. Das Projekt zielt darauf ab, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mittels multiperspektivischer Sensorfusion zuverlässiger zu erfassen.

Im Rahmen dieses Projekts werden verschiedene Ansätze zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung für automatisiertes Fahren untersucht, insbesondere unter Verwendung von Bilddaten aus mehreren Kameras. Eine umfassende Literaturrecherche wird durchgeführt, um existierende Methoden der kamera-basierten 3D-Objekterkennung im Kontext des automatisierten Fahrens zu erfassen. Ausgewählte Ansätze werden implementiert und auf geeigneten Datensätzen trainiert und evaluiert.

Je nach Umfang des Projekts besteht die Möglichkeit, einen eigenen Ansatz zu entwickeln, der in den Vergleich mit einbezogen wird. Das Ziel ist es, die Wirksamkeit und Praktikabilität verschiedener Ansätze zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für die Wahrnehmung am Straßenrand zu bewerten und neue Wege zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Umgebungswahrnehmung im Kontext des automatisierten Fahrens aufzuzeigen.

Deine Aufgaben
  • Du recherchierst bestehende Methoden und Modelle zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung, insbesondere solche, die Bilddaten von RGB-Kameras nutzen.
  • Du implementierst ausgewählte Ansätze auf Datensätzen. Dabei greifst Du auf bei XITASO GmbH IT & Software Solutions vorhandene oder öffentlich zugängliche Datensätze zurück.
  • Du bewertest die Leistungsfähigkeit deiner implementierten Modelle im Rahmen des bei XITASO GmbH IT & Software Solutions vorhandene Datensätze.
Was wir von Dir erwarten
  • Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
  • Du verfügst über grundlegende Kenntnisse und praktische Erfahrung im Bereich der 3D-Objekterkennung oder in anderen Bereichen der Computer Vision.
  • Du hast Interesse an den Themen wie der Sensordatenverarbeitung, Objekterkennung im Straßenverkehr und dem automatisierten Fahren.
  • Du besitzt die Fähigkeit, Dich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten.
  • Du bist neugierig und hast Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und suchst nach einer Möglichkeit, Dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
Was wir Dir bieten

Vertrauensvolle Arbeitsatmosphäre

  • Offene, partnerschaftlich geprägte Unternehmenskultur
  • Flache Hierarchien
  • Großer Gestaltungsspielraum
Spannende und vielseitige Projekte
  • Hochkomplexe Aufgabenstellungen
  • Unterschiedliche und hochtechnisierte Branchen
  • Anspruchsvolle und namhafte Kunden
Inspirierende Expertenkultur
  • Interdisziplinäre Teams auf Augenhöhe
  • Wissensaustausch zwischen individuellen Expert*innen
  • Entscheidungen werden im Team gefällt
Persönliche Weiterentwicklung
  • Arbeit mit neuesten Technologien
  • Interne Tech Talks, externe Fortbildungen und Konferenzen
  • Mentoring-Programm mit regelmäßigem Feedback
Familienfreundlichkeit
  • Verschiedene Modelle zur Vereinbarung von Familie und Beruf
  • Flexibilität bei Arbeitszeiten
  • Beteiligung an Kosten für Kinderbetreuung
Diversität
  • Wir heißen Vielfalt willkommen
  • Wir setzen uns ein für Lebensgeschichten-, Generationen- und Geschlechtergerechtigkeit
Deine Ansprechpartnerin

Daniela



  • Augsburg, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    Das ist die HerausforderungWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich mit der Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen beschäftigen möchte. In dieser Rolle wirst du Teil eines Teams sein, das sich auf die Entwicklung von Lösungen für das automatisierte Fahren konzentriert. Wir möchten, dass du dich mit den...


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  • Augsburg, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    Das ForschungsprojektDas Forschungsprojekt VALISENS zielt darauf ab, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mittels multiperspektivischer Sensorfusion zuverlässiger zu erfassen. Im Rahmen dieses Projekts werden verschiedene Ansätze zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung für automatisiertes Fahren untersucht, insbesondere...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    Das ForschungsprojektDas Forschungsprojekt VALISENS zielt darauf ab, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mittels multiperspektivischer Sensorfusion zuverlässiger zu erfassen. Im Rahmen dieses Projekts werden verschiedene Ansätze zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung für automatisiertes Fahren untersucht, insbesondere...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Ihre Aufgaben ⦁ Entwicklung und Verbesserung von additiv gefertigten Komponenten im Bereich der Batterietechnologie ⦁ Optimierung der multi-material additiven Fertigung zur Herstellung isolierender Funktionsbauteile ⦁ Verbesserung der Schaltkontakte für eine effiziente und schonende Entladung von Batterien ⦁ Selbstständige Arbeiten an einer...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job Overview: - Engage in autonomous research utilizing Additive Manufacturing technologies - Enhance the cutting-edge Multi-Material Production methodology and improve component integrity through systematic analysis - Conduct thorough characterization of materials along with mechanical and metallurgical evaluations Qualifications: - A degree in...


  • Augsburg, Bayern, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    ÜberblickDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) bietet eine spannende und inspirierende Arbeitsumgebung, in der wir gemeinsam nachhaltige Technologien entwickeln und zur Lösung globaler Herausforderungen beitragen.ProjektbeschreibungWir suchen eine/n Studenten/in für eine Master/Bachelorarbeit (w/m/d) im Bereich Schweißen von...


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  • Augsburg, Bayern, Deutschland Kleeblatt Medien GmbH Vollzeit

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  • Augsburg, Bayern, Deutschland Kleeblatt Medien GmbH Vollzeit

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    Kleeblatt Medien GmbH ist ein Unternehmen, das sich auf die Gestaltung der öffentlichen Wahrnehmung bei bedeutenden Projekten spezialisiert hat. Wir begleiten unsere Kunden über einen längeren Zeitraum und setzen alles daran, ihre Themen dauerhaft in der Öffentlichkeit zu verankern. Unsere Maßnahmen zur Öffentlichkeitsarbeit werden intern umgesetzt, um...