Masterand (alle Geschlechter) - Multi-Kamera 3D-Objekterkennung für intelligente Kreuzungen: Forschungsprojekt zur Verbesserung der Umgebungswahrnehmung im automatisierten Fahren

Vor 5 Tagen


Augsburg, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit
Das Forschungsprojekt

Das Forschungsprojekt VALISENS zielt darauf ab, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mittels multiperspektivischer Sensorfusion zuverlässiger zu erfassen. Im Rahmen dieses Projekts werden verschiedene Ansätze zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung für automatisiertes Fahren untersucht, insbesondere unter Verwendung von Bilddaten aus mehreren Kameras.

Die Herausforderung

Die Zuverlässigkeit in komplexen Situationen wie großen Kreuzungen bleibt eine Herausforderung für das automatisierte Fahren. Das Forschungsprojekt VALISENS soll dazu beitragen, diese Herausforderung zu überwinden, indem es neue Methoden und Technologien entwickelt, um die Umgebungswahrnehmung zu verbessern.

Die Aufgaben
  • Recherche bestehender Methoden und Modelle zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung, insbesondere solcher, die Bilddaten von RGB-Kameras nutzen.
  • Implementierung ausgewählter Ansätze auf Datensätzen, wobei auf bei XITASO vorhandene oder öffentlich zugängliche Datensätze (RCooper) zurückgegriffen wird.
  • Bewertung der Leistungsfähigkeit der implementierten Modelle im Rahmen des bei XITASO vorhandenen Datensatzes.
Die Voraussetzungen
  • Ein Studiengang im Bereich Informatik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule.
  • Grundlegende Kenntnisse und praktische Erfahrung im Bereich der 3D-Objekterkennung oder in anderen Bereichen der Computer Vision.
  • Interesse an den Themen wie der Sensordatenverarbeitung, Objekterkennung im Straßenverkehr und dem automatisierten Fahren.
  • Fähigkeit, sich selbstständig in neue Themengebiete einzuarbeiten.
  • Neugier und Lust, in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken und nach einer Möglichkeit, das Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen.
Was wir bieten

Wir bieten eine vertrauensvolle Arbeitsatmosphäre, eine offene und partnerschaftlich geprägte Unternehmenskultur, flache Hierarchien und einen großen Gestaltungsspielraum.

Wir bieten auch spannende und vielseitige Projekte, hochkomplexe Aufgabenstellungen, unterschiedliche und hochtechnisierte Branchen, anspruchsvolle und namhafte Kunden, inspirierende Expertenkultur, interdisziplinäre Teams auf Augenhöhe, Wissensaustausch zwischen individuellen Expert*innen, Entscheidungen werden im Team gefällt, Arbeit mit neuesten Technologien, interne Tech Talks, externe Fortbildungen und Konferenzen, Mentoring-Programm mit regelmäßigem Feedback, familienfreundliche Modelle zur Vereinbarung von Familie und Beruf, Flexibilität bei Arbeitszeiten und Beteiligung an Kosten für Kinderbetreuung.

Wir setzen uns auch ein für Lebensgeschichten-, Generationen- und Geschlechtergerechtigkeit und heißen Vielfalt willkommen.



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