Wissenschaftliche Hilfskraft für Robotermodellierung an der Universität Stuttgart

Vor 4 Tagen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Stellenbeschreibung:

Wir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Modellidentifikation eines Industrieroboters spezialisiert. Der KUKA KR-2 weist ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf und ist in der Lage, Positioniergenauigkeiten von bis zu 2,5 mm bei einer Reichweite von fast drei Metern zu erreichen.

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen
  • Flexible Arbeitszeiten
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
  • Kostenloser Kaffee und Tee

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

  • Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink
  • Unterstützung experimenteller Untersuchungen
  • Unterstützung bei Sensorimplementierung in der Roboterzelle
  • Auswertung und Darstellung von Messergebnissen

Voraussetzungen:

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (z.B. Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, o.Ä.)
  • Kenntnisse in MATLAB, optional in Python oder Julia
  • Kenntnisse in Robotik, Kinematikmodellierung und nichtlinearer Optimierung vorteilhaft
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Gehalt: ca. €40.000 - €60.000 pro Jahr, abhängig von Erfahrung und Qualifikationen

Beschäftigungsdauer: befristet auf 12 Monate



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