Wissenschaftliche Hilfskraft für Robotermodellierung an der Universität Stuttgart
Vor 4 Tagen
Stellenbeschreibung:
Wir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Modellidentifikation eines Industrieroboters spezialisiert. Der KUKA KR-2 weist ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf und ist in der Lage, Positioniergenauigkeiten von bis zu 2,5 mm bei einer Reichweite von fast drei Metern zu erreichen.
Wir bieten dir:
- Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten
- Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
- Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen
- Flexible Arbeitszeiten
- Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
- Kostenloser Kaffee und Tee
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
- Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink
- Unterstützung experimenteller Untersuchungen
- Unterstützung bei Sensorimplementierung in der Roboterzelle
- Auswertung und Darstellung von Messergebnissen
Voraussetzungen:
- Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (z.B. Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, o.Ä.)
- Kenntnisse in MATLAB, optional in Python oder Julia
- Kenntnisse in Robotik, Kinematikmodellierung und nichtlinearer Optimierung vorteilhaft
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Gehalt: ca. €40.000 - €60.000 pro Jahr, abhängig von Erfahrung und Qualifikationen
Beschäftigungsdauer: befristet auf 12 Monate
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für die Unterstützung bei der Erschließung und Verwaltung von Forschungsdaten im Bereich der numerischen Simulation. Im Rahmen des Projekts MaRDI werden wir die Standardisierung der Beschreibung für mathematische Artefakte wie Modelle, Code oder Daten vorantreiben.Als wissenschaftliche Hilfskraft werden Sie in...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Systematische Entwicklung von SoftwaresprachenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation.Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich für...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitIn der Geschäftsstelle der Landeskonferenz der Gleichstellungsbeauftragten an den wissenschaftlichen Hochschulen Baden-Württembergs (LaKoG) an der Universität Stuttgart ist eine Stelle einer wissenschaftlich geprüften Hilfskraft (m/w/d) mit Master- oder gleichwertigem Abschluss zu besetzen.Das Aufgabengebiet umfasst die Bearbeitung allgemeiner Aufgaben...
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Sachbearbeiter:in (m/w/d) - Universität Stuttgart
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitPersonalsachbearbeiter:in (m/w/d) an der Universität StuttgartDie Universität Stuttgart ist eine führende technisch orientierte Universität in Deutschland. Das Dezernat Personal und Recht unterstützt die Beschäftigten an der Universität Stuttgart bestmöglich in ihrem Arbeitsleben und in allen Fragen rund um das jeweilige Dienst- und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) in Forschung und EntwicklungBei uns haben Sie die Möglichkeit, sich mit der Weiterentwicklung von Simulationsmethoden und -architekturen für die Produktionstechnik auseinanderzusetzen. Die Virtuelle Inbetriebnahme ermöglicht es uns, Maschinen oder Anlagen anhand einer Simulation zu entwickeln und zu testen.Wir bieten...
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Sachbearbeiter:in (m/w/d) - Universität Stuttgart
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen eine/n Sachbearbeiter:in (m/w/d) für das Dezernat Personal und Recht der Universität Stuttgart. Die/n Sachbearbeiter:in wird die Personalangelegenheiten von studentischen und wissenschaftlichen Hilfskräften bearbeiten und als Ansprechpartner:in für Vorgesetzte und Beschäftigte zu allen mit dem Beschäftigungsverhältnis...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unsere Forschungsgruppe, die sich mit der Wissensmodellierung und der Extraktion von Modelldaten aus mathematischen Bereichen beschäftigt. Als Teil des MaRDI-Projekts werden Sie an der Entwicklung einer Ontologie für mathematische Modelle mitwirken und dabei die Schnittstellen zwischen Mathematik und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Modellierung von RobotikanwendungenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation.Wir suchen eine Studentische Hilfskraft, um eine neuartige,...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir bieten die Möglichkeit, sich auf eine Karriere im Bereich Digitaler Zwillinge zu konzentrieren und innovative Forschungsprojekte zu leiten. Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.Sicherheit und Zukunftsfähigkeit:Als Wissenschaftlicher...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Modellgetriebene Entwicklung Digitaler ZwillingeDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation.Digitale Zwillinge versprechen ein besseres...
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Sachbearbeiter:in (m/w/d) - Universität Stuttgart
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen eine/n Sachbearbeiter:in (m/w/d) für unser Dezernat Personal und Recht an der Universität Stuttgart. Als Teil der Zentralen Universitätsverwaltung unterstützt das Dezernat Personal und Recht die Beschäftigten an der Universität Stuttgart bestmöglich in ihrem Arbeitsleben und in allen Fragen rund um das jeweilige...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungZur Erforschung effizienter Leistungselektronik suchen wir Sie an der Universität Stuttgart. Ziel ist es, elektrische Energiewandler nachhaltiger und intelligenter zu gestalten.Die Forschungsgruppe 'smarte Converter für eine emissionsfreie Mobilität der Zukunft' am Institut für Elektrische Energiewandlung (iew) erforscht neue...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Untersuchung von OptimierungsalgorithmenDie Universität Stuttgart forscht an der Weiterentwicklung von Simulationsmethoden und -architekturen für die Produktionstechnik. Bei der Virtuellen Inbetriebnahme können Maschinen oder Anlagen anhand einer Simulation entwickelt und getestet werden. Wir suchen eine Studentische...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Entwicklung einer software-definierten FabrikDie Universität Stuttgart entwickelt eine software-definierte Fabrik, bei der ein digitaler Zwilling für eine Test- und Optimierungsplattform entwickelt und implementiert wird. Diese Plattform soll Aufträge automatisch entgegennehmen und bearbeiten, ähnlich wie eine reale...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft zur Unterstützung bei der Einarbeitung in das Open Source Tool OpenModelica.ZielsetzungDas Ziel dieser Stelle ist die Einarbeitung in die modellbasierte Simulationserstellung mit OpenModelica, um bestehende ISG virtuos Simulationsmodelle in OpenModelica umzusetzen und Schulungsunterlagen aufzubereiten...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Entwicklung eines Digitalen ZwillingsWir suchen eine studentische Hilfskraft, um an der Entwicklung eines Digitalen Zwillings für eine softwaredefinierte Fabrik zu arbeiten. Der Digital Zwilling soll eine Test- und Optimierungsplattform für die Fabrik sein, die in der Lage ist, Aufträge automatisch entgegenzunehmen und zu...
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Hilfskraft für das Universitäts-Team
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine Unterstützung für unser Team am Universitätsstandort Stuttgart.Als Hilfskraft übernimmst Du folgende Aufgaben:Unterstützung der StandortleitungAdministrative Aufgaben in der VerwaltungKoordination und Betreuung standortbezogener TermineRolle als Ansprechpartner*in für unsere KundenUm Dich bei uns einzubringen, benötigst...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen engagierte Deutschlehrkräfte, die an der Universität Stuttgart Präsenzkurse und Online-Kurse Deutsch als Fremdsprache unterrichten möchten.Sicherung: Honorar für DeutschlehrerAufgrund des Kurses und der Einheiten wird ein fester Honorarsatz von 41 Euro pro Unterrichtseinheit gezahlt. Darüber hinaus werden kursinterne Abschlussprüfungen...
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Hilfskraft für Modellgetriebene Softwareentwicklung
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) als Unterstützung im Übungsbetrieb der Vorlesung Model-Driven Software EngineeringDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart sucht Unterstützung in der Vorbereitung und Zusammenstellung der Übungsaufgaben in Microsoft PowerPoint und Word, sowie...
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Hilfskraft für Modellgetriebene Softwareentwicklung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Vorlesung Model-Driven Software EngineeringDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart sucht Unterstützung in der Vorbereitung und Zusammenstellung der Übungsaufgaben in Microsoft PowerPoint und Word, sowie anfallenden organisatorischen Themen rund...