Modellprädiktive Regelung für unbemannte Hubschrauber
Vor 6 Tagen
Willkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Sie die Möglichkeit haben, an der Schnittstelle von Forschung und Technologie zu arbeiten. Unser internationales Team aus Experten entwickelt zukunftsweisende Lösungen für die Herausforderungen der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen engagierte Talente, die bereit sind, innovative Ansätze zu erforschen und umzusetzen.
Über die Position:
Im Rahmen unseres Instituts für Flugsystemtechnik in Braunschweig beschäftigen wir uns mit der Entwicklung neuer Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge. Ein zentraler Forschungsbereich ist die sichere Autonomie, die sowohl das autonome Missionsmanagement als auch die intelligente Regelung des Systems umfasst. Die Modellprädiktive Regelung (MPC) spielt hierbei eine entscheidende Rolle, indem sie es ermöglicht, dass das Luftfahrzeug sowohl vorausschauend als auch reaktionsschnell agieren kann. Unbemannte Hubschrauber sind besonders geeignet für den Transport von Lasten an schwer zugängliche Orte, was die Sicherheit während kritischer Manöver wie der Landung in den Vordergrund rückt.
Ihre Aufgaben:
- Optimierung der Laufzeit für spezielle MPC-Algorithmen zur Echtzeitanwendung, einschließlich der Integration in Hardware.
- Analyse von Methoden zur Störungsquantifizierung im Rahmen robuster MPC-Ansätze, insbesondere für automatische Hubschrauberlandungen.
Was wir von Ihnen erwarten:
- Ein abgeschlossenes Hochschulstudium in Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder verwandten Fachrichtungen.
- Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik, insbesondere in der modellprädiktiven Regelung (MPC).
- Sehr gute Englischkenntnisse.
- Eine schnelle Auffassungsgabe sowie eine selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise.
- Wünschenswert sind zudem:
- Kenntnisse in Programmiersprachen wie C++, MATLAB und/oder Python.
- Erfahrungen mit Lösungsalgorithmen für quadratische Optimierungsprobleme.
- Kenntnisse in der Hardwareintegration.
- Erste Erfahrungen in algorithmischer Geometrie und mit geometrischen Objekten.
- Ein grundlegendes Verständnis robuster MPC-Ansätze.
Unser Angebot:
Das DLR setzt sich für Vielfalt und Chancengleichheit ein. Wir fördern die persönliche und berufliche Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden durch zahlreiche Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten. Besonders wichtig ist uns die Erhöhung des Anteils von Frauen in der Wissenschaft und Führung. Bewerbungen von schwerbehinderten Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt.
Zusätzliche Informationen:
- Dauer: 3-6 Monate
- Vergütung: Keine
- Kennziffer: 93417
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir durch Forschung und Innovation die Zukunft gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien, um globale Herausforderungen zu meistern.Für unser Institut...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir durch Forschung und Innovation die Zukunft gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien, um globale Herausforderungen zu meistern.Für unser Institut...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft zu gestalten. Mit einem Team von Fachleuten aus über 100 Nationen und modernster Infrastruktur bieten wir ein dynamisches und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien, um globale...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft zu gestalten. Mit einem Team von Fachleuten aus über 100 Nationen und modernster Infrastruktur bieten wir ein dynamisches und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien, um globale...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der PositionWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsingenieur/in, der sich auf die sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern spezialisiert hat. Als Teil unseres Instituts für Flugsystemtechnik in Braunschweig werden Sie an der Entwicklung neuer Konzepte und Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der PositionWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsingenieur/in, der sich auf die sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern spezialisiert hat. Als Teil unseres Instituts für Flugsystemtechnik in Braunschweig werden Sie an der Entwicklung neuer Konzepte und Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir mit innovativer Forschung die Zukunft gestalten. Unsere Mitarbeitenden aus über 100 Nationen bringen ihre Expertise und Neugier ein, um nachhaltige Technologien zu entwickeln und globale Herausforderungen zu meistern. Wenn Sie Interesse an einer spannenden Herausforderung haben, sind Sie...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft aktiv zu gestalten. Mit einem Team aus Fachleuten aus über 100 Nationen und modernster Infrastruktur bieten wir ein dynamisches und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam arbeiten wir an nachhaltigen Technologien zur Bewältigung...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft zu gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen zur Lösung globaler...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft aktiv zu gestalten. Mit einem Team aus Fachleuten aus über 100 Nationen und modernster Infrastruktur bieten wir ein dynamisches und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam arbeiten wir an nachhaltigen Technologien zur Bewältigung...
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Sichere Regelungssysteme für unbemannte Hubschrauber
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir mit innovativer Forschung die Zukunft gestalten. Unsere Mitarbeitenden aus über 100 Nationen bringen ihre Expertise und Neugier ein, um nachhaltige Technologien zu entwickeln und globale Herausforderungen zu meistern. Wenn Sie Interesse an einer spannenden Herausforderung haben, sind Sie...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland IAV VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung von Regelungsstrategien für ein integriertes Fahrwerk begeistert. In diesem Projekt wirst du die Herausforderung annehmen, eine optimale Regelungsstrategie zu entwickeln, um durch Zusammenwirken der einzelnen Aktoren (Lenkung, Antrieb, Bremse) eine...
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Masterarbeit – Optimierung der Fahrdynamikregelung
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland IAV VollzeitFaszinierende Möglichkeit:Wir suchen eine engagierte Person, die an der Entwicklung des Fahrwerks als mechatronisches System arbeitet. Diese Position umfasst die Untersuchung aktueller Trends in der Automatisierung des Fahrens, der Digitalisierung und der Hochleistungsrechnertechnik. Ihre Hauptaufgabe wird es sein, eine optimale Regelstrategie zu...
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Praktikant/in im Bereich Luft- und Raumfahrttechnik
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitEntdecken Sie die spannende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft zu gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen zur Lösung...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitTauchen Sie ein in die spannende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Sie mit Forschung und technologischem Fortschritt die Zukunft gestalten können. Mit dem Fachwissen und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus über 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir Ihnen ein dynamisches und inspirierendes...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland IAV VollzeitFaszinierende Herausforderung:Wir suchen eine engagierte Person, die an der Entwicklung des Fahrwerks als mechatronisches System arbeitet. Diese Position umfasst die Untersuchung aktueller Trends in der Automatisierung des Fahrens, der Digitalisierung und der Hochleistungsrechner. Ihre Hauptaufgabe wird es sein, eine optimale Regelstrategie zu entwickeln, um...
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Student Informatiker
vor 1 Woche
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitÜberblickDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen einen Studenten Informatiker, Entwickler Webdesign oder Aerospace Ingenieur, um an der Entwicklung eines webbasierten Holistischen Flugtests-Tools mitzuarbeiten.Das ProjektDas Institut für Flugsystemtechnologie am DLR...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen einen motivierten und technikbegeisterten Studenten oder eine Studentin, der/dem wir die Möglichkeit bieten möchten, an einem spannenden Projekt mitzuarbeiten. Das Projekt beinhaltet die Entwicklung eines Mixed-Reality basierten Informationssystems zur Unterstützung der Hubschrauber-Luftbetankung.ProjektbeschreibungDie...
