Sichere Regelungstechniken für unbemannte Hubschrauber
vor 4 Wochen
Willkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft aktiv zu gestalten. Mit einem Team aus Fachleuten aus über 100 Nationen und modernster Infrastruktur bieten wir ein dynamisches und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam arbeiten wir an nachhaltigen Technologien zur Bewältigung globaler Herausforderungen.
Für unser Institut für Flugsystemtechnik in Braunschweig suchen wir eine/n Studierende/n der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, Informatik oder verwandter Fachrichtungen (w/m/d) zur Mitarbeit an der sicheren modellprädiktiven Regelung von unbemannten Hubschraubern.
Ihre Aufgaben:
Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig entwickeln wir innovative Konzepte und Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge. Ein zentraler Forschungsschwerpunkt ist die sichere Autonomie, die sowohl das autonome Missionsmanagement als auch die intelligente Regelung des Systems umfasst. Die modellprädiktive Regelung (Model Predictive Control, MPC) spielt hierbei eine entscheidende Rolle, da sie es dem Luftfahrzeug ermöglicht, vorausschauend und flexibel zu agieren. Unbemannte Hubschrauber sind aufgrund ihrer Manövrierfähigkeit ideal für den Lasttransport an schwer zugängliche Orte, wie beispielsweise Windkraftanlagen. Besonders die Landung stellt ein kritisches und risikobehaftetes Manöver dar, bei dem die Sicherheit höchste Priorität hat. Ihre Aufgabe wird es sein, Lösungsansätze für eine der folgenden Herausforderungen zu entwickeln und umzusetzen:
- Optimierung der Laufzeit für Algorithmen zur Lösung spezifischer MPC-Probleme in Echtzeit, einschließlich der Integration in die Hardware.
- Untersuchung von Methoden zur Störungsquantifizierung im Rahmen robuster MPC-Ansätze und deren Anwendung auf die automatische Landung von Hubschraubern.
Bitte geben Sie das von Ihnen bevorzugte Thema in Ihrem Bewerbungsanschreiben oder im entsprechenden Kommentarfeld an.
Ihr Profil:
- Studium im Bereich Kybernetik, Robotik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder einem anderen relevanten Fachgebiet
- Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik, insbesondere in der modellprädiktiven Regelung (MPC)
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Eine schnelle Auffassungsgabe sowie eine motivierte, selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise
- Wünschenswert sind:
- Gute Programmierkenntnisse in C++, MATLAB und/oder Python
- Erste Erfahrungen mit Lösungsalgorithmen für quadratische Optimierungsprobleme
- Erfahrung in der Hardwareintegration
- Grundkenntnisse in algorithmischer Geometrie und geometrischen Objekten (Polytope, Ellipsoide, ...)
- Verständnis robuster MPC-Ansätze
Unser Angebot:
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Ihnen stehen zahlreiche Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, weshalb wir insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen möchten. Bewerbungen von schwerbehinderten Menschen werden bei fachlicher Eignung bevorzugt.
Zusätzliche Informationen:
- Dauer: 3-6 Monate
- Vergütung: Keine
- Kennziffer: 93417
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft zu gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen zur Lösung globaler...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir mit innovativer Forschung die Zukunft gestalten. Unsere Mitarbeitenden aus über 100 Nationen bringen ihre Expertise und Neugier ein, um nachhaltige Technologien zu entwickeln und globale Herausforderungen zu meistern. Wenn Sie Interesse an einer spannenden Herausforderung haben, sind Sie...
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Sichere Regelungssysteme für unbemannte Hubschrauber
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir mit innovativer Forschung die Zukunft gestalten. Unsere Mitarbeitenden aus über 100 Nationen bringen ihre Expertise und Neugier ein, um nachhaltige Technologien zu entwickeln und globale Herausforderungen zu meistern. Wenn Sie Interesse an einer spannenden Herausforderung haben, sind Sie...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der PositionWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsingenieur/in, der sich auf die sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern spezialisiert hat. Als Teil unseres Instituts für Flugsystemtechnik in Braunschweig werden Sie an der Entwicklung neuer Konzepte und Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der PositionWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsingenieur/in, der sich auf die sichere Modellprädiktive Regelung von unbemannten Hubschraubern spezialisiert hat. Als Teil unseres Instituts für Flugsystemtechnik in Braunschweig werden Sie an der Entwicklung neuer Konzepte und Technologien für unbemannte Luftfahrzeuge...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir durch Forschung und Innovation die Zukunft gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien, um globale Herausforderungen zu meistern.Für unser Institut...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo wir durch Forschung und Innovation die Zukunft gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien, um globale Herausforderungen zu meistern.Für unser Institut...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Sie die Möglichkeit haben, an der Schnittstelle von Forschung und Technologie zu arbeiten. Unser internationales Team aus Experten entwickelt zukunftsweisende Lösungen für die Herausforderungen der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen engagierte Talente, die bereit sind, innovative Ansätze zu...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitWillkommen im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Sie die Möglichkeit haben, an der Schnittstelle von Forschung und Technologie zu arbeiten. Unser internationales Team aus Experten entwickelt zukunftsweisende Lösungen für die Herausforderungen der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen engagierte Talente, die bereit sind, innovative Ansätze zu...
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Praktikant/in im Bereich Luft- und Raumfahrttechnik
vor 4 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitEntdecken Sie die spannende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Forschung und Innovation Hand in Hand gehen, um die Zukunft zu gestalten. Mit einem Team aus über 100 Nationen und einer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen zur Lösung...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitTauchen Sie ein in die spannende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), wo Sie mit Forschung und technologischem Fortschritt die Zukunft gestalten können. Mit dem Fachwissen und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus über 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir Ihnen ein dynamisches und inspirierendes...
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Student Informatiker
vor 2 Wochen
Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitÜberblickDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum in der Luft- und Raumfahrt. Wir suchen einen Studenten Informatiker, Entwickler Webdesign oder Aerospace Ingenieur, um an der Entwicklung eines webbasierten Holistischen Flugtests-Tools mitzuarbeiten.Das ProjektDas Institut für Flugsystemtechnologie am DLR...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen einen motivierten und technikbegeisterten Studenten oder eine Studentin, der/dem wir die Möglichkeit bieten möchten, an einem spannenden Projekt mitzuarbeiten. Das Projekt beinhaltet die Entwicklung eines Mixed-Reality basierten Informationssystems zur Unterstützung der Hubschrauber-Luftbetankung.ProjektbeschreibungDie...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen einen motivierten und technikbegeisterten Studenten oder eine Studentin, der/dem wir die Möglichkeit bieten möchten, an einem spannenden Projekt mitzuarbeiten. Das Projekt beinhaltet die Entwicklung eines Mixed-Reality basierten Informationssystems zur Unterstützung der Hubschrauber-Luftbetankung.ProjektbeschreibungDie...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen einen motivierten und technikbegeisterten Studenten oder eine Studentin, der/dem wir die Möglichkeit bieten möchten, an einem spannenden Projekt mitzuarbeiten. Das Projekt beinhaltet die Entwicklung eines Mixed-Reality basierten Informationssystems zur Unterstützung der Hubschrauber-Luftbetankung.ProjektbeschreibungDie...
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Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen einen motivierten und technikbegeisterten Studenten oder eine Studentin, der/dem wir die Möglichkeit bieten möchten, an einem spannenden Projekt mitzuarbeiten. Das Projekt beinhaltet die Entwicklung eines Mixed-Reality basierten Informationssystems zur Unterstützung der Hubschrauber-Luftbetankung.ProjektbeschreibungDie...
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