Abschlussarbeit: Entwicklung einer Seilzugkinematik für einen 5-segmentigen flexiblen Roboterarm
vor 2 Wochen
Die Abteilung Biomechatronics der Fraunhofer-Gesellschaft beschäftigt sich mit der Entwicklung und Verbesserung mechatronischer Produkte und Verfahren durch Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur.
Im Fokus stehen Strukturen und Systeme zur menschennahen Interaktion oder körperinneren Anwendung. Ziel ist das Erreichen einer hohen Funktionsdichte durch die Integration sensorischer, aktorischer und kinematischer Funktionen in die Werkstoffebene von Bauteilen.
Das Technologieportfolio umfasst die Entwicklung und Anwendung von adaptiven Strukturen und programmierbaren Materialien, z.B. für die Menschennahe Robotik, sowie die Entwicklung notwendiger Integrations- bzw. Applikationsverfahren.
Die wissenschaftliche Arbeit ist von einem hohen Grad an Interdisziplinarität geprägt und umfasst das Spektrum von Werkstoff- und Verfahrensentwicklung, ganzheitlicher Modellbildung über den Aufbau von Funktionsmustern bis hin zur Entwicklung seriennaher Komponenten bzw. Integrationsprozessen und deren Evaluation durch messtechnische Charakterisierung.
Als Teil des Teams wirst du an der Entwicklung einer Seilzugkinematik für einen 5-segmentigen flexiblen Roboterarm arbeiten. Der Arm besteht aus 5 Segmenten, die eine schaltbare Steifigkeit zeigen und pneumatisch angetrieben werden.
Deine Aufgaben werden sein:
- Einarbeiten in die Thematiken Kinematik und Bewegungsaktorik von Soft Robotern und Kontinuumsrobotern, simulationsgestützte Kinematikentwicklung,
- Recherche zum aktuellen Stand der Bewegungsaktorik von Strukturen mit adaptiver Steifigkeit,
- Entwurf und simulationsgestützte Entwicklung einer Seilzugkinematik,
- Praktische Umsetzung der Kinematik am Strukturdemonstrator (u.a. konstruktive Anpassung verschiedener Elemente, 3D-Druck, Montage),
- Validierung der entwickelten Kinematik am Funktionsdemonstrator.
Wir erwarten von dir:
- Ein fortgeschrittenes Studium der Fachrichtungen Maschinenbau oder Mechatronik,
- Selbstständiges und zielstrebiges wissenschaftliches und praktisches Arbeiten,
- Handwerkliches Geschick und Experimentierfreude,
- Grundkenntnisse mit CAD- und FEM-Software.
Wir bieten dir:
- Einen Einblick in spannende Forschungsprojekte,
- Ein interdisziplinäres und internationales Team,
- Aktive Einbindung in das Projektgeschehen,
- Flexible Arbeitszeiten, Freiraum und Verantwortung.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Absolventen, der sich für die Entwicklung einer Seilzugkinematik eines 5-segmentigen flexiblen Roboterarms begeistern kann.ProjektbeschreibungDas Projekt zielt darauf ab, eine kinematische Lösung für einen flexiblen Roboterarm zu entwickeln, der aus 5 Segmenten besteht und eine schaltbare...
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