Abschlussarbeit: Entwicklung einer Seilzugkinematik für einen 5-segmentigen flexiblen Roboterarm
vor 2 Wochen
Die Abteilung Biomechatronics der Fraunhofer-Gesellschaft beschäftigt sich mit der Entwicklung und Verbesserung mechatronischer Produkte und Verfahren durch Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur. Im Fokus stehen Strukturen und Systeme zur menschennahen Interaktion oder körperinneren Anwendung. Ziel ist das Erreichen einer hohen Funktionsdichte durch die Integration sensorischer, aktorischer und kinematischer Funktionen in die Werkstoffebene von Bauteilen, wodurch besonders kleine und leistungsstarke Komponenten entstehen.
Das Technologieportfolio umfasst sowohl die Entwicklung und Anwendung von adaptiven Strukturen und programmierbaren Materialien, z.B. für die Menschennahe Robotik, als auch die Entwicklung notwendiger Integrations- bzw. Applikationsverfahren, wie z.B. das Multi-Material-Additive-Manufacturing.
Die wissenschaftliche Arbeit ist von einem hohen Grad an Interdisziplinarität geprägt und umfasst das Spektrum von Werkstoff- und Verfahrensentwicklung, ganzheitlicher Modellbildung über den Aufbau von Funktionsmustern bis hin zur Entwicklung seriennaher Komponenten bzw. Integrationsprozessen und deren Evaluation durch messtechnische Charakterisierung.
Die Abschlussarbeit soll die Entwicklung einer Seilzugkinematik eines roboterarmähnlichen Funktionsdemonstrators beinhalten. Der Arm besteht aus 5 Segmenten, die eine schaltbare Steifigkeit zeigen und pneumatisch angetrieben werden. Ziel ist die simulationsgestützte Entwicklung und Umsetzung der Kinematik am Funktionsdemonstrator.
Die Schwerpunkte der Arbeit sind:
- Einarbeiten in die Thematiken Kinematik und Bewegungsaktorik von Soft Robotern und Kontinuumsrobotern, simulationsgestützte Kinematikentwicklung,
- Recherche zum aktuellen Stand der Bewegungsaktorik von Strukturen mit adaptiver Steifigkeit,
- Entwurf und simulationsgestützte Entwicklung einer Seilzugkinematik,
- Praktische Umsetzung der Kinematik am Strukturdemonstrator (u.a. konstruktive Anpassung verschiedener Elemente, 3D-Druck, Montage),
- Validierung der entwickelten Kinematik am Funktionsdemonstrator.
Wir suchen nach einem engagierten und selbstständigen Absolventen, der sich für die Entwicklung von mechatronischen Systemen begeistert und Erfahrungen in der simulationsgestützten Entwicklung und Umsetzung von Kinematiksystemen hat.
Wir bieten eine spannende und herausfordernde Arbeit in einem interdisziplinären Team, flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, sich in verschiedenen Bereichen der Biomechatronics zu entwickeln.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Absolventen, der sich für die Entwicklung einer Seilzugkinematik eines 5-segmentigen flexiblen Roboterarms begeistern kann.ProjektbeschreibungDas Projekt zielt darauf ab, eine kinematische Lösung für einen flexiblen Roboterarm zu entwickeln, der aus 5 Segmenten besteht und eine schaltbare...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Abschlussarbeiter, der sich für die Untersuchung stationärer Magnetfelder in der Elektronenstrahlverdampfung interessiert. Das Projekt besteht darin, einen Messplatz für Magnetfeldmessungen in einer Verdampfungsanlage zu entwerfen und zu bauen. Der Abschlussarbeiter wird dabei die folgenden...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen Elektrotechnik-Experten für eine Abschlussarbeit in Dresden. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung einer Simulationsumgebung für Trolleybus-Flotten arbeiten.Was Sie tun werdenDie Entwicklung einer Simulationsumgebung für Trolleybus-FlottenDie Simulation von Batterie- und NetzbelastungenDie Evaluierung von...
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