Entwicklung von Algorithmen für das automatisierte Fahren
vor 4 Wochen
Ihre Aufgaben
Im Rahmen dieser Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs Automatisiertes Fahren bei der Entwicklung von innovativen Algorithmen für das automatisierte Fahren.
- Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache C, die es ermöglichen, sichere Trajektorien des eigenen Fahrzeugs vorrausschauend zu berechnen.
- Die Algorithmen sollen Kollisionen mit anderen vom Radar erkannten Verkehrsteilnehmern und stationären Hindernissen (z.B. Leitplanken, Bordsteinkanten, geparkte Fahrzeuge) vermieden werden.
- Der Algorithmus sollte effizient genug für eine Implementierung auf dem Prozessor des Radarsensors und flexibel genug für verschiedene Fahrsituationen (selbständiges halten und wechseln der eigenen Fahrspur im fließenden Verkehr, einfädeln bei Autobahnauffahrten, überqueren von Kreuzungen) sein.
- Nach Einarbeitung in die Funktionsweise eines 77 GHz Radarsystems entwickeln Sie die Algorithmen und testen diese zunächst in einer Entwicklungsumgebung bevor die finale Evaluierung im Fahrzeug erfolgt.
- Die schriftliche Ausarbeitung Ihrer Ergebnisse schließt Ihre Abschlussarbeit ab.
Ihre Qualifikationen
- Während Ihrer HELLA-Zeit sind Sie an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.
- Sie studieren Mathematik, Informatik, Elektrotechnik, Physik oder einen vergleichbaren Studiengang.
- Außerdem haben Sie Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ und Python oder Matlab sowie ein gutes technisches Verständnis in Mathematik und Physik.
- Vorteilhaft sind Kenntnisse in den Bereichen Mathematische Optimierung, Optimal Control, Model Predictive Control, Numerik und Differentialgleichungen, Datenstrukturen und Algorithmen.
- Idealerweise sind Sie für Tests im Fahrzeug im Besitz eines Führerscheins der Klasse B.
- Begeisterungsfähigkeit, Teamgeist und eine selbstständige Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.
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Masterarbeit Kollisionsvermeidung
vor 1 Monat
Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre AufgabenWir suchen einen Studenten oder Absolventen, der an der Entwicklung von Algorithmen für das automatisierte Fahren mitwirkt. Ihre Aufgaben werden darin bestehen, innovative Lösungen für die Kollisionsvermeidung zu entwickeln.Ziel der ArbeitDas Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache C, die es ermöglichen,...
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Facharbeit Kollisionsvermeidung
vor 4 Wochen
Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre AufgabenWir suchen einen Studenten, der an der Entwicklung von Algorithmen für das automatisierte Fahren mitwirkt. Im Rahmen der Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung bei der Entwicklung von innovativen Algorithmen für das automatisierte Fahren.Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache C, die es...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Delta Energy Systems (Germany) GmbH VollzeitÜberblick: Wir suchen einen Elektrischen Systemtestingenieur für die Durchführung von automatisierten Funktionstests in unserem Unternehmen.Verantwortlichkeiten:Tätigkeit im Bereich automatisierter elektrischer Funktionstests für leistungselektronische Baugruppen und SystemeDurchführung von Systemtests in HiL-Umgebung nach internen und externen...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA Vollzeit**Ihre Aufgaben**Bereichern Sie unsere Forschung und Entwicklung von Fahrassistenzsystemen mit Ihrem Wissen und Ihrer Erfahrung!Wir suchen einen Entwickler für autonomes Fahren, der sich für die Entwicklung von Fahrassistenzsystemen begeistert und sich in der Forschung und Entwicklung von Lösungen für die Umfeldwahrnehmung engagieren möchte.**Ihre...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre AufgabenWir suchen einen Studenten der Informatik, Mathematik, Elektrotechnik oder Physik, um bei der Entwicklung von Algorithmen für die mathematische Optimierung von Parametern der Objekterkennung zu unterstützen.Die Arbeit besteht darin, geeignete Parameter zu identifizieren und mittels mathematischer Optimierung zu bestimmen, um die erkannten...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre Aufgaben Sie unterstützen uns während Ihres Praxisaufenthaltes im E-LAB der HELLA und entwickeln Lösungen für die Mobilität von morgen. Das E-LAB bietet Ihnen die optimalen Voraussetzungen für eine praxisorientierte Forschungsarbeit. Mit Ihrem Praktikum unterstützen Sie unser interdisziplinäres Team bei der angewandten Forschung im...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre AufgabenBei Hella unterstützen Sie uns im Forschungsinstitut für Lichttechnik und Mechatronik bei der Entwicklung von nachhaltigen lichttechnischen Lösungen.Sie arbeiten sich in die Schnittstelle zwischen Python und OpenLCA ein.Entwickeln und programmieren einen Ansatz zur Modellierung des Produktlebensendes eines Scheinwerfers.Bei der Entwicklung...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitForschungsprojekt: Simulation der menschlichen Wahrnehmung von FarbkontrastenWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Forschung und Entwicklung von Modellen zur Simulation der visuellen Wahrnehmung von Farbkontrasten interessiert.Als Teil unseres Forschungsteams werden Sie an der Entwicklung von Algorithmen und Modellen zur...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitBei Hella unterstützen Sie uns im Forschungsinstitut für Lichttechnik und Mechatronik (L-LAB) bei der Entwicklung von nachhaltigen lichttechnischen Lösungen. Ihre Aufgaben: Sie arbeiten sich in die Schnittstelle zwischen Python und OpenLCA ein. Entwickeln und programmieren einen Ansatz zur Modellierung des Produktlebensendes eines Scheinwerfers. Dabei...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre AufgabenWir suchen einen Studenten der Informatik, Mathematik, Elektrotechnik oder Physik, um in einer Masterarbeit die Entwicklung von Algorithmen für die mathematische Optimierung von Parametern der Radar-Objekterkennung zu unterstützen.Ziel der ArbeitEntwicklung von Algorithmen in Python, die es ermöglichen, Parameter der Radar-Objekterkennung zu...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre Rolle im L-LABBei HELLA unterstützen Sie unsere Forscher im Bereich Lichttechnik und Mechatronik bei der Entwicklung innovativer Fahrassistenzsysteme zur Umfeldwahrnehmung.Aufgaben und HerausforderungenRollen Sie eine entscheidende Rolle bei der Entwicklung und Evaluierung von Lösungsansätzen für die Fusion von Sensordaten für autonome...
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Abschlussarbeit mit Vorpraktikum: Fahrerassistenzsysteme
vor 2 Monaten
Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre AufgabenBei HELLA unterstützen Sie uns im Forschungsinstitut für Lichttechnik und Mechatronik (L-LAB) bei der Entwicklung von neuartigen Fahrassistenzsystemen zur Umfeldwahrnehmung.Entwickeln Sie geeignete Lösungsansätze für die Schaffung einer Fusion von Sensordaten für autonome Fahrzeuge.Erstellen Sie eine Basis für die Entwicklung neuartiger...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitBei HELLA forschen und entwickeln Sie mit uns nachhaltige Lösungen in der Lichttechnik.Dein JobSie unterstützen das Forschungsinstitut L-LAB bei der Entwicklung von nachhaltigen Lichtlösungen.Sie arbeiten an der Schnittstelle zwischen Python und OpenLCA.Sie entwickeln und programmieren einen Ansatz zur Modellierung des Produktlebensendes eines...
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Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre AufgabenBei HELLA unterstützen Sie uns im Forschungsinstitut für Lichttechnik und Mechatronik (L-LAB) bei der Entwicklung von Fahrassistenzsystemen zur Umfeldwahrnehmung.Sie schaffen eine Basis für die Entwicklung von Fahrassistenzsystemen unter der Zuhilfenahme von Python oder C++.Zu Ihren Aufgaben gehört zudem die Entwicklung und Evaluierung von...
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Entwickler für Radar-Systeme
vor 3 Wochen
Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland HELLA VollzeitIhre Aufgaben Als Teil unseres interdisziplinären Teams unterstützen Sie bei der angewandten Forschung im Bereich des automatisierten Fahrens. Sie erarbeiten grundlegende Kenntnisse über digital-modulierte Radar-Systeme. Sie entwickeln Lösungen für die Mobilität von morgen und weiterentwickeln eine bestehende Radar-Plattform in Hardware...
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Elektrischer Systemtestingenieur
vor 4 Wochen
Lippstadt, Nordrhein-Westfalen, Deutschland RLE Engineering & Services GmbH VollzeitGlobal. Agile. Digital.RLE Engineering & Services GmbH sucht einen Kunden für einen Testingenieur (m/w/d) für elektrische Systemtests.SoestIhre TätigkeitenSie arbeiten im Bereich der automatisierten elektrischen Funktionstests für leistungselektronische Komponenten und Systeme.Sie führen Systemtests in einer HiL-Umgebung gemäß internen und externen...
